SU1444274A1

SU1444274A1 - Device for engaging elongated loads

Info

Publication number: SU1444274A1
Application number: SU864121816A
Authority: SU
Inventors: Исаак Яковлевич Полыковский; Владимир Николаевич Головнев; Юрий Александрович Федотов; Алексей Григорьевич Мизунов
Original assignee: Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Главсантехпрома
Priority date: 1986-06-22
Filing date: 1986-06-22
Publication date: 1988-12-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени наклона груза в вертикальной плоскости. Захватное устройство дл длинномерных грузов содержит несущий элемент, состо щий из средней 1 и боковых секций, соединенных шарнирными т гами 4 и управл ющей т гой 7. В средней секции установлен фиксатор 3 т г, а на боковых секци х установлены с возможностью поворота вертикальные штанги 5 с захватными органами б« При захвате груза и его транспортировании посредством управл ющей т ги 7 и фиксатора 3 можно мен ть по ложение боковых секций 2 относительно средней секции 1, мен угол наклона груза, что расшир ет эксплуатационные возможности устройства. 5 шт. с SFIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, namely, load handling devices. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the inclination of the load in the vertical plane. The gripper for long loads contains a carrier element consisting of an average 1 and side sections connected by hinges 4 and a control link 7. In the middle section there is a fixture 3 tons g, and vertical bars are installed on the side sections 5 with gripping bodies b. When the cargo is seized and transported by means of a control rod 7 and a clamp 3, the position of the side sections 2 relative to the middle section 1 can be changed, changing the angle of the load, which expands the operational possibilities awns device. 5 pieces. with s

Description

i4ii i4ii

ЮYU

фиг. 2FIG. 2

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport machinery, namely, load gripping devices.

Цель изобретени - расширение эк- сплуатационных возможностей устройства путем изменени угла наклона груза в вертикальной плоскости.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the device by changing the angle of inclination of the load in the vertical plane.

На фиг„1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, при изме- ненном угле наклона груза; на фиг.З - вид А на фиг,15 на фиг.4 - узел I Hfi фиг.11 на фиг.5 - узел II на фиг.4.Fig „1 shows the device, general view; figure 2 - the same, with a modified angle of inclination of the load; in FIG. 3, view A in FIG. 15, in FIG. 4, node I Hfi of FIG. 11 in FIG. 5, node II in FIG. 4.

Захватное устройство содержит несущий элемент, состо щий из трех секций - средней 1 и двух симметричных боковых 2. Средн секци 1 снабжена фшссатором 3 положени шарнирных параллельных т г 4. В боковых секци х 2 установлены вертикальные штанги 5 с захватными органами 6 на концах. Секции соедин ютс также управл ющими т гами 7 с шарнирными муфтами 8, соединенными с кривошипом 9 т гой 10, а последн соединена с узлом 11 управлени подъемного механизма (не показан). Штанги 5 имеют кривошипы 12 и 13 с руко тками 14 и 15, шарнир- iHO св занные между собой т гой 16, Дл ограничени хода рычагов 4 в крайних положени х на средней секции установлены упоры 17. Тонкой линией условно обозначено перегружаемое изделие . The gripping device contains a carrier element consisting of three sections — the middle 1 and two symmetrical lateral 2. The middle section 1 is equipped with the fastener 3 of the hinge parallel legs of 4. In the lateral sections 2 there are vertical bars 5 with gripping bodies 6 at the ends. The sections are also connected by control rods 7 to the hinged couplings 8 connected to the crank 9 and 10, and the latter is connected to the lifting mechanism control unit 11 (not shown). The rods 5 have cranks 12 and 13 with handles 14 and 15, the hinge interconnected by a thrust 16, To limit the movement of the levers 4 in the extreme positions, stops 17 are installed on the middle section. A thin line indicates the product being overloaded.

Устройство работает следующим б- разом.The device works as follows.

Т ги 10 соедин ют с узлом 11 управлени подъемного механизма. С помощью руко т ки 6 через шарнирные муф-The rods 10 are connected to the lifting mechanism control unit 11. By means of the handle 6 through hinged couplings

Захватное устройство дл длинномерных грузов, содержащее соедин е- мый с грузоподъемным механизмом посредством подвески несущий элемент и установленные по его концам с возможностью поворота вертикальные штан ги с захватами на концах, о т л и ты 8, кривошипы 9 и т ги 10 подвод т.Q чающеес тем, что, с прельюThe gripping device for long loads, containing a bearing element connected to a load-lifting mechanism by means of a suspension and rotatably installed at its ends with the grips at the ends, about 8 tons, cranks 9 and 10 h. Q is that with a prel

устройство сбоку к изделию, установ-расширени эксплуатационных йозможленному на несплошньк опорах (напри-ностей путем обеспечени наклонаdevice on the side of the product, setting-expanding operational capacity on loose supports (for example, by providing tilt

мер, на двухветвьевом горизонтальномгруза в вертикальной плоскости, не-7 конвейере при устг новке изделий с за- сущий элемейт выполнен составным изmeasures, on a two-leg horizontal load in a vertical plane, a non-7 conveyor, when installing products with arresting elements, is made of a composite

зором). При этом фиксатор 3 занимает средней и боковых секций, соедииенС15еднее положение, обеспечива гори-ньк параллельными шарнирными т гаьт,zora). In this case, the latch 3 occupies the middle and lateral sections, being connected to the 15th position, providing horizontally parallel articulated joints,

зонтальность т г 4. Затем завод тобразующими в вертикальной плоскости захватные органы 6 под изделие и, уп- шарнирный параллелограмм, и сиабженzontality of t g 4. Then the plant is forming in the vertical plane the gripping bodies 6 under the product and, uarny parallelogram, and siabzhen

равл руко ткой, производ т подъем,установленным в средней секции фиксаНleveling with a handle, lifting is performed, installed in the middle section

т.е. снимают изделие с опор.тором положени т г, при этом подвесthose. remove the product with the support. the position of the position t g, while the suspension

Дл извлечени изделий, плотно ка жестко присоединена к средней секFor the removal of products, tightly rigidly attached to the middle sec.

размещенных на опорах, предваритель-ции.placed on poles, pre-provision.

но захватные органы 6 с помощью рзгко- ток 14 или 15, кривошипов 12 и 13 разворачивают в одну плоскость, параллельную оси издели . В таком виде захватные органы 6 усипием вниз ввод т между соседними издели ми. Перед извлечением издели захватные органы разворачивают в исходное положение (перпендикул рно оси издели ). Изменение угла наклона груза в вертикальной плоскости производитс разворотом т г 4 до упоров 17 при ручнсм выводе фиксатора 3 из среднего положени в необходимое крайнее.but the gripping bodies 6 with the aid of a rotary current 14 or 15, cranks 12 and 13 are turned into one plane parallel to the axis of the product. In this form, the gripping bodies 6 are inserted downward between adjacent products with a 6th clamp. Before removing the product, the gripping bodies are turned to their original position (perpendicular to the axis of the product). A change in the angle of inclination of the load in the vertical plane is carried out by turning t 4 to the stops 17 when the clamp 3 is manually pulled out from the middle position to the required extreme.

Параллелограмна система рычагов обеспечивает уравновешивание издели в наклонном положении. В таком положении изделие может быть непосредственно установлено на наклонные направл ющие последующего технологического оборудовани , например испытательных стендов, сборочных и пусковых стапелей .The parallelogram leverage system balances the product in an inclined position. In this position, the product can be directly installed on the inclined guides of the subsequent processing equipment, for example, test stands, assembly and launching piles.

Изобретение обеспечивает захват и установку длинномерных грузов как в горизонтальном, так и в наклонном положении .The invention provides for the capture and installation of lengthy goods in both horizontal and inclined position.

Claims

Invention Formula

Capture device for long loads, containing a bearing element connected to a load-lifting mechanism by means of a suspension, and vertical bars mounted at its ends with the possibility of rotation, with hooks at the ends, so that

Fy

Bi / dA

15

/ J

FIG.

tj3ue, 5