[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1561166A1 - Motor with rolling disc rotor - Google Patents

Motor with rolling disc rotor Download PDF

Info

Publication number
SU1561166A1
SU1561166A1 SU884416039A SU4416039A SU1561166A1 SU 1561166 A1 SU1561166 A1 SU 1561166A1 SU 884416039 A SU884416039 A SU 884416039A SU 4416039 A SU4416039 A SU 4416039A SU 1561166 A1 SU1561166 A1 SU 1561166A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotors
sections
core
ferromagnetic disk
teeth
Prior art date
Application number
SU884416039A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Гавриилович Орлов
Original Assignee
Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе filed Critical Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU884416039A priority Critical patent/SU1561166A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1561166A1 publication Critical patent/SU1561166A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в тихоходном малоинерционном электроприводе. Целью изобретени   вл етс  повышение КПД. Двигатель состоит из корпуса 1 с закрепленными в нем секци ми 2 обмотки  кор , двух роторов 4 с шихтованными магнитопроводами в виде кольцевого  рма 5 с торцовыми зубцами 6. Роторы 4 установлены на шарнирах таким образом, чтобы зубцы 6 их магнитопроводов входили в отверсти  секций 2 обмотки и занимали в них среднее положение. На валу 11 двигател  закреплен ферромагнитный диск 13, размещенный между роторами 4. При включении секций 2 обмотки  кор  в сеть переменного тока через вентильную схему под током в каждый момент времени оказываютс  секции одной половины статора. Магнитный поток каждой секции замыкаетс  через зубец 6, охватываемый этой секцией, рабочий зазор, ферромагнитный диск 13, противоположный зубец 6 другого ротора 4,  рмо 5 и соседние зубцы обоих роторов 4. Под действием результирующей электромагнитной силы роторы обкатывают торцовую поверхность зажатого между ними ферромагнитного диска 13, остава сь остановленными от вращени  вокруг своей оси. В электродвигателе на пути основного магнитного потока  кор  отсутствуют дополнительные нерабочие зазоры, поток замыкаетс  по относительно короткому магнитопроводу, проход  минимальные рабочие зазоры, что обусловливает низкое потребление электроэнергии и, следовательно, более высокий КПД. 3 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in a low-speed, low-inertia electric drive. The aim of the invention is to increase efficiency. The engine consists of a housing 1 with sections 2 of the core windings fixed therein, two rotors 4 with laminated magnetic cores in the form of an annular frame 5 with end teeth 6. The rotors 4 are mounted on hinges so that the teeth 6 of their magnetic cores fit into the holes of the winding sections 2 and occupied a middle position in them. A ferromagnetic disk 13 is placed between the rotors 4 on the motor shaft 11. When sections 2 of the winding of the core are turned on, alternating current circuits through the valve circuit are at one time the sections of one half of the stator. The magnetic flux of each section is closed through the prong 6, covered by this section, the working gap, ferromagnetic disk 13, opposite tooth 6 of the other rotor 4, rm 5 and adjacent teeth of both rotors 4. Under the action of the resulting electromagnetic force, the rotors roll around the end surface of the ferromagnetic disk sandwiched between 13, remaining stopped from rotation around its axis. In the electric motor, there are no additional non-working gaps in the path of the main magnetic flux of the core, the flow is closed along a relatively short magnetic conductor, the passage is minimal working gaps, which leads to low power consumption and, consequently, higher efficiency. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к электро- технике и может быть использовано в тихоходное малоинерционном электроприводе .The invention relates to electrical engineering and can be used in a low-speed, low-inertia electric drive.

Цель изобретени  - повышение КПД.The purpose of the invention is to increase efficiency.

На фиг. 1 представлен электродви- гатель, продольный разрез; на фиг.2- разрез А-А на фиг. 1 j на фиг. 3 - схема питани  двигател .FIG. 1 shows an electric motor, a longitudinal section; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1 j in FIG. 3 - power supply circuit of the engine.

II

Двигатель состоит из корпуса 1 The engine consists of body 1

(фиг. 1) с- закрепленными в нем двенадцатью катушками секций 2 обмотки  кор  (секции 2 попарно объединены в две дисковые обоймы 3, залитые эпоксидным компаундом, по шесть катушек в каждой, и вставлены в корпус 1), двух роторов 4 с шихтованными магни- топроводами в виде кольцевого  рма 5 с шестью торцовыми зубцами 6. Роторы 4 установлены в корпусе 1 на кардан- ных шарнирах, состо щих из кольца 7, двух штифтов 8, запрессованных во втулку 9, и двух винтов 10. Втулки 9 обоих шарниров закреплены в корпус 1. Роторы 4 установлены на шарнирах так, чтобы зубцы 6 их магнитопрово- дов входили в отверсти  катушек секций 2 и занимали в них среднее положение . На валу 11 двигател , установленном в корпусе 1 на подшипниках 12 закреплен ферромагнитный диск 13, размещенный между роторами 4, Конструктивные элементы ротора 4 выполнены немагнитными. Катушки секций 2  кор  двигател  включены в схему шее тилучевой звезды через вентили 14 и подключены к источнику трехфазного напр жени . Катушки секций 2, принадлежащие одному лучу схемы, охватыва5(Fig. 1) with twelve coils of sections 2 of the core winding fixed in it (sections 2 are pairwise combined into two disk holders 3 filled with epoxy compound, six coils each, and inserted into the housing 1), two rotors 4 with laminated magnesium - ground pipes in the form of an annular rome 5 with six end teeth 6. The rotors 4 are mounted in the housing 1 on cardan hinges consisting of ring 7, two pins 8, pressed into sleeve 9, and two screws 10. The sleeves 9 of both hinges are fixed in the housing 1. The rotors 4 are mounted on hinges so that the teeth 6 of their ma nitoprovo- rows included in the opening sections of the coils 2 and held in their center position. On the shaft 11 of the engine mounted in the housing 1 on the bearings 12 is fixed ferromagnetic disk 13, placed between the rotors 4, the design elements of the rotor 4 is made non-magnetic. The coils of sections 2 of the motor core are included in the scheme of the neck of a ray star through valves 14 and are connected to a three-phase voltage source. Coils of sections 2 belonging to one beam of the circuit, encompassing 5

QQ

5 п . 5 p.

ют противоположные зубцы магнитопро- водов разных роторов. Все катушки включены согласно, т.е. при протекании тока от начала катушек к их концам магнитные потоки противопбложных зубцов, принадлежащих разным роторам, складываютс  и имеют в соответствующих зубцах одно направление.opposite teeth of the magnetic conductors of different rotors. All coils are turned on according to i. when current flows from the beginning of the coils to their ends, the magnetic fluxes of the anti-obstruction teeth, belonging to different rotors, fold and have the same direction in the respective teeth.

Число зубцов каждого ротора и, соответственно , число катушек секций обмотки  кор  могут быть увеличены в п раз. При этом каждый луч схемы будет состо ть из п катушек, соединенных последовательно или параллельно. Если питающа  сеть двухфазна  иди однофазна  с фазосдвигающей емкостью, то схема питани  будет четырехлучевой, аналогичной схеме питани  от трехфазной сети. Число катушек можно уменьшить в два раза, при этом оставшиес  катушки будут охватывать зубцы только одного ротора.The number of teeth of each rotor and, accordingly, the number of coils of the winding section of the core can be increased n times. In this case, each beam of the circuit will consist of n coils connected in series or in parallel. If the power supply network is two-phase or single-phase with phase-shifting capacitance, then the power supply circuit will be four-beam, similar to the power supply circuit from the three-phase power supply network. The number of coils can be reduced by half, while the remaining coils will cover the teeth of only one rotor.

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

При включении катушек секций 2 обмотки  кор  в сеть переменного тока через вентильную схему (фиг. 3) под током в каждый момент времени оказываютс  катушки одной половины статора . Магнитный поток каждой катушки замыкаетс  через зубец 6, охватываемый этой катушкой, рабочий зазор, ферромагнитный диск 13, противоположный зубец 6 другого ротора 4,  рмо 5, соседние зубцы обоих роторов 4. В рабочих зазорах между роторами 4 и ферромагнитным диском 13 образуетс  бегущее магнитное поле, сосредоточенное лишь в половине активной зоны машины . Под действием результирующейWhen the coils of section 2 of the winding of the core are turned on, the coils of one half of the stator are energized at each moment of time through the valve circuit (Fig. 3). The magnetic flux of each coil closes through the prong 6, covered by this coil, the working gap, ferromagnetic disk 13, opposite tooth 6 of the other rotor 4, rm 5, adjacent teeth of both rotors 4. A running magnetic field is formed in the working gaps between the rotors 4 and the ferromagnetic disk 13 , concentrated only in half the active zone of the machine. Under the effect of the resultant

5-155-15

электромагнитной силы, обусловленной этим полем, роторы оОкатывают торцовую поверхность зажатого между ними ферромагнитного диска 13, остава сь остановленными от вращени  вокруг своей оси. Вследствие разности длин поверхностей качени  роторов 4 и ферромагнитного диска 13 последний поворачиваетс  вокруг своей оси, враща  вал 11 двигател .electromagnetic force due to this field, the rotors rotate the end surface of the ferromagnetic disk 13 sandwiched between them, remaining stopped from rotation around its axis. Due to the difference in the lengths of the rolling surfaces of the rotors 4 and the ferromagnetic disk 13, the latter rotates around its axis, rotating the shaft 11 of the engine.

Двигатель может работать также в шаговом режиме при питании от сети посто нного тока через коммутатор. The motor can also operate in a step-by-step mode with DC power through the switch.

Дл  повышени  ресурса двигател , уменьшени  уровн  шума и конструктивного обеспечени  требуемого коэффициента редукции на роторы могут быть установлены кольцевые дорожки качв- ни , которыми каждый из роторов опираетс  на диск 13. При этом между ферромагнитными зубцами 6 и диском 13 может сохран тьс  некоторый минимальный зазор.To increase the engine life, reduce the noise level and provide the required reduction ratio to the rotors, annular track tracks can be installed on the rotors, by which each of the rotors rests on the disk 13. At the same time, a certain minimum gap can be maintained between the ferromagnetic teeth 6 and the disk 13.

В предлагаемом двигателе с кат щимс  дисковым ротором на пути основного магнитного потока  кор  отсутствуют дополнительные нерабочие зазоры, поток замыкаетс  по относи-In the proposed engine with a rolling disc rotor in the path of the main magnetic flux of the core, there are no additional non-working gaps, the flow is closed relative to one another.

11661166

тельно короткому магннтопроводу, проход  минимальные рабочие зазоры, что обусловливает низкое потребление по сравнению с известным двигателем намагничивающего тока, а следовательно , более высокий КПД.short circuit, the passage of the minimum operating clearances, which leads to a low consumption compared with the known motor magnetizing current, and hence a higher efficiency.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Двигатель с кат щимс  дисковым ротором, содержащий корпус с закрепленными в нем неподвижными катушками обмотки  кор , оси которых параллельны выходному валу, установленными на шарнирах двум  роторами с магнитопро- водами и закрепленный на валу двигател  ферромагнитный диск, размещенный между роторами, о т л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью повышени  КГЩ, катушки обмотюи  кор  выполнены в виде двух секций, симметричных относительно ферромагнитного диска, магнитопроводы роторов выполнены вAn engine with a rolling disk rotor, comprising a case with fixed coils of a winding crust fixed in it, the axes of which are parallel to the output shaft, mounted on hinges by two rotors with magnetic conductors and mounted on the motor shaft a ferromagnetic disk placed between the rotors, l and h and with the fact that, in order to increase the power supply, the coil of the core is made in two sections, symmetrical with respect to the ferromagnetic disk, the rotor magnetic cores are made in виде кольцевого  рма с торцовыми зубцами , обращенными к ферромагнитному диску и симметричными относительно него и размещенными внутри секций обмотки.the form of an annular frame with end teeth facing the ferromagnetic disk and symmetrical in relation to it and placed inside the winding sections. Фиг. ZFIG. Z /4/four Фиг.дFig.d
SU884416039A 1988-04-28 1988-04-28 Motor with rolling disc rotor SU1561166A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884416039A SU1561166A1 (en) 1988-04-28 1988-04-28 Motor with rolling disc rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884416039A SU1561166A1 (en) 1988-04-28 1988-04-28 Motor with rolling disc rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1561166A1 true SU1561166A1 (en) 1990-04-30

Family

ID=21371103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884416039A SU1561166A1 (en) 1988-04-28 1988-04-28 Motor with rolling disc rotor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1561166A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732365C2 (en) * 2016-04-28 2020-09-16 Зе Боинг Компани Motor based on virtual ellipse with permanent magnets
RU2753013C2 (en) * 2017-04-21 2021-08-11 Зе Боинг Компани Mechanical drive with virtual ellipse

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 1538801, кл. Н 02 К 41/06, 1974. Авторское свидетельство СС.СР № 1363396, кл. Н 02 К 41/06, 1986. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732365C2 (en) * 2016-04-28 2020-09-16 Зе Боинг Компани Motor based on virtual ellipse with permanent magnets
RU2753013C2 (en) * 2017-04-21 2021-08-11 Зе Боинг Компани Mechanical drive with virtual ellipse

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190356251A1 (en) Control system for an electric motor/generator
US4883999A (en) Polyphase electronically commutated reluctance motor
CA2003025C (en) Polyphase electronically commutated reluctance motor
CN108964396B (en) Stator partition type alternate pole hybrid excitation motor
JPH0270253A (en) Electric multipolar machine
US6396181B1 (en) Rotating maching with advanced excitation means
JPH08149766A (en) Multiple shaft motor
SU1561166A1 (en) Motor with rolling disc rotor
US3401284A (en) Variable reluctance dynamoelectric machines
NL6913200A (en)
JPH02159950A (en) Generator
SU1363396A1 (en) Electric motor with rolling disk rotor
RU2813783C1 (en) Disc drive
JP2825912B2 (en) Commutator motor
JP4352679B2 (en) Revolving motor and compressor
RU2085010C1 (en) Inductor electrical machine
SU864455A1 (en) Electric motor rollng disk rotor
SU1674325A1 (en) Synchronous electric machine having end-type rotor
SU1224916A1 (en) Contactless synchronous electric machine
RU2251784C1 (en) Flanged multilayer torque motor
SE8902855D0 (en) PERMANENT MAGNETIZED ROTATING ELECTRIC HIGH SPEED MACHINE
SU1702493A1 (en) Electromechanical converter of rectifier-driven torque motor
SU1713034A1 (en) Noncontact end-face synchronous machine
RU2031526C1 (en) Line electric motor
SU1561159A1 (en) Synchronous electrical machine of combined excitation