SU1572619A1

SU1572619A1 - Wheeled chair

Info

Publication number: SU1572619A1
Application number: SU884424850A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Чурилов
Original assignee: Churilov Aleksandr N
Priority date: 1988-05-11
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1990-06-23

Abstract

Изобретение позвол ет улучшить маневренность и повысить плавность хода при перемещении по лестничным маршам. Дл этого в устройстве блоки 2 и 3 ведущих и ведомых колес выполнены в виде имеющих возможность вращени пластин 38, св занных между собой ос ми, на которых установлены четыре колеса 39. Колеса 39 блока 2 снабжены звездочками, которые попарно и с соответствующей дополнительной звездочкой приводного вала 7 соединены замкнутой цепью 42. 9 ил.The invention makes it possible to improve maneuverability and increase smoothness when moving along stair flights. To do this, in the device, the blocks 2 and 3 of the driving and driven wheels are made in the form of plates 38 that can rotate, connected to each other by axles on which four wheels 39 are mounted. The wheels 39 of block 2 are equipped with asterisks, which are in pairs and with a corresponding additional sprocket shaft 7 is connected by a closed circuit 42. 9 Il.

Description

(21)4424850/28-14(21) 4424850 / 28-14

(22)11.05.88(22) 05.11.88

(46) 23.06.90. Бюл. № 23 (75) А. Н. Чурилов(46) 06.23.90. Bul Number 23 (75) A.N. Churilov

(53)629.111.7(088.8)(53) 629.111.7 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 343893, кл. А 61 G 5/02, 1969.(56) USSR Author's Certificate No. 343893, cl. A 61 G 5/02, 1969.

(54)КРЕСЛО-КОЛЯСКА(54) CHAIR

(57)Изобретение позвол ет улучшить маневренность и повысить плавность хода при(57) The invention allows for improved maneuverability and improved smoothness during

перемещении по лестничным маршам. Дл этого в устройстве блоки 2 и 3 ведущих и ведомых колес выполнены в виде имеющих возможность вращени пластин 38, св занных между собой ос ми, на которых установлены четыре колеса 39. Колеса 39 блока 2 снабжены звездочками, которые попарно и с соответствующей дополнительной звездочкой приводного вала 7 соединены замкнутой цепью 42. 9 ил.moving up and down the stairs. To do this, in the device, the blocks 2 and 3 of the driving and driven wheels are made in the form of plates 38 that can rotate, connected to each other by axles on which four wheels 39 are mounted. The wheels 39 of block 2 are equipped with asterisks, which are in pairs and with a corresponding additional sprocket shaft 7 is connected by a closed circuit 42. 9 Il.

Изобретение относитс к медицинской технике , а именно к креслам дл специальных целей, приводимым в действие мускульной силой человека с помощью рычагов .The invention relates to medical technology, namely, chairs for special purposes, driven by human muscle power with the help of levers.

Целью изобретени вл етс улучшение маневренности и повышение плавности хода при перемещении по лестничным маршам.The aim of the invention is to improve maneuverability and increase smoothness when moving along flight of stairs.

На фиг. i изображено кресло-кол ска, общий вид; на фиг. 2 - основной вал с рычагами управлени - на фиг. 3 - основной и приводной валы с блоком ведущих колес; на фиг. 4 - основной вал, вид сбоку; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. ; на фиг. 8 и 9 - схемы движени кресла по лестничным маршам.FIG. i shows a wheelchair ska, general view; in fig. 2 — the main shaft with control levers — FIG. 3 - main and drive shafts with a block of driving wheels; in fig. 4 — main shaft, side view; in fig. 5 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 6 is a section BB in FIG. 2; in fig. 7 is a section bb of FIG. ; in fig. 8 and 9 are diagrams of the movement of the chair along stairs.

Кресло-кол ска содержит раму 1, блоки ведущих 2 и ведомых 3 колес, сиденье 4 со спинкой 5, основной вал 6, приводной вал lt рычаги 8 и 9 управлени (левый и правый), ручку 10 реверса, ручку 11 переключени передач и ручки 12 и 13 рулевого управлени .The wheelchair contains frame 1, drive 2 and driven 3 wheel blocks, seat 4 with backrest 5, main shaft 6, drive shaft lt control levers 8 and 9 (left and right), reverse handle 10, shift knob 11 and knobs 12 and 13 steering.

Основной вал 6 установлен в опорах 14 и 15 рамы 1. На валу 6 попарно установлены храповые колеса 16 и 17 правого и левого вращени . Колеса 16 и 17 выполнены с зубчатыми полумуфтами 18 н 19, а на ступицах каждой пары колес 16 и 7 между нимиThe main shaft 6 is mounted in supports 14 and 15 of frame 1. On the shaft 6, ratchet wheels 16 and 17 of right and left rotation are installed in pairs on the shaft 6. Wheels 16 and 17 are made with gear half couplings 18 and 19, and on the hubs of each pair of wheels 16 and 7 between them

установлены рычаги 8 и 9 управлени . С помощью собачек 20 рычаги 8 и 9 взаимодействуют с зубь ми храповых колес 16 и 17.levers 8 and 9 are mounted. With the help of dogs 20, the levers 8 and 9 interact with the teeth of the ratchet wheels 16 and 17.

По обе стороны от храповых колес 16 и 17 с полу муфта ми 18 и 19 на валу 6 жестко установлены зубчатые полумуфты 21 и 22.On both sides of the ratchet wheels 16 and 17 with the semi-couplings 18 and 19 on the shaft 6 the gear coupling halves 21 and 22 are rigidly mounted.

В средней части основного вала 6 установлены две звездочки 23 к 24, кажда из которых выполнены с зубчатой полумуфтой 25 и 26, на валу 6 жестко установлены зубчатые полумуфты 27 и 28.In the middle part of the main shaft 6, there are two sprockets 23 to 24, each of which is made with a gear half coupling 25 and 26, on the shaft 6 the gear half coupling 27 and 28 are rigidly mounted.

Паоаллельно основному валу 6 установлены т ги 29 и 30, соответственно св занные с ручкой 10 реверса и ручкой 11 пере- ключешш передач На т ге 29 жестко закреплены каретки 3 и 32, взаимодействующие с р повыми колесами 16 и 17 с их зубчатыми пол уфтами 18 и 19.Parallel to the main shaft 6 are mounted the gi 29 and 30, respectively, connected with the reverse handle 10 and the gearshift knob 11. The carriages 3 and 32, which interact with the rim wheels 16 and 17 with their toothed floors, are rigidly fixed to the 29. and 19.

На т ге 30 жестко закреплена каретка 33, взаимодействующа со звездочками 23 и 24 с их зубчатыми полум ф г;мн 25 и 26.A carriage 33 is rigidly fixed to t 30, interacting with asterisks 23 and 24 with their toothed half-frame, mn 25 and 26.

Руко тка 10 реверса служит дл включени пр мого или обратного хода, а руко тка 11 служит дл включени пр мой или понижающей передачи, т. е. дл изменени усили на блоке ведущих колес 2.The handle 10 of the reverse serves to enable forward or reverse travel, and the handle 11 serves to engage the forward or downward transmission, i.e., to vary the force on the drive wheel unit 2.

Приводной вал 7 расположен парал- основному валу б. На концах вала 7 устаноь./ены блоки 2 ве Г/ШИУ колес.The drive shaft 7 is located parallel to the main shaft b. At the ends of the shaft 7 is installed. / Eny blocks 2 ve H / SHIU wheels.

(Л(L

от j toj to

оэoh

соwith

В средней части приводного вала 7 установлены звездочки 34 и 35 с разным числом зубьев. Замкнутые цепи 36 и 37 соедин ют звездочки 34 и 35 с соответствующими звездочками 23 и 24, установленными на основном валу 6.In the middle part of the drive shaft 7, sprockets 34 and 35 are installed with a different number of teeth. The closed circuits 36 and 37 connect the sprockets 34 and 35 to the corresponding sprockets 23 and 24 mounted on the main shaft 6.

Каждый блок колес 2 и 3 содержит две пластины 38 и четыре колеса 39, установленных на закрепленных в пластинах ос х.Each block of wheels 2 and 3 contains two plates 38 and four wheels 39 mounted on axles x fixed in the plates.

Блоки 2 ведущих колес установлены на концах приводного вала 7. На участке вала 7 между пластинами блока 2 ведущих колес жестко установлены две дополнительные звездочки 40 и 41. Звездочки установлены и на каждом колесе 39. Попарно звездочки колес 39 замкнутой цепью 42 и цепью 43 соединены со звездочками 40 и 41.The blocks 2 of the drive wheels are mounted on the ends of the drive shaft 7. On the shaft section 7 between the plates of the block 2 of the drive wheels, two additional stars 40 and 41 are rigidly mounted. The sprockets are installed on each wheel 39. In pairs, the stars 39 are connected by a closed circuit 42 and a chain 43 asterisks 40 and 41.

Аналогичные по форме и размерам пластины 38 и колеса 39 имеют блок 3 ведомых колес.Similar in shape and size plate 38 and wheel 39 have a block of 3 driven wheels.

Рулевое управление содержит рулевую колонку 44, внутри которой проходит вал 45, на нижнем конце которого закреплена вилка 46, а ручка 13 управлени поворотом ведомых колес находитс на рычаге 9 и т гами соединена с вилкой 46 рулевого управлени .The steering includes a steering column 44 within which the shaft 45 passes, at the lower end of which a fork 46 is fixed, and the knob 13 for controlling the rotation of the driven wheels is located on the lever 9 and is connected to the steering fork 46.

Рама 1 св зана с рулевой колонкой 44 с помощью узла наклона рулевой колонки, который содержит шарнир 47 и кулачок 48.The frame 1 is connected to the steering column 44 by means of the steering column tilt assembly, which comprises a hinge 47 and a cam 48.

Кулачок 48 с помощью оси 49 установлен на раме 1, т гой 50 соединен с колонкой 44 и имеет ручку 12 с фиксатором ее положени . Блок 3 ведущих колес с помощью оси установлен на вилке 46 с возможностью вращени всего блока.The cam 48 is mounted on the frame 1 with the help of the axis 49, the thrust 50 is connected to the column 44 and has a handle 12 with a lock of its position. The drive wheel unit 3 is mounted on an axle 46 with the possibility of rotation of the entire unit.

На конце вилки 46 установлен стопор одностороннего действи 51 блока 3 ведомых колес, а в пластине 38 выполнены на равном рассто нии по окружности четыре отверсти 52, в которых может помещатьс конец стопора 51.At the end of the plug 46, a one-way stopper 51 of the block 3 of driven wheels is installed, and in the plate 38 four holes 52 are made at an equal distance around the circumference, in which the end of the stopper 51 can be placed.

Стопор 51 нагружен пружиной, а его конец , обращенный к пластине 38, имеет одну скошенную грань. Поэтому при положении конца стопора 51 в одном из отверстий блока 3 ведомых колес может повернутьс только в одном направлении.The stopper 51 is loaded with a spring, and its end facing the plate 38 has one beveled edge. Therefore, when the end of the stopper 51 is positioned in one of the holes of the block 3 of the driven wheels, it can turn only in one direction.

Дл предотвращени скатывани кол ски назад храповые колеса 16 и 17 снабжены стопорами 53 обратного хода.To prevent the wheel from rolling back, the ratchet wheels 16 and 17 are provided with backstop stops 53.

Кол ска снабжена ручным тормозом На рычаге 9 установлена тормозна шайба 54 с помощью оси 55. Шайба 54 соединена с т гой 56 тормоза, установленной на рычаге 9.The wheel is equipped with a hand brake. The lever 9 is equipped with a brake washer 54 with the axis 55. The washer 54 is connected to the brake bar 56 attached to the lever 9.

Сиденье 4 с помощью шарнира 57 соединено со спинкой 5 и вместе с ней установлено на роликах 58, концы которых помещены в дугообразных направл ющих 59, которые снабжены кронштейнами 60 с вилками 61 и фиксатором 62 положени сидени со спинкой . Кресло имеет подножку 63.The seat 4 is connected to the backrest 5 by means of a hinge 57 and is mounted on the rollers 58, the ends of which are placed in arcuate guides 59, which are provided with brackets 60 with forks 61 and a retainer 62 of the seat position with the backrest. The chair has a footrest 63.

Кол ска работает следующим образом.Kolka works as follows.

Перемеща рычаги 8 и 9 управлени , движение с помощью собачек 20 передаетс By moving the control levers 8 and 9, the movement is transmitted by the pawls 20.

00

храповыми колесами 16 и 17 (в зависимости от положени ручки 10 р;верса). Храповые колеса 16 (17) передают вращение через основной вал 6 звездочке 23 и 24 (в зависимости от положени ручки 11 переключени передач). Звездочка 23 (24) посредством цепи 36 (37) вращает звездочку 34 (35) с приводным валом 7 и звездочками 40 и 41.ratchet wheels 16 and 17 (depending on the position of the handle 10 p; versa). The ratchet wheels 16 (17) transmit rotation through the main shaft 6 to the sprocket 23 and 24 (depending on the position of the gear shift knob 11). The asterisk 23 (24) through the chain 36 (37) rotates the asterisk 34 (35) with the drive shaft 7 and the asterisks 40 and 41.

Посредством цепей 42и 43 движение пере- ° даетс колесам 39 через установленные на них звездочки.By means of chains 42 and 43, the movement is shifted to wheels 39 through sprockets mounted on them.

С помощью ручки 10 реверса и кареток 31 и 32 перемещают храпоше колеса 16 и 17 по основному валу 6 до соединени зуб- чатых полумуфт и обеспечени пр мого или обратного хода кол ски.Using the reverse handle 10 and the carriages 31 and 32, snore the wheels 16 and 17 along the main shaft 6 to connect the toothed coupling halves and ensure the forward or reverse travel of the wheel.

Дл изменени усили на ведущих колесах с помощью руко тки 11 пере мещают звездочки 23 и 24 с полумуфтами в положение пр мой или понижающей передач.To change the force on the drive wheels, sprockets 23 and 24 with the half couplings are moved with the handle 11 to the forward or downshift position.

При упоре колес 39 в лестничную ступеньку происходит поворот блоков 3 и 2 колес вокруг их осей и этим обеспечиваетс плавный подъем блоков 3 и 2 на ступеньку при движении вверх. Блоки 2 и 3 прворачивают- 5 с вокруг своих осей и при движении вниз по лестнице.When the wheels 39 stop in the stair step, the blocks 3 and 2 of the wheels rotate around their axes and this ensures a smooth rise of blocks 3 and 2 to the step when moving upwards. Blocks 2 and 3 are turning 5 seconds around their axes and moving down the stairs.

При движении по пр мой дороге фиксатор 51 предотвращает поворот равл емых колес и в контактеWhen driving on a straight road, the latch 51 prevents the equal wheels from turning and in contact

блока 3 уп- с дорожнымblock 3 up- with the road

00

полотном наход тс только ни|жние два ко- 0 леса.the web is only the lower two forest.

При упоре в ступеньку 3 ведомыхWhen placed in a step 3 slave

подпружи- пластины 38 на его скошенную грань.the springs are plates 38 on its beveled edge.

Дл поворота ведущих колес необходимоFor turning the drive wheels

колес поворачиваетс , отжим; ненный стопор 51 давлениемwheels turning, spinning; pressure stop 51

нки 44, что5 изменить наклон рулевой колеNki 44, that 5 change the tilt of the steering wheel

бы в контакте с дорожным покрытием было только одно колесо блока 3, тогда можно повернуть блок 3 вправо или влево. Дл изменени наклона колонки 44 наклон ют ручку 12, освободив предварительно его стопор . Кулачок 48 через т гу 50 измен ет угол наклона колонки 44.if only one wheel of block 3 were in contact with the road surface, then block 3 could be turned to the right or left. To change the inclination of the column 44, the handle 12 is tilted, releasing its stopper beforehand. The cam 48 changes the angle of the column 44 through the tie 50.

Торможение кол ски осуществл ют с помощью т ги 56 на рычаге 9.The braking of the kiks is carried out with the help of the gig 56 on the lever 9.

Сиденье 4 при нажатии на спинку 5 ус5 тана вливаетс в горизонтальное положение, перемеща сь на роликах 58, и устанавливаетс в этом положении после 1рекращени нажати на спинку 5 с помощью фиксатора 62 в одной из вилок 61.The seat 4, when the backrest 5 is pressed, the seat is pushed into a horizontal position by moving on the rollers 58, and is set in this position after 1 stop pressing the backrest 5 by means of the retainer 62 in one of the forks 61.

5050

Claims

Formula invented.

one

A wheelchair cage containing a frame on which the main and drive shafts are connected with the possibility of rotation, connected to each other via closed-loop sprockets, control levers connected via ratchet wheels to the main shaft, driven and driving wheel blocks, the first additional stars set to

the ends of the drive shaft, and the seat with the back, characterized by the fact that, in order to improve maneuverability and increase the ride smoothness when moving up and down the flights of stairs, a steering column hinged to the frame is inserted into it, which includes a shaft and one connected to one of the control levers, and a fork with an axis on which the driven wheels block is installed, a single-action stopper mounted on a fork that can interact with the driven wheels block, a steering column tilt assembly and a cam with a locking knob, which is hinged on the frame and connected to the steering wheel through

51

39 j 3

column, mounted on the ends of the drive shaft, second additional sprockets, seat movement assembly, made in the form of two arcuate guides with seat position locks, which are fixed to the frame and in which rollers are installed with a fixed seat, which is hinged to the back, blocks the driving and driven wheels are made in the form of two plates that can be rotated, connected to each other by axles, on which four wheels are mounted, the wheels of the drive wheel unit are fitted with asterisks, which Directly and with the corresponding additional asterisk are connected by a closed circuit.

Phie.1

38 g

EZ EEE

Fy

27 25 rd 26 28

Aa

Bb

6

FIG. five

Fia.8

9