SU1500774A1 - Способ контроля положения испол1нительного органа горной машины относительно границы порода - уголь - Google Patents
Способ контроля положения испол1нительного органа горной машины относительно границы порода - уголь Download PDFInfo
- Publication number
- SU1500774A1 SU1500774A1 SU874230077A SU4230077A SU1500774A1 SU 1500774 A1 SU1500774 A1 SU 1500774A1 SU 874230077 A SU874230077 A SU 874230077A SU 4230077 A SU4230077 A SU 4230077A SU 1500774 A1 SU1500774 A1 SU 1500774A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- coal
- values
- value
- expectation
- correlation function
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 9
- 238000005065 mining Methods 0.000 title description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims description 13
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 claims description 8
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Изобретение относится к горному делу и позволяет повысить точность контроля положения исполнительного органа горной машины. С помощью датчика давления (ДД) 1 измеряют давление рабочей жидкости в гидродомкрате поворотного редуктора горной мапш· ны. Сигнал с ДЦ 1 поступает в интегратор 2, измеритель 3 разности и коррелятор 6. С помощью интегратора 2 определяют математическое ожидание сигнала давления и сравнивают его значение с уставкой в блоке сравнения и индикации (БСИ) 7. С помощью измерителя 3 разности, квадратора 4 и интегратора 5 вычисляют дисперсию сигнала давления и сравнивают ее значение с соответствующей уставкой в БСИ 7. Одновременно в корреляторе 6 вычисляют корреляционную функцию сигнала давления и сравнивают ее значение с соответствующей уставкой в БСИ 7. По результатам сравнения значений с соответствующими заданными значениями в БСИ 7 идентифицируют либо наличие присечки породы, либо положение исполнительного органа в массиве угля.
2 ил.
50
1500774 А1
Фаг. 2
з 1500774
Изобретение относится к горному
делу, а именно к автоматизации процессов выемки угля.·
Цель изобретения - повышение точ- $ ности контроля.
На фиг.1 представлены осциллограммы сигнала давления в полости гидродомкрата поворотного редуктора; на фиг.2 - пример конкретной реализации 10 способа.
Предложенный способ основан на измерении давления в полости гидродомкрата поворотного редуктора. Исполнительный орган визуально вво- -15 дят в массив угля и определяют математическое ожидание и дисперсию сигнала от датчика давления, установленного в полости гидродомкрата пово20
ротного редуктора горной машины. Вычисленные значения задают в виде нижней уставки. Затем исполнительный орган визуально вводят в породу на допустимую глубину и определяют ма- 25 тематическое ожидание и дисперсию сигнала от датчика давления. Вычислительные значения задают в виде верхней уставки. После этого запускают горную машину в работу. За заданный промежуток времени во время работы горной машины определяют математическое ожидание, дисперсию, корреляционную функцию сигнала давления. Математическое ожидание и дисперсию сравнивают с уставками. 35
Если вычисленные значения математического ожидания и дисперсии выше обеих уставок, а значение корреляционной функции находится в области
40
единицы, то это значит, что исполнительный орган ушел в породу от границы порода - уголь, т.е. осуществляется недопустимо большая просечка
породы. ,
45
Если вычисленные -значения матемд’тического ожидания и дисперсии ниже обеих уставок, а значение корреляционной функции находится в области единицы, то это значит> что исполни- $ тельный орган ушел в массив угля, от границы порода - уголь, т.е. оставляет недопустимо большую пачку угля.
Во всех остальных случаях испол- $$ нительный орган выемочной машины движется по границе порода - уголь.
На фиг.1 приняты следующие обозначения: А - верхняя уставка математи4
ческого ожидания, Б - нижняя уставка •математического ожидания, (а-б) нижняя уставка дисперсии, (в-г) верхняя уставка дисперсии.
На осциллограмме видно: если исполнительный орган разрушает чистый уголь, то процесс изменения давления ниже всех уставок и хорошо коррелирован. Если исполнительный орган осуществляет присечку породы не больше заданной, то процесс изменения давления выше нижних уставок, но ниже верхних уставок со средней степенью корреляции. В этом случае возможны следующие варианты: математическое ожидание ниже нижней уставки, дисперсия выше или равна верхней уставке, математическое ожидание ниже нижней уставки, дисперсия выше нижней, но ниже верхней уставки, процесс хорошо коррелирован.
, Способ позволяет выявить влияние скорости подачи на процесс контроля и устранить его. Это влияние характеризуется (см. фйг.1) повышением математического ожидания под всеми уставками при принижении дисперсией всех уставок и хорошей коррелированности процесса для случая разрушения исполнительным органом чистого угля.
При присечке исполнительным органом породы влияние скорости подачи на процесс контроля несущественно, так как контролируемые параметры будут просто еще более завышены.
На фиг.2 представлена структурная схема устройства Для реализации способа, согласно которой датчик 1 давления, связанный с интегратором 2, подсоединен к первому входу измерителя 3 разности, к второму входу которого подсоединен датчик 1 давления, а к выходу - квадратор 4. Квадратор 4 соединен с интегратором 5.*\ Датчик 1 давления, кроме того, своим выходом связан с коррелятором 6.
Выходы интегратора 2, интегратора 5 и коррелятора 6 подключены к входам блока 7 сравнения и индикации, куда поступает и верхняя и нижняя уставки.
Способ контроля положения исполнительного органа горной машины
относительно границы порода - уголь
с помощью описанного устройства
осуществляется следующим образом.
5
1500774
6
Предварительно вычисленные нижняя и верхняя уставки по математическому ожиданию и дисперсии вводятся в блок 7 сравнения и индикации. С датчика 1 давления, установленного в плоскости гидродомкрата поворотного редуктора горной машины, сигнал поступает в интегратор 2, измеритель 3 разности, коррелятор 6. Интегратор 2 постоянно за заданный промежуток времени вычисляет математическое ожидание сигнала давления, которое сравнивается с уставками в блоке 7. Измеритель 3 разности определяет границу между текущим сигналом от датчика 1 давления и проинтегрированным в интеграторе 2. По каналу измеритель 3 разности, квадратор 4, интегратор 5 постоянно за заданный промежуток времени вычисляется дисперсия сигнала давления, которая сравнивается с уставками в > блоке 7. Коррелятор 6 за заданный промежуток времени постоянно вычисляет корреляционную функцию, величина которой сравнивается в блоке 7.
Claims (1)
- Формула изобретенияСпособ контроля положения иены относительно границы порода уголь, основанный на измерении давления в полости гидродомкрата поворотного редуктора, определении корреляционной функции измеряемого сигнала и сравнении ее значений с заданными, отличающийся тем, что, с целью повышения точности19 контроля, одновременно определяют математическое ожидание и дисперсию сигнала давления, затем одновременно сравнивают их с соответствующими заданными значениями и, если значе-а15 ния математического ожидания и дисперсии будут выше заданных значений, а значение корреляционной функции будет в области нуля, то идентифицируют наличие присечки исполнительным20 органом породы выше заданной, если значения математического ожиданияи дисперсии будут ниже заданных значений, а значение корреляционной функции будет в области единицы, то25 идентифицируют положение исполнительного органа в массиве угля, во всех остальных случаях идентифицируют положение исполнительного органа в допустимых пределах относительноФиг.1*
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874230077A SU1500774A1 (ru) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | Способ контроля положения испол1нительного органа горной машины относительно границы порода - уголь |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874230077A SU1500774A1 (ru) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | Способ контроля положения испол1нительного органа горной машины относительно границы порода - уголь |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1500774A1 true SU1500774A1 (ru) | 1989-08-15 |
Family
ID=21298413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874230077A SU1500774A1 (ru) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | Способ контроля положения испол1нительного органа горной машины относительно границы порода - уголь |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1500774A1 (ru) |
-
1987
- 1987-04-11 SU SU874230077A patent/SU1500774A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4442494A (en) | Tool wear and tool failure monitor system | |
| US7403868B2 (en) | Apparatus for detecting or predicting tool breakage | |
| KR970062218A (ko) | 건설기계의 작업기 제어방법 및 그 장치 | |
| DE102015001557B3 (de) | Verfahren zum Überwachen einer Werkzeugmaschine | |
| KR102412920B1 (ko) | 수치제어 공작기계의 이상상태 검출장치 | |
| US7848837B2 (en) | Method and apparatus for monitoring the quality of a machining operation | |
| JP7332438B2 (ja) | 診断装置 | |
| KR20190025133A (ko) | 진동 가속도 신호를 활용한 공구 파손감지 영역 자동설정 방법 및 진동 가속도 신호를 활용한 공구 파손감지장치 | |
| SU1500774A1 (ru) | Способ контроля положения испол1нительного органа горной машины относительно границы порода - уголь | |
| CN113199304A (zh) | 一种基于扩展卡尔曼滤波与切削力模型的换刀监测方法 | |
| JP2017209743A (ja) | 加工装置 | |
| CN103644171B (zh) | 液压马达防堵转控制系统及防堵转方法、工程机械 | |
| Tarng et al. | Use of model-based cutting simulation system for tool breakage monitoring in milling | |
| GB2140951A (en) | Apparatus and method for monitoring machining conditions of a machine tool | |
| CN106523445A (zh) | 一种车辆的控制装置和控制方法 | |
| SU1513142A1 (ru) | Способ контрол положени исполнительного органа горной машины относительно границы порода - уголь | |
| US4533811A (en) | Method for automatic process control in spark erosive machining | |
| JP3129853B2 (ja) | 泥水加圧式シールド工事における切羽水圧の自動制御装置 | |
| CN210498764U (zh) | 切割机 | |
| SU1491679A1 (ru) | Способ управлени процессом шлифовани прерывистых нециклических поверхностей | |
| CN117072141A (zh) | 基于实钻录井数据的卡钻事故实时预警方法及装置 | |
| KR100271314B1 (ko) | 굴삭기의 자동 굴삭장치 및 방법 | |
| SU987095A1 (ru) | Устройство контрол положени исполнительного органа комбайна относительно границы уголь-порода | |
| SU964133A1 (ru) | Устройство контрол положени исполнительного органа горной машины относительно границы уголь-порода | |
| JPS63110326A (ja) | ドラグサクション浚渫船に於けるドラグア−ム操作制御装置 |