SU1587554A1

SU1587554A1 - Device for reading graphical information

Info

Publication number: SU1587554A1
Application number: SU884350635A
Authority: SU
Inventors: Нодар Константинович Гдзелишвили
Original assignee: Институт Систем Управления Ан Гсср
Priority date: 1988-11-20
Filing date: 1988-11-20
Publication date: 1990-08-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл считывани графической информации и измерени длины линии контура. Цель изобретени - расширение области применени за счет обеспечени возможности одновременного измерени длины верхней и нижней ветвей контура за один цикл работы устройства. Устройство содержит блок развертки, датчики начала и конца отсчета, блок формировани импульсов, два генератора импульсов, коммутатор, четыре ключа, шесть переключателей, два элемента И, два элемента И, два элемента задержки, два блока определени разности, два дешифратора, три счетчика и элемент ИЛИ 1 ил.The invention relates to automation and computing, in particular to devices for reading graphic information and measuring the length of a contour line. The purpose of the invention is to expand the field of application by allowing the simultaneous measurement of the length of the upper and lower contour branches in one cycle of the device operation. The device contains a scanning unit, sensors of the beginning and end of reference, a pulse shaping unit, two pulse generators, a switch, four keys, six switches, two elements AND, two elements AND, two delay elements, two units for determining the difference, two decoders, three counters and element OR 1 Il.

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл считывани графической информации и измерени длины линии контура.The invention relates to automation and computing, in particular to devices for reading graphic information and measuring the length of a contour line.

Цель изобретени - расширение области применени за счет обеспечени возможности одновременного измерени длины верхней и нижней ветвей контура за один цикл работы устройства.The purpose of the invention is to expand the field of application by allowing the simultaneous measurement of the length of the upper and lower contour branches in one cycle of operation of the device.

На чертеже изображена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство содержит блок 1 развертки, датчик 2 начала отсчета, датчик 3 конца отсчета , блок 4 формировани импульсов, первый генератор 5 импульсов, коммутатор 6, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 ключи, первый 11, второй 12, третий 13. четвертый 14. п тый 15, шестой 16 переключатели , первый 17. второй 18 элементы И, второй генератор 19 импульсов, первый 20, второй 21 элементы задержки, первый 22, второй 23 блоки определени разности.The device contains a scanning unit 1, a reference sensor 2, a reference sensor 3, a pulse generation unit 4, a first generator 5 pulses, a switch 6, a first 7, a second 8, a third 9 and a fourth 10 keys, a first 11, a second 12, a third 13 the fourth 14. the fifth 15, the sixth 16 switches, the first 17. the second 18 elements And, the second pulse generator 19, the first 20, the second 21 delay elements, the first 22, the second 23 difference determination units.

первый 24. второй 25 дешифраторы, первый 26, второй 27, третий 28 счетчики, элемент ИЛИ 29.first 24. second 25 decoders, first 26, second 27, third 28 counters, element OR 29.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Предварительно дл записи первых ординат в первой точке отсчета по оси абсцисс и подготовки устройства к работе в режиме определени длины замкнутой линии устанавливают следующее состо ние переключателей; переключатели 11,13,15 и 16 разомкнуты, переключатель 12 соедин ет выход второго элемента И 18 с первым управл ющим входом первого блока 22 определени разности, переключатель 14 соедин ет выход первого счетчика 26 с вторым управл ющим входом четвертого ключа 10.Previously, to record the first ordinates at the first reference point on the abscissa axis and to prepare the device for operation in the mode of determining the length of the closed line, set the following state of the switches; the switches 11,13,15 and 16 are open, the switch 12 connects the output of the second element 18 to the first control input of the first difference determining unit 22, the switch 14 connects the output of the first counter 26 to the second control input of the fourth key 10.

При подаче сигнала Пуск на вход устройства подготавливаетс к работе элемент И 17 и сигнал начала отсчета с датчика 2 поступает на вторые управл ющие входы блоков 22 и 23 определени разности, запи (ЛWhen a signal is applied, the Start-up to the input of the device prepares the element And 17 for operation, and the start signal from sensor 2 is fed to the second control inputs of the units 22 and 23 for determining the difference, record (L

сwith

елate

0000

XJ ел елXJ ate ate

JJ

сывает 1 в коммутатор 6, подготавливает .элемент И 18, открывает ключи 7 и 9, и импульсы с выхода генератора 5 поступают на информационные входы блоков 22 и 23 определени разности. При пересечении сканирующим лучом нижней части замкнутой кривой .с выхода блока 4 формировани импульсов импульс отметки поступает на коммутатор 6, при поступлении которого с первого выхода коммутатора 6 подаетс импульс на запирание ключа 7, и поступление импульсов генератора 5 на информационный вход первого блока 22 определени разности прекращаетс .pushes 1 into switch 6, prepares the element I 18, opens keys 7 and 9, and pulses from the output of generator 5 arrive at the information inputs of blocks 22 and 23 of the difference determination. When the scanning beam crosses the lower part of the closed curve. From the output of the pulse shaping unit 4, a pulse is supplied to the switch 6, when it is received from the first output of the switch 6, a pulse is applied to lock the key 7 and the generator 5 pulses to the information input of the first difference determining unit 22 is terminated.

При пересечении сканирующим лучом верхней части замкнутой кривой с выхода блока 4 формировани импульсов импульс отметки поступает на информационный вход коммутатора 6, при поступлении которого с второго выхода коммутатора 6 подаетс импульс на запирание ключа 9, и поступление импульсов генератора 5 на информационный вход второго блока 23 определени , разности прекращаетс .When the scanning beam intersects the upper part of the closed curve from the output of the pulse shaping unit 4, the elevation pulse arrives at the information input of the switch 6, when it arrives from the second output of the switch 6, a pulse is applied to lock the key 9, and the generator pulses 5 arrive at the information input of the second determination unit 23 the difference stops.

В этот момент в блоках 22 и 23 запишутс значени первых ординат верхней и нижней частей замкнутой кривой.At this moment, the values of the first ordinates of the upper and lower parts of the closed curve will be recorded in blocks 22 and 23.

При поступлении сигнала конца отсчета с выхода датчика 3 на второй вход второго элемента И 18, на первьге управл ющие входы блоков 22 и 23 определени разности устройство готово к работе.When the signal of the end of reference from the output of the sensor 3 to the second input of the second element And 18, on the first control inputs of the blocks 22 and 23 for determining the difference, the device is ready for operation.

После этого переключатель 12устанав- ливают в другое положение, при котором выход второго элемента И 18 соедин етс с первым управл ющим входом второго ключа 8, переключатель 14 устанавливают в другое положение, при котором выход первого счетчика соедин етс с первым управ- л ющим входом первого блока 22 определени разности, переключатели 11,13.15 и 16 замыкают. Первый импульс с датчика 3 подготавливает элемент И 17 к работе и на следующем шаге по оси абс1дисс сигнал начала отсчета с датчика 2 поступает на вторые управл ющие входы блоков 22 и 23 определени разности, записывает. 1 в коммутатор 6, подготавливает элемент И 18, открывает ключи 7 и 9 и импульсы с генератора 5 поступают на информационные входы блоков 22 и 23 определени разности.After that, the switch 12 is set to another position, in which the output of the second element And 18 is connected to the first control input of the second key 8, the switch 14 is set to another position, in which the output of the first counter is connected to the first control input of the first the difference determining unit 22, the switches 11,13.15 and 16 are closed. The first impulse from sensor 3 prepares the element 17 for operation and in the next step along the abs1diss axis the signal of reference from sensor 2 goes to the second control inputs of the difference determining units 22 and 23, and records. 1 to switch 6, prepares element 18, opens keys 7 and 9, and pulses from generator 5 arrive at the information inputs of difference difference blocks 22 and 23.

Поступление импульсов на информационные входы блоков 22 и 23 определени разности происходит до выработки блоком 4 формировани импульсов отметок пересечени обоих частей замкнутой кривой.The arrival of pulses at the information inputs of the difference determination units 22 and 23 occurs before the generation of impulses of the intersection marks of the intersection of both parts of the closed curve by the unit 4 of generation of the pulses.

Сначала поступлени импульсов на информационные входы блоков 22 и 23 определени разности и до их прекращени происходит определение этими блоками абсолютного значени разности ординат. Импульсы отметки, снимаемые с первого и второго выходов коммутатора 6 через соответствующие элементы 20 и 21 задержки и ключи, поступают на третий управл ющий вход блоков 22 и 23 определени разности, осуществл перезапись кода разности ординат в дешифраторы 24 и 25 с последующей записью обратного кода разности в двоичные счетчики 26 и 28.First, the arrival of pulses at the information inputs of the difference determination units 22 and 23, and before their termination, the absolute values of the difference of the ordinates are determined by these blocks. The mark pulses taken from the first and second outputs of the switch 6 through the corresponding delay elements 20 and 21 and the keys arrive at the third control input of the difference determining units 22 and 23 by rewriting the difference code of the ordinates into the decoders 24 and 25 followed by recording the reverse difference code in binary counters 26 and 28.

При поступлении импульсов конца отсчета сдатчика 3 через элемент И 18 и переключатель 12 на-первый управл ющий вход ключа 8 импульсы с генератора 19 поступают на счетный вход первого счетчика 26 и через элемент ИЛИ 29 на вход второго счетчика 27. При заполнении счетчика 26 с его последнего разр да выдаетс импульс на запирание ключа 8, и поступление импульсов генератора 19 в счетчики 26 и 27 прекращаетс . Таким образом, в счетчике 27 окажетс записанным число импульсов, соответствующее длине отрезка нижней час.ти замкнутой линии.When the pulses of the end of reference of the sensor 3 are received through the element 18 and the switch 12 on the first control input of the key 8, the pulses from the generator 19 arrive at the counting input of the first counter 26 and through the element OR 29 to the input of the second counter 27. When the counter 26 is filled the last bit is given a pulse to lock the key 8, and the flow of the generator pulses 19 to the counters 26 and 27 is stopped. Thus, in the counter 27, the number of pulses will be recorded corresponding to the length of the segment of the lower hour of the closed line.

Импульс с последнего разр да счетчикаPulse since last digit of counter

26 поступает также через переключатель 14 на отпирание ключа 10 и импульсы с генератора 19 через ключ 10 начнут поступать на счетный вход счетчика 28 и через элемент26 also comes through the switch 14 to unlock the key 10 and the pulses from the generator 19 through the key 10 will begin to flow to the counting input of the counter 28 and through the element

ИЛИ 29 на вход счетчика 27. При заполнении счетчика 28 импульс с его последнего разр да выдаетс на запирание ключа 10, и поступление импульсов генератора 19 в счетчики 28 и 27 прекращаетс . В счетчикеOR 29 to the input of the counter 27. When the counter 28 is filled, the pulse from its last discharge is given to the locking key 10, and the flow of the generator pulses 19 into the counters 28 and 27 is stopped. In the counter

27 запишетс число импульсов, соответствующее сумме длин отрезков обеих частей замкнутой кривой, ограниченной вз тыми ординатами. Импульс с последнего разр да счетчика 28 поступает также на первые управл ющие входы блоков 22 и 23 определени разности, подготавлива , тем самым, устройство к работе на следующем шаге по оси абсцисс.27 will record the number of pulses corresponding to the sum of the lengths of the segments of both parts of the closed curve bounded by the ordinates taken. The impulse from the last discharge of the counter 28 also enters the first control inputs of the units 22 and 23 for determining the difference, thus preparing the device for operation at the next step along the abscissa.

Дл обеспечени работы устройства вTo ensure the operation of the device in

режиме считывани незамкнутых линий после выполнени действий, предназначенных дл подготовки устройства к работе, необходимо переключатель 12 установить в положение, при котором выход второго элемента И 18 соедин етс с первым управл ющим входом ключа 8, переключатель 14 установить в положение, при котором выход первого счетчика 26 соедин етс с первым управл ющим входом первого блока 22 определени разности, и замкнуть переключатель 16.After reading the open lines, after performing the actions intended to prepare the device for operation, it is necessary to set switch 12 to the position where the output of the second element 18 connects to the first control input of the key 8, set switch 14 to the position where the output of the first counter 26 is connected to the first control input of the first difference determination unit 22, and close the switch 16.

Указанна коммутаци выключает из работы второй блок 23 определени разности , второй дешифратор 25 и третий счетчик 28, вследствие чего в счетчике 27 запишетс This switch turns off the second difference determination unit 23, the second decoder 25, and the third counter 28, resulting in the counter 27 being written

только сумма отрезков, относ щихс к однозначной .кривой. При шаге квантовани по обеим ос м, равном 0,2 мм и максимально допустимом наклоне ветвей замкнутой кривой в 87° разность может, прин ть 21 значение от О до 4 мм, т.е. дешифраторы при этом должны иметь 21 выход.only the sum of the segments referring to the unambiguous curve. With a quantization step on both axes equal to 0.2 mm and the maximum allowable slope of the branches of the closed curve of 87 °, the difference can take 21 values from 0 to 4 mm, i.e. In this case, decoders must have 21 outputs.

Claims

-Each output of the decoders 24 and 25 is connected to the input of the corresponding bits of counters 26 and 2.8 through diode assemblies, forming a record of the data of counters 22 and 23 into counters 26 and 28 in the reverse code. The proposed device makes it possible to determine the length of a closed curve in the presence of a gap in its left and right end zones, counting along the x-axis. The invention The device for reading graphic information containing a scanner, kinematically connected with sensors of the beginning and end of reference, the first and second outputs of the scanner are connected respectively to the inputs of the pulse shaping unit and the first pulse generator, the output of which is connected to the information input of the first key, output which is connected to the information input of the difference determination unit, and the first control input is connected to the output of the first element I, the output of the difference determination unit under Connected to the input of the decoder, the group of outputs of which is connected to the inputs of the corresponding bits of the first counter, the output of the last bit of the first counter is connected to the first control input of the second key, the output of which is connected to the counter input of the first counter, the output of the sensor of the end of reference is connected to the first input the first switch and the first input of the second element And, the output of the sensor of origin of reference is connected to the first input of the first element And, the output of which is connected to the second input of the second element And, and the second input connected the output of the first switch is the input of the device, the second pulse generator, the output of which is connected to the information input of the second key, the second control input of which is connected to the first input of the second switch, the output of which is connected to the first control input of the difference determining unit, and the second input - to the output of the second element And, and the delay element, characterized in that.

that, in order to expand the scope of application due to the simultaneous determination of the length of the upper and lower contour branches, a second difference determination unit, a second decoder, a third counter, a third and fourth keys, a second delay element, an OR element, a third, fourth one are entered into it. , the fifth and sixth switches, the switch, the information input of the switch is connected to the output of the pulse shaping unit, the control input of the switch is connected to the output of the first And element and to the second control inputs of the first and second blocks dividing the difference, 15 the first output of the switch is connected to the input of the first delay element and the second control input of the first key, the second input of the switch is connected to the input of the second delay element and the second control 20 input of the third key, whose information input is connected to the output of the first generator, the first control input is with the output of the first element I, and the output is with the information input 25 of the second difference determination unit, the output of which is connected to the input of the second decipher, the first control input with the first control The first input of the difference detection unit and the first inputs 30 of the third and fourth switches, and the third control input. With the output of the fifth switch, the input of which is connected to the output of the second delay element, the output of the first delay element is connected to the input of the sixth switch, the output of which is connected to the third control input of the first difference determining unit, the group of outputs of the second decoder is connected to the inputs of the corresponding bits of the third counter, the output of the last digit of which is connected to the second input of the third switch and the second control input of the fourth key, whose information input is connected to the 5th output of the second generator, the first control input to the output of the fourth switch, and the output to the counting input of the third counter and the first input of the OR element, the second input which is connected to the output 0 of the second key, and its second control input is connected to the second input of the fourth switch, the output of the OR element is connected to the counting input of the second counter, the output of which is the output 5 of the device.