SU1442716A2 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение м.б. использовано в конструкци х промышленных роботов. 22 Цель изобретени  - рас1й рение функциональных возможностей и повышение надежности гидропривода. В корпусе 6 гидроцилиндра 1 выполнены напорный и сливной каналы (К) 7 и 8, рабочие К 9, 10 и установлен шток 11 управлени . Со штоком 11 через две пружины 12, 13 св зан двухпозиционный золотник 14 с образованием торцо- вьк командных полостей 15, 16. Полости 15 и 16 св заны гидролини ми гидравлического переключател  с полост ми 3, 4, К 9, 10 и сливом. Корпус 6 жестко св зан с гидроцилиндром 1. Шток 1 Г кинематически св зан сл Од К) 1S 2 V V

Description

с поршнем 2, В корпусе 6 выполнены рабочие К 17, 18, В1а1юченные парал-. лельио К 9, 10. Переключатель вьтол- нен в ввде трехлинейных двухпозицион- ных распределителей 21,22, В корпусе б размещено фиксирующее устройство , подвижный элемент к-рого вьтол- неп в фиксатора 23. Фиксатор 23 оперт на золотник 14 и подпружинен прулотной 24., фиксирую;дее усилие к-рой меньше усили  каждой из пружин 12, 13 соответствующего крайнему положению штока 11 относительно золотника 14, Возможны следующие режимы перемещени  (П) поршн  2 после подачи управл ющего давлени : поступательное с остановкой в крайнем противоположном положении, возвратно-поступательное с остановкой в исходном крайнем положении, непрерывное возвратно-поступательное с остановкой в любом крайнем положении, а также переключение режимов в любой момент П. 1 з.п. , 12 ил.

I

Изобретение относитс  к области гндроавтоматики, может быть ис- пользова1ю в конструкгщ х промьшшен- ных роботов и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св, ,№ 1245772,

Цель изобрете1 и  - расширение функциональных- возможностей и повьт е- нне надежности.

На фиг . 1 изображена прн 1ципнш:ьна  схема гщфопривода; на фиг. 2 - аоло; е ние распределителей при ходе пор-инк вправо; на фиг,3 - то же, при остановке поршн  в правом положении, на .фиг.4 - то же, в левом положении поршн.ч; на фиг . 5 - остановка поршн  в левом Положении; на фиг,6 - то же, при автоматическом возврате поршн  в правое положение; на фиг,7 - авто- магический цикл-, на фиг .8. - диаграмма перемещени  привода по фиг,2; на фиг.9 - то же, по фиг.З; на фиг,10 -х то же, по фиг.5,- на фиг, 11 - то же, по фиг,6; на фиг,12 - диах рамма авто- матического цикла.

Гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и рабочими полост м 3 и 4 и гидрораспреде1штель 5, в корпусе 6 которого выполнены напорный 7 и сливной 8 каналы первый 9.и второй 10 рабочие кана,пы и установлен шток 11 управлени  и св занный с ним через две пружины 12 и 13 двухпо- зиционный золотник 14 с образовани- .ем торцовых командных полостей 15 и 16, св занных гидролини  и (не обозначены ) гидравлического переключател  с полост ми 3 и 4, каналами 9 и

10 и сливом. Корпус 6 жестко св зан с гидроциливдуом , а шток 1 1 управлени  CBHSEH кинематически с поршнем 2. В корпусе 6 выполнены два до- полнитепьных рабочих канала 17 и 18, включенные параллельно каналам 9 и 10.

При этом в одном из крайних положений золотника 14 канал 9 отсоединен от капала 7 а канал 17 сообщен с каналом 8 через проточку 19 золотника 14, Ю сообш,ен с каналом 7 через проточку 20 золотника 14, а канал 18 отсоединен от канала 8.

В другом крайнем положении золотника 14 канал 9 сообщен с каналом 7 через проточку 20 и канал 17 отсоединен от канала 8, канал 10 отсоединен от канала 7 золотником 14, а канал 18 сообщен с каналом 8 через проточку 19.

Гидравлический переключатель выполнен в виде трехлинейньк двухпози- ционных распределителей 21 и 22.

Гидропривод снабжен размещенным на корпусе 6 фиксирующим устройством подвижньш элемент которого вьнюлнен в виде фиксатора 23, опертого на золотник 14 и подпружиненного пружиной 24, выполненной с фиксирующим усилием, меньшим усили  каждой из пружин 12 и 13, соответствующего крайнему положению штока 11 относительно золотника 14.

Гидропривод работает следующим об разом.

В исходном положении золотника 14 поршн  2 и распределителей 21 и 22

314

(фиг.1) рабоча  среда (жидкость газ) поступает из канала 7 в проточку 20, далее по каналу 10 в полость 3 и через распределитель 21 в полость J5, Поршень 2 перемещаетс  вправо, а золотник 14 под действием давлени  рабочей среды в полости 15 остаетс  в исходном положении, при этом сжимаетс  пружина 13. Усилие пружины 13 выбрано такимз при достижении поршнем 2 крайнего правого положени  золотник 14 остаетс  в исходном положении под действием давлени  рабочей среды в полости 15. Из полости 4 ра- боча  среда по каналу 9 поступает в проточку 19 и далее в сливной канал 8. Поршень 2 до стигает крайнего правого положени  и останавливаетс  (фиг.2).

Управл ю11Ц1м сигналом дл  переключени  золотника 14 служит сброс давлени  рабочей среды в канале 7. При этом золотник 14 под действием усили  сжатой пружины 13 перемеща- етс  в крайнее правое положение.Поршень 2 остаетс  в крайнем правом положении под действием сил трени  и сил инерции (фиг.З).

При повторной подаче давлени  рабоча  среда поступает из проточки 20 по каналу 9 в полость 4 и чере расгфеделитель 22 в полость 16.Поршень 2, начинает перемещатьс  влево, а золотник 14 под действием давлени  рабочей среды в полости 16 остаетс  в крайнем правом положении, при этом сжимаетс  пруткина 12, усилие которой выбрано аналогично усилию пружины 13 Из полости 3 рабоча  среда по кана- лу 10. поступает в проточку 19 и далее в сливной канал 8.Поршень 2 достигает крайнего левого положени  и останавливаетс  (фиг.4).

При сбросе давлени  рабочей ере- ды золотник 14 под действием усили  сжатой пружины 12 .перемещаетс  в крайнее левое положение (фиг.1).

При повторной подаче давлени  рабочей среды цикл работы повтор етс .

На фиг.8 и 9 приведены диаграммы работы гидропривода при положении распределителей 21 и 22, изображенном на фиг.1-4.

В исходном положении золотника 14, поршн  2 и распределителей 21 и 22 в положении, изображенном на фиг.З, , рабоча  среда поступает из напорного канала 7 в проточку 20,. далее по ка

7

5

5

0 5

5

16

налу 10 в полость 3. Поршень 2 перемещаетс  вправо, а золотник 14, зафиксированный фиксатором 23, остаетс  в исходном положении, при этом сжимаетс  пружина 13. Из полости 4 рабоча  среда по каналу 9 поступает в проточку 19 и далее в сливной канал S, Усилие пружины 24 фиксатора 23 выбрано таким, что при достижении поршнем 2 крайнего правого положени  усилие сжати  пружины 13 превысит усилие сопротивлени  фиксатора 23. Золотник 14 под действием пружины 13 перебрасываетс  вправо и вновь фиксируетс  фиксатором 23. При этом рабоча  среда поступает из проточки 20 по каналу 9 в полость 4 и через распределитель 22 в полость 16. Поршень 2 начинает перемещатьс  влево, а золотшгк 14 под действием давлени  рабочей среды в полости 16 остаетс  в крайнем правом положении, при этом сжимаетс  пружина 12. Из полости 3 рабоча  среда по каналу 10 поступает в проточку 19 и далее в сливной канал 8. Поршень 2 достигает крайнего левого положени  и останавливаетс  .

При сбросе давлени  рабочей среды золотник 14 под действием усили  сжатой пружины 12 перемещаетс  в крайнее левое положение (фиг.5).

При повторной подаче давлени  рабочей среды цикл работы повтор етс .

В исходном положении болотника 14, поршн  2 и. распределителей 21 и 22 в положении, изображенном наф фиг.6, цикл работы заключаетс  в перемещении поршн  2 в к зайнее левое положение и автоматическом возврате и остановке его в исходном крайнем правом положении ,

На фиг.10 приведена схема работы- гидропривода при положении распределителей 21 и 22, изображенном на фиг.5, на фиг. 11 - в положении изображенном на фиг.6.

В исходном положении золотника 14, поршн  2 и распределителей 21 и 22 в положении, изображенном на фиг.7, рабоча  среда поступает из напорного канала 7 в проточку 20, далее по каналу 10 в полость 3. Поршень 2 перемещаетс  вправо, а золотник 14,зафиксированный фиксатором 23, остаетс  в исходном положении, при этом сжимаетс  пружина 13. Из полости 4 рабоча 

5 .14

среда по каналу 9 поступает в проточку 19 и далее в сливной канал 8. При достижении поршнем 2 крайнег о правого положени  усршие сжати  пру- жины 13 превысит усилие сопротивлени  фиксатора 23, золотник 14 под действием пружины 13 перебрасываетс  вправо и вновь фиксируетс  фиксатором 23. При этом рабоча  среда поступает из проточки 20 по каналу 9 в полость 4. Поршень 2 начинает перемещатьс  влево, а золотник 14, зафиксированный фиксатором 23, остаетс  в исходном положении, при этом сжимаетс  пружина 12. Из полости 2 рабоча  среда по каналу 9 поступает в проточку 19 и далее в сливной канал 8.При достижении поршнем 2 крайнего левого положени  ycimne сжати  пружины 12 превысит усилие сопротивлени  фиксатора 23, ЗОЛОТН.ИК 14 под действием пружины 12 перебрасываетс  влево и вновь фиксируетс  фиксатором 23. Далее цикл повтор етс  периодически.

Дл  остановки поршн  2 в необходимом крайнем положении, например в крайнем левом, распределитель 22 необходимо установить в положение, изображенное на фиг.5, при этом полость 16 золотника 14 будет сообцека с полостью 4. При днюхении порглн  2 влево золотник 14 под действием д.-.в- лени  рабочей среды в полости 16 остаетс  в исходном положении. Поршень 2 достигает крайнего левого положени  и останавливаетс .

Дл  повторного пуска гидропривода необходимо сбросить давление рабочей среды в канале 7. Золотник 14 под действием усили  сжатой пр ужины 12 переместитс  в крайнее левое положение. При повторной подаче давлени  поршень- начинает перемещатьс  вправо.

На фиг.12 приведена схема работы гидропривода при положении распределителей 21 и 22, изображенном на фиг.7.

Повторный пуск гидропривода, кроме сброса давлени  рабочей среды в канале 7, при любом режиме работы- также может быть произведен следующи образом. При остановке поршн  2 в крайнем левом положении повторный пуск производ т путем крйтковременно го переключени  распределител  22. При этом давление рабочей среды

6 . 6

из полости 16 через распределитель 22 сбрасываетс  в сливной канал 8. Золотник 14 под действием усили  сжатой пружины 12 перемещаетс  в крайнее левое положение, и поршень 2 начинает перемещатьс  вправо.

При остановке поршн  2 в крайнем правом положении повторный пуск производ т путем кратковременного клгочени  распределител  21 .При этом давление рабочей среды из полости 15 сбрасываетс  чероз распределитель 21 в слИвной канал 8. Золотник 14 под

действием усили  сжатой пружины 13 перемещаетс  в крайнее правое по- - ложение и поршень 2 начинает перемещатьс  влево.

Таким образом, гидропривод позвол ет получить следую;цке режимь перемещени  после подачи уаравл юп его давлени : поступательное перемещение с остановкой в противоположном крайнем положении, возвратно-поступательное перемещение с остановкой в исходном крайнем положении, непр е- рывное возвратно-поступательное перемещение с остановкой в любом крайнем положении, а также производить

переключение режимов в любой момент перемещени .

Формула и -3 обретени 

1.Гидропривод по авт.св.№1245772,

отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повьшени  надежности,

он снабжен гидравлическим переключателем , гидролинии которого соединены с торцовыми командными полост ми золотника, рабочими полост ми гидроцилиндра и сливом, а также закрепленным на корпусе гидрораспределител  фиксирующим устройством, подвижный элемент которого оперт на золотник и подпружинен пружиной, выполненной с фиксирующим усилием, меньшим усиЛИЯ каждой из пружин золотника,соответствующего крайнему положению штока управлени  относительно золотника .

2.Гидропривод по П.1, о т л и- Чйющийс  тем, что гидравлический переключатель вьшолнен в виде двух трехлинейных двухпозиционных распределителей.

/

/

АА

7

/J J

/ /Шг/с

12

442716

J/ / 4/

(г6

9и,г.

. fO

Pus. 11

. 12

Claims (2)

1. Формула и -з обретения

   1. Гидропривод по авт.св.№1245772, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности, он снабжен гидравлическим переключателем, гидролинии которого соединены с торцовыми командными полостями золотника, рабочими полостями гидроцилиндра и сливом, а также закрепленным на корпусе гидрораспределителя фиксирующим устройством, подвижный элемент которого оперт на золотник и подпружинен пружиной, выполненной с фиксирующим усилием, меньшим усилия каждой из пружин золотника,соответствующего крайнему положению штока управления относительно золотника .
2. 2. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что гидравлический переключатель выполнен в виде двух трехлинейных двухпозиционных распределителей.

   I 442716