SU1439430A1 - Способ определени жесткости упругих элементов исполнительного механизма - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к исследованию упругих свойств узлов МИШИН, в частности к способам определени  жесткости элементов исполнительных механизмов, и предназначено дл  определени  жесткости привода наведени  высокоточного телескопа. Цель изобрете ни  - повышение точности за .счет учета люфта механизма. Способ определени  жесткости упругих элементов исполнительного механизма заключаетс  в том, что предварительно расчетцо-экспериментальным путем определ ют люфты дл  элементов 6, и привод т их к входному валу механизма 7. Нагружают входной вал нараста- ющтнМ) моментом до начала движени  исполнительной оси 4 сначала в одну, а затем в другую сторону, фиксируют величину момента и угол поворота входного вала между крайними его положени ми , а затем определ ют угол упругой деформации по формуле , ( О --у-; где |5 - угол упругдй деформации; Cf - угол поворота входного вала между крайними положени ми; J - люфт в звень х кинематической цепи, а по величине угла упругой деформации суд т о жесткости упругих элементов механизма. 2 ил. S (Л

Description

4 00

со 4

00

Ц}

Изобр етение относитс  к исследованию упругих свойств узлов машин, в частности к способам определени  жесткости элементов исполнительных механизмов, и предназначено дл  определени  жесткости привода наведени  высокоточного телескопа.

Цель изобретени  - повьшение точности за счет учета люфта механизма,

На фиг.1 представлена схема механизма дл  осуществлени  способа; на фиг.2 - схема , по сн юща  определени  угла упругой деформации.

Испытываемый исполнительный ме- ханизм состоит из редуктора 1 с коронной шестерней 2, наход щейс  в зацеплении с зубчатым ободом 3 на исполнительной оси 4 телескопа. Редуктор содержит элементы 5 с люфто- выбиранием и элементы 6 без люфтовы- бирани . Зацепление коронной шестерни 2 с ободом 3 также выполнено с лкхЬ- товыбиранием С входным валом 7 редуктора соединено стрелочное углоиз- мерительное устройство 8, а на исполнительной оси 4 установлена многогранна  (16-24-гранна ) призма 9, наблюдаема : через теодолит 10.,

Способ осуществл етс  следзтощим образом.

Предварительно дл  элементов 6 (зубчатые зацеплени , муфты и т.п., не имеющие устройств люфтовыбирани ) экспериментальным путем определ ютс  люфты. Определение производитс с помощью технологических измерительных стендов,, обеспечивающих замеры люфтов .в соединени х известными методами. Фактическа  величина люфта дл  каждо- го элемента заноситс  в паспорт. Затем по паспортным данным расчетным путем люфты всех элементов 6 привод т , с учетом передаточного отношени , к входному валу 7, суммируют и получают приведенный к входному валу люфт J . Затем медленно нагружают исполнительный механизм, прикладыва  к входному валу 7 нарастаюгций крут щий момент до начала вращени  исполни- тб:льной оси 4. Угол поворота входног вала определ етс  по углоизмеритель- ному устройству 8. Дл  редуктора привода телескопа с передаточным cooi-, ношением 500 тыс. и более при указанных люфте и упругой деформации, приведенных к исполнительной оси, угол поворота входного вала составит сотни г ралусов и дл  его точного измерени  достаточно простого углоизмери тельного устройства. Начало движени исполнительной оси фиксируетс  с очень высокой точностью наблюдением за призмой 9 через теодолит 10.

При определении угла упругой деформации jb необходимо учитывать следующее (фиг.2). В начале вращени  входной вал находитс  в промежуточном положении, дл  перевода из которого в одно из крайних положений (до начала вращени  исполнительной оси) необходимо выбрать часть люфта А Л и упругую деформацию /i. При переброске вала из этого крайнего положени  в другое крайнее сначала происходит раскрутка на угол упругой деформации р , затем выбор люфта и снова закрутка на угол /3 . Угол поворота Lf входного вала. 7 между крайними положени ми можно выразить следующим образом:

+j4. . .

Тогда угол упругой деформации определитс  как I

2

Загтем по величине момента М, который необходимо приложить к входному валу дл  начала вращени  исполнительной оси, и углу определ ют жесткость упругих элементов исполнительного механизма

г - -М . . - /3

где С - жесткость;

М - крут щий момент;

3 - угол упругой деформации.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ определени  жесткости упругих элементов исполнительного механизма , заключающийс  в нагрзтаении входного вала исполнительного механизма и измерении деформации упругих элементов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности перед нагружением вала расчетно-экс- периментальным путем определ ют люфты в звень х кинематической цепи и привод т их к входному валу механизма , затем нагружают входной вал нарастающим моментом до начала движени исполнительной оси сигнала в одну, потом в другую сторону, фиксируют величину момента и угол поворота входHoi O  ал  его крайними положени ми , а затем определ ют угол упругой деформации /3 по формуле

   д - -ll- Г 2

   .где у- люфт в звень х кинематической цепи;

   с - угол поворота входного вала между его крайними положени ми ,

   затем по величинам момента угла упругой деформации суд т о жесткости упругих элементов, механизма,

   Фиг. г