[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1541652A1 - Device for determining the number and motion direction of object - Google Patents

Device for determining the number and motion direction of object Download PDF

Info

Publication number
SU1541652A1
SU1541652A1 SU884427141A SU4427141A SU1541652A1 SU 1541652 A1 SU1541652 A1 SU 1541652A1 SU 884427141 A SU884427141 A SU 884427141A SU 4427141 A SU4427141 A SU 4427141A SU 1541652 A1 SU1541652 A1 SU 1541652A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
inputs
receiving
antenna
Prior art date
Application number
SU884427141A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Петрович Шупов
Павел Викторович Крутов
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Автоматизации Горнорудных Металлургических Предприятий И Энергетических Объектов Черной Металлургии "Днепрчерметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Автоматизации Горнорудных Металлургических Предприятий И Энергетических Объектов Черной Металлургии "Днепрчерметавтоматика" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Автоматизации Горнорудных Металлургических Предприятий И Энергетических Объектов Черной Металлургии "Днепрчерметавтоматика"
Priority to SU884427141A priority Critical patent/SU1541652A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1541652A1 publication Critical patent/SU1541652A1/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и телемеханике и может быть использовано в системах автоматического контрол  и оперативного управлени  автомобильным и железнодорожным транспортом, когда нар ду с идентификацией объектов на контрольном пункте необходимо определ ть направление их движени . Целью изобретени   вл етс  повышение функциональной надежности устройства. В центре приемной рамочной антенны 6 расположена приемна  магнитна  антенна 7. При въезде объекта 4 в зону контрольного пункта 5 передающа  рамочна  антенна 3 передатчика 2 излучает код номера объекта, поступающий с выхода задатчика 1 номера на вход передатчика 2. Прин тый приемными антеннами сигнал поступает на соответствующие усилители 8,9 и 10. Сигнал с усилител  8 поступает на вход дешифратора 11, на выходе которого формируетс  код номера, на вход амплитудного детектора 12 и на опорные входы фазовых дискриминаторов 16 и 17, в которых осуществл етс  сравнение этого сигнала с сигналами, поступающими с выходов усилителей 9 и 10. Выходные сигналы фазовых дискриминаторов 16 и 17 через соответствующие элементы И 18 и 19 в зависимости от направлени  движени  объекта переключают триггеры 20 и 21. При выезде объекта из зоны контрол  одновибратор 15 осуществл ет перевод устройства в исходное состо ние. 7 ил.The invention relates to automation and telemechanics and can be used in the systems of automatic control and operational control of road and rail transport, when, along with the identification of objects at the control point, it is necessary to determine the direction of their movement. The aim of the invention is to increase the functional reliability of the device. The receiving magnetic antenna 7 is located in the center of the receiving loop antenna 6. When the object 4 enters the zone of the control point 5, the transmitting loop antenna 3 of the transmitter 2 emits the object number code coming from the output of the dial 1 number to the input of the transmitter 2. The signal received by the receiving antennas goes to corresponding amplifiers 8.9 and 10. The signal from amplifier 8 is fed to the input of the decoder 11, the output of which forms the number code, to the input of the amplitude detector 12 and to the reference inputs of the phase discriminators 16 and 17, in which comparing this signal with the signals coming from the outputs of amplifiers 9 and 10. The output signals of phase discriminators 16 and 17, through the corresponding elements 18 and 19, switch triggers 20 and 21 depending on the direction of motion of the object. The device is not reset. 7 il.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и телемеханике и может быть использовано в системах автоматического контрол  и оперативного управлени  автомобильным и железнодорожным транспортом, когда нар ду с идентификацией объектов на контрольном пункте необходимо определ ть направление их движени .The invention relates to automation and telemechanics and can be used in the systems of automatic control and operational control of road and rail transport, when, along with the identification of objects at the control point, it is necessary to determine the direction of their movement.

Целью изобретени   вл етс  повышение функциональной надежности устройства .The aim of the invention is to increase the functional reliability of the device.

На фиг. 1 показана функциональна  схема устройства на фиг. 2-7 - временные диаграммы работы функциональных узлов устройства.FIG. 1 shows a functional diagram of the device in FIG. 2-7 - timing diagrams of the functional units of the device.

Устройство содержит задатчик 1 номера транспортного средства, передатчик 2 и передающую рамочную антенну 3, установленные на движущемс  объекте 4, на контрольном пункте 5 приемные рамочную 6 и магнитную 7 антенны, усилители 8-10, дешифратор 11, амплитудный детектор 12, формирователь 13 импульсов, одновибраторы 14 и 15, фазовые дискриминаторы 16 и 17, элементы И 18 и 19 и триггеры 20 и 21.The device contains a unit number 1 of the vehicle, a transmitter 2 and a transmitting loop antenna 3 installed on the moving object 4, at the control point 5 receiving frame 6 and magnetic antenna 7, amplifiers 8-10, decoder 11, amplitude detector 12, pulse shaper 13, one-shot 14 and 15, phase discriminators 16 and 17, elements And 18 and 19 and triggers 20 and 21.

Приемна  рамочна  антенна 6 устанавливаетс  в плоскости, параллельной плоскости передающих антенн движущегос  объекта. Приемна  магнитна  антенна 7 располагаетс  в центре приемной рамочной антенны так, что ось магнитопровода направлена вдоль дороги. Обмотка приемной магнитной антенны состоит из двух полуобмоток,The receiving frame antenna 6 is installed in a plane parallel to the plane of the transmitting antennas of the moving object. The receiving magnetic antenna 7 is located in the center of the receiving loop antenna so that the axis of the magnetic core is directed along the road. The winding of the receiving magnetic antenna consists of two half-windings,

включенных в противофазе.included in antiphase.

ii

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии, когда в зоне контрольного пункта 5 нет движущихс  объектов,, на выходах триггеров 20 и 21 отсутствуют сигналы.In the initial state, when there are no moving objects in the area of control point 5, there are no signals at the outputs of the flip-flops 20 and 21.

Передатчики 2 казкдого движущего- с  объекта работают непрерывно, излуча  с помощью передающей рамочной антенны 3 модулированную последовательность частотных сигналов, несущи информацию о номере движущегос  объекта, котора  поступает с выхода задатчика 1 номера. Способ модул ции выбираетс  в каждом случае в зависимости от значени  рабочей частоты, уровн  электромагнитных помех, мощности излучени  и т.п. Обычно в таких устройствах используетс  часглт- на  модул ци . Рабоча  частота и скоTransmitters 2 of the vehicle moving object operate continuously, emitting a modulated sequence of frequency signals using the transmitting loop antenna 3, carrying information about the number of the moving object that comes from the output of the unit 1 number. The modulation method is selected in each case depending on the value of the operating frequency, the level of electromagnetic interference, the radiation power, etc. Typically, these devices use frequency modulation. Operating frequency and speed

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

рость модул ции выбираютс  такими, чтобы за врем  проезда движущимс  , объектом зоны чувствительности прием ных антенн контрольного пункта осуществл лось несколько циклов приема ч информации. Приемные антенны контрольного пункта располагаютс  на обочине дороги в случае автомобильного транспорта или между рельсами в случае железнодорожного транспорта.The modulation rate is chosen such that during the travel time the moving object of the sensitivity point of the receiving antennas of the control point takes several cycles of receiving information. The receiving antennas of the control point are located on the side of the road in the case of road transport or between rails in the case of railway transport.

При выезде движущегос  объекта 4 в зону контрольного пункта излучаемый переход щей -рамочной антенной 3 сигнал наводит напр жение в прием- ных рамочной 6 и магнитной 7 антеннах . Изменение амплитуды наведенного сигнала в рамочной антенне 6 (U6) и в обмотке магнитной антенны 7 (Up показано на фиг. 2. По оси абсцисс отображаетс  рассто ние от геометрического центра приемных антенн (точка 0), а по оси ординат - амплитуда огибающей наведенного высокочастотного сигнала (без учета его модул ции кодом номера) Un - уровень входного сигнала, при котором происходит срабатывание формировател  13 импульсов . Этот уровень определ ет зону чувствительности приемника от точки Б до точки А при движении вперед и от точки А до точки Б при движении назад. Чувствительность приемных антенн заведомо принимаетс  такой, чтобы в точках А и Б напр жение IJ-, превышало напр жение When a moving object 4 leaves the zone of the control point, the signal emitted by the crossing-frame antenna 3 causes voltage in the receiving frame 6 and magnetic 7 antennas. The variation of the amplitude of the induced signal in the frame antenna 6 (U6) and in the winding of the magnetic antenna 7 (Up shown in Fig. 2. The abscissa axis shows the distance from the geometric center of the receiving antennas (point 0), and the vertical axis of the induced high-frequency signal (excluding its modulation by number code) Un is the input signal level at which the pulse shaper triggers. This level determines the receiver's sensitivity zone from point B to point A when moving forward and from point A to point B when d izhenii ago. Sensitivity of reception antennas obviously received such that the points A and B the voltage IJ-, voltage exceeded

Наведенный сигнал в обеих полуобмотках приемной магнитной антенны 7 совершенно идентичен по амплитуде и частоте, по противоположен по фазе. Кроме того, по мере движени  объекта 4 через зону чувствительности приемной магнитной антенны наводимый сигнал в каждой полуобмотке магнитной антенны 7 мен ет свою фазу на 180° в точке 0. Сигнал, наводимый в приемной рамочной антенне 6 своей фазы не мен ет в зависимости от положени  объекта 4 в зоне контрол .The induced signal in both semi-windings of the receiving magnetic antenna 7 is completely identical in amplitude and frequency, opposite in phase. In addition, as the object 4 moves through the sensitivity zone of the receiving magnetic antenna, the induced signal in each half-winding of the magnetic antenna 7 changes its phase by 180 ° at point 0. The signal induced in the receiving loop antenna 6 does not change its phase depending on the position Object 4 in the control zone.

Напр жение, наведенное в приемной рамочной антенне 6 усиливаетс  усилителем 8 и поступает на дешифратор 11. На выходе последнего формируетс  код номера движущегос  объекта.The voltage induced in the receiving loop antenna 6 is amplified by the amplifier 8 and fed to the decoder 11. At the output of the latter, a number code of the moving object is generated.

Одновременно сигнал с выхода усилител  8 поступает на вход амплитудного детектора 12, который выдел ет огибающую принимаемого приемной рамочной антенной 6 сигнала. Вид сигнала на выходе амплитудного детектора 1 2 соответствует графику Us на фиг. 2. Этот сигнал формируетс  в пр моугольную посылку формирователем 13 с уровнем порога Un. Формирователь имеет пр мой и инверсный выходы. Характер сигнала U(J на пр мом выходеAt the same time, the signal from the output of the amplifier 8 is fed to the input of the amplitude detector 12, which selects the envelope of the signal received by the receiving loop antenna 6. The type of signal at the output of the amplitude detector 1 2 corresponds to the graph Us in FIG. 2. This signal is formed into a rectangular parcel by the driver 13 with the threshold level Un. The former has both direct and inverse outputs. The nature of the signal U (J at the direct output

формировател  13 показан на фиг. 3. Одновибраторы 14 и 15 выдел ют передний фронт сигналов на соответствующих выходах формировател  ЬЗ. Поэтому при движении объекта в пр мом направлении (В) одновибратор 14 генерирует кратковременный импульс при въезде в зону контрол  в точке Б, а одно- вибратор 15 - при выезде из зоны контрол  в точке А (фиг. 6). При движении объекта в обратном направлении (Н) одновибраторов 14 генерирует импульс при въезде в зону контрол  в точке А, а одновибратор 15 - при выезде из зоны контрол  в точке В (фиг. 7). Одновибратор 15, срабатывающий при выезде объекта из зоны конт- .рол , обнул ет выходные триггеры 20 и 21.shaper 13 is shown in FIG. 3. Single-oscillators 14 and 15 isolate the leading edge of the signals at the corresponding outputs of the LZ generator. Therefore, when an object moves in the forward direction (B), the one-shot 14 generates a short-term pulse when it enters the control zone at point B, and the single-vibrator 15 when it leaves the control zone at point A (Fig. 6). When an object moves in the opposite direction (H) of one-shot 14, it generates a pulse when it enters the control zone at point A, and the one-shot 15 — when it leaves the control zone at point B (Fig. 7). A one-shot 15, triggered when an object leaves the control zone, zeroes the output triggers 20 and 21.

Напр жени  полуобмоток приемной магнитной антенны 7 усиливаютс  усилител ми 9 и 10 и поступают на информационные входы фазовых дискриминаторов 16 и 17. На опорные входы этих дискриминаторов поступает напр жение приемной рамочной антенны 6, усиленное усилителем 8. Фазовые дискриминаторы 16 и 17 осуществл ют сравнение фаз сигналов полуобмоток приемной магнитной антенны 7 относительно фазы сигнала приемной рамочной антенны 6. Выходной сигнал фазового дискриминатора формируетс  при совпадении фазы сигналов на информационном и опорном его входах. При этом порог чувтстви- тельности фазовых дискриминаторов выбираетс  не более величины Un порога формировател  13. На фиг. 4 и 5 приведены осциллограммы выходных сигналов фазовых дискриминаторов 16 и 17 соответственно при перемещении объекта мимо контрольного пункта.The voltages of the semi-windings of the receiving magnetic antenna 7 are amplified by amplifiers 9 and 10 and are fed to the information inputs of phase discriminators 16 and 17. The reference inputs of these discriminators receive the voltage of receiving frame antenna 6 amplified by amplifier 8. Phase discriminators 16 and 17 perform phase comparison the signals of the semi-windings of the receiving magnetic antenna 7 relative to the phase of the signal of the receiving loop antenna 6. The output signal of the phase discriminator is generated when the phase of the signals on the information and reference signals coincides odes. In this case, the sensitivity threshold of the phase discriminators is chosen to be no more than the value Un of the threshold of the driver 13. In FIG. 4 and 5 show oscillograms of the output signals of phase discriminators 16 and 17, respectively, when the object is moved past the control point.

Выходной сигнал каждого фазового дискриминатора 16 и 17 поступает на вход элемента И 18 при движении вперед и элемента И 19 при движении назад . Этот сигнал уже осуществлен к моменту подъезда объекта к границам зоны чувствительности (точки А, Б). При движении вперед в точке Б импульс одновибратора 14 через элемент И 18The output signal of each phase discriminator 16 and 17 is fed to the input element And 18 when moving forward and the element And 19 when moving backward. This signal has already been made at the moment the object approaches the borders of the sensitivity zone (points A, B). When moving forward at point B, the one-shot pulse 14 through element 18

10ten

2020

| "

1652616526

устанавливает триггер 20 в единичное состо ние, в котором он находитс  все врем  движени  объекта в зоне чувствительности приемной рамочной антенны. -При выезде из зоны в точке А сигнал одновибратора 15 сбрасывает триггер 20 в исходное нулевое состо ние . Таким образом, при движении вперед на выходе В устройства существует потенциал на врем  нахождени  транспортного средства в зоне контрол . На выходе Н потенциал отсутствует. При движении транспортного средства назад аналогичным образом переключаетс  триггер 21 и существует потенциал на выходе Н. На фиг. 6 (7) показана диаграмма сигналов на выходах одновибраторов 14 и 15 и выходах В и Н устройства при движении вперед (назад).sets the trigger 20 to the unit state in which it is all the time the object is moving in the sensitive area of the receiving loop antenna. - When leaving the zone at point A, the signal of the one-shot 15 resets the trigger 20 to the initial zero state. Thus, when driving forward at the exit B of the device, there is a potential for the time the vehicle is in the control zone. There is no potential at the H output. When the vehicle moves backward, the trigger 21 switches in a similar way and there is a potential at output N. In FIG. 6 (7) shows a diagram of the signals at the outputs of one-shot 14 and 15 and the outputs B and H of the device when moving forward (backward).

2525

30thirty

|« 35| "35

4040

4545

00

5five

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  определени  номера и направлени  движени  объекта, содержащее на движущемс  объекте задат- чик номера транспортного средства, выход которого соединен через передатчик с передающей рамочной антенной , на контрольном пункте приемную рамочную антенну, подключенную к входу первого усилител , выход которого соединен с входом амплитудного детектора , второй усилитель, дешифратор, два элемента И, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, в него введены | на контрольном пункте приемна  магнитна  антенна, третий усилитель, формирователь импульсов, два одновибратора , два фазовых дискриминатора и два триггера, приемна  магнитна  антенна расположена в центре приемной рамоч- .ной антенны, первые выводы обмоток приемной магнитной антенны подключены к первым входам второго и третьего усилителей, вторые выводы обмоток приемной магнитной антенны соединены между собой и подключены к вторым входам второго и третьего усилителей, выходы которых соединены с информационными входами соответственно первого и второго фазовых дискриминаторов , выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, выходы которых соединены с первыми информационными входами соответственно первого и второго триггеров, выходы которых  вл ютс  соответственно первым и вторым дыходами устройства, выход первого усилител  соединен с входами дешифратора , амплитудного детектора и с Опорными входами фазовых дискриминаторов , выход дешифратора  вл етс  третьим выходом устройства, выход амплитудного детектора подключен к входу фор- JQA device for determining the number and direction of movement of an object, which, at a moving object, contains a setpoint for a vehicle number, the output of which is connected via a transmitter to a transmitting loop antenna, at a test point a receiving loop antenna connected to the input of the first amplifier, the output of which is connected to the input of an amplitude detector , the second amplifier, the decoder, the two elements And, differing from the fact that, in order to increase the reliability of the device, the | at the control point a receiving magnetic antenna, a third amplifier, a pulse shaper, two single vibrators, two phase discriminators and two flip-flops, the receiving magnetic antenna is located in the center of the receiving frame antenna, the first terminals of the windings of the receiving magnetic antenna are connected to the first inputs of the second and third amplifiers , the second terminals of the windings of the receiving magnetic antenna are interconnected and connected to the second inputs of the second and third amplifiers, the outputs of which are connected to the information inputs, respectively the first and second phase discriminators, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second elements, respectively, the outputs of which are connected to the first information inputs of the first and second triggers, respectively, whose outputs are the first and second breathes of the device, respectively; the output of the first amplifier is connected to the inputs of the decoder the amplitude detector and with the reference inputs of the phase discriminators, the decoder output is the third output of the device, the output of the amplitude detector is connected to JQ input мировател  импульсов, пр мой выход которого соединен с входом первого одновибратора, выход которого подключен к вторым входам элементов И, инверсный выход формировател  импульсов соединен с входом второго одновибратора , выход которого соединен с вторыми информационными входами триггеров .pulse generator, the direct output of which is connected to the input of the first one-oscillator, the output of which is connected to the second inputs of the elements And, the inverse output of the pulse former is connected to the input of the second one-oscillator, the output of which is connected to the second information inputs of the triggers. Фиг. 5FIG. five rtrt 00
SU884427141A 1988-05-16 1988-05-16 Device for determining the number and motion direction of object SU1541652A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884427141A SU1541652A1 (en) 1988-05-16 1988-05-16 Device for determining the number and motion direction of object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884427141A SU1541652A1 (en) 1988-05-16 1988-05-16 Device for determining the number and motion direction of object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1541652A1 true SU1541652A1 (en) 1990-02-07

Family

ID=21375746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884427141A SU1541652A1 (en) 1988-05-16 1988-05-16 Device for determining the number and motion direction of object

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1541652A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2561884C2 (en) * 2013-03-11 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" System for complex traffic control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2561884C2 (en) * 2013-03-11 2015-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" System for complex traffic control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3839717A (en) Communication apparatus for communicating between a first and a second object
US3918057A (en) Circuit arrangement for the identification of vehicles
US6781524B1 (en) Passive position-sensing and communications for vehicles on a pathway
US4912471A (en) Interrogator-responder communication system
US4242663A (en) Electronic identification system
US4532511A (en) Automatic vehicle identification system and method
US4550444A (en) Facility for intermittent transmission of information between guideway wayside equipment and vehicles moving along the guideway
US4288689A (en) Automatic vehicle identification system and method
GB1488850A (en) Electronic identification system
HU182543B (en) Sensing board of passive circuit for identification devices
JPS6394185A (en) Electromagnetic wave type discriminating positioning device
EP0100128B1 (en) Absorption detection system
KR100241229B1 (en) System for detecting the passage of a mobile including a passive responder
FR2270733A1 (en) Magnetic field vehicle detector unit - receiver detects changes produced in an emitted magnetic field
SU1541652A1 (en) Device for determining the number and motion direction of object
US2440755A (en) Radio-frequency navigation system
US3105119A (en) Highway communication system
US4725777A (en) Motion measuring device using specialized coding
HU200881B (en) System for identifying moving objects
JP3839118B2 (en) Information transmission apparatus and method for radiation waveguide system
US3982243A (en) Device for transmission of information from an information emitter to an information seeker
GB2027244A (en) Signalling device for guided vehicles
US4023178A (en) Radio-controlled vehicle with RF noise elimination feature and with ultrasonic anti-collision means insensitive to mechanical shocks
US2818553A (en) Vehicle guiding system
CA1077592A (en) Vehicle location system