SU1523935A1 - Многокоординатный вибростенд - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  заданной вибрации. Дл  этого используют минимальное количество сочленений путем исключени  лишних активных св зей и положени  пассивных св зей дл  воспроизведени  движени  по вертикальной координате и двум угловым относительно взаимно перпендикул рным горизонтальным ос м. Это обеспечиваетс  с помощью трех вертикальных вибровозбудителей 2, 3, 4, корпусы которых неподвижно соединены с основанием стенда, причем подвижный элемент 10 вибровозбудител  4 св зан с центром стола 1 двухстепенным шарниром 9, подвижные элементы 5, 6 двух других вибровозбудителей 2, 3 св заны со столом штангами 7, 8 со сферическими шарнирами на концах, причем сферические шарниры, соедин ющие штанги со столом, расположены в плоскост х симметрии стола, проход щих через оси двухстепенного шарнира. 1 ил.

Description

„.J

10

15

20

25

Изобретение относитс  к испытательной технике, в частности к стендам дл  испытаний на вибрацию,

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  заданной вибрации .

На чертеже показана кинематическа  схема многокоординатного вибростенда дл  испытаний изделий на воздействие поступательной вертикальной и угловой вибрации относительно горизонтальных осей„

Стенд содержит основание (не показано ) , стол 1 дл  установки испытуемых изделий, вертикальные вибровозбудители (например, гидравлического типа), имеющие корпусы, неподвижно установленные на основании. Подвижные .элементы 5 и 6 вибровозбудителей 2 и 3 св заны со столом 1 через штанги 7 и 8 со сферическими 1иарнирами на концах, причем шарниры, установленные на столе 1, расположены в плоскост х симметрии стола 1 и проход т через оси двухстепенного шарнира 9, посредством которого подвижный элемент 10 вибровозбудител  4 св зан с центром стола 1, при этом подвижный элемент 10 зафиксирован (например, шпонкой ) от поворота относительно вертикальной ОСИоДл  обеспечени  движени  стола 1 по заданному числу компонент (по трем) необходимо наложить на стол 1 такое же количество активных св зей (линейные двигатели трех вибровозбудителей ) , ограничив лишние степени свободы пассивными св з ми (шарнирами ) .

Число подвижных звеньев кинематической цепи стенда равно шести (стол 1, подвижные элементы 5 6 и 10 виб- .ровозбудителей и переходные штанги 7 и 8)о Кинематических пар перво- го класса - три (линейные двигатели Еэибровозбудителей 2-4). Кинематических пар второго класса - одна (двухстепенной шарнир Э}о Кинематических пар третьего класса - четыре (сферические шарниры штанг 7 и 8).

Число степеней свободы механизма пэ формуле Сомова-Малышева

W 6п-5р,,-2р4-р5 5.

Две степени свободы из рассмотрени  можно исключить, как не вли ющие на работу механизма (собственное вра15239354

щение штанг 7 и 8). Таким образом, при указанном выполнении стенда число сочленений меньше, чем у известного вибростенда, что позвол ет повысить точность воспроизведени  задаваемых вибраций (одна линейна  и две угловых компоненты) за счет уменьшени  суммарной погрешности в сочленени х .

Стенд работает следующим образом о В зависимости от требуемого закона движени  стола 1 рассчитывают движение подвижных частей 5, 6 и 10 вибровозбудителей 2-k, Полученные соотношени  ввод т в систему управлени  стендом. Сигналы от системы управлени  поступают на вибровозбудители 2-, стол 1 с испытуемым изделием движетс  в соответствии с требуемым законом, например, имитиру  движени  наземного транспортного средства

Вибровозбудитель обеспечивает вертикальное движение стола 1 вдоль оси Z, а вибровозбудители 2 и 3 - угловое движение относительно осей X и Y.

30

35

40

50

Claims (1)

1. Формула изобрет ени 

   Многокоординатный вибростенд дл  испытани  изделий на воздействие поступательной вертикальной и угловой вибрации относительно горизонтальных осей, содержащий основание, стол дл  установки изделий и три вертикальных вибровозбудител , корпусы которых установлены на основании , а подвижные элементы шарнирно св заны со столом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  заданной вибрации, корпусы всех .вибровозбудителей установлены на основании неподвижно, один из вибровозбудителей установлен по центру стола, его подвижный элемент зафиксирован от поворота относительно вертикальной оси и св зан со столом посредством двухстепенного шарнира с горизонтальными ос ми поворота, а св зь подвижного элемента каждого другого вибровозбудител  со столом осуществлена посредством штанги со сферическими шарнирами на концах, при этом сферические шар- нир1, соедин ющие штанги со столом, расположены в плоскост х симметрии стола, проход щих через оси двухстепенного шарнира.

   0

   5

   0

   0

   Формула изобрет ени 

   Многокоординатный вибростенд дл  испытани  изделий на воздействие поступательной вертикальной и угловой вибрации относительно горизонтальных осей, содержащий основание, стол дл  установки изделий и три вертикальных вибровозбудител , корпусы которых установлены на основании , а подвижные элементы шарнирно св заны со столом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  заданной вибрации, корпусы всех .вибровозбудителей установлены на основании неподвижно, один из вибровозбудителей установлен по центру стола, его подвижный элемент зафиксирован от поворота относительно вертикальной оси и св зан со столом посредством двухстепенного шарнира с горизонтальными ос ми поворота, а св зь подвижного элемента каждого другого вибровозбудител  со столом осуществлена посредством штанги со сферическими шарнирами на концах, при этом сферические шар- нир1, соедин ющие штанги со столом, расположены в плоскост х симметрии стола, проход щих через оси двухстепенного шарнира.