SU1442490A1

SU1442490A1 - Apparatus for centering web material

Info

Publication number: SU1442490A1
Application number: SU874237473A
Authority: SU
Inventors: Евгений Михайлович Иванов; Владимир Александрович Мартьянов; Алексей Геннадьевич Маланов
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Изобретение предназначено дл центрировани движущегос полотна и может быть использовано в шинной и резинотехнической промьшшенностн. Цель изобретени - повьш епие надежности работы устройства. Устройство содержит регулируюшле диски 1 с роликами , реверсивный привод 3 и блок управлени 4. Диски 1 установлены с возможностью поворота в плоскости, параллельной к направлению движени полотна. Ролики выполнены бочкообразными со сферическими опорными поверхност ми дп взаимодействи с кромками полотна, оси роликов проход т перпендикул рно ос м дисков 1. Устройство обеспечивает высокую точность центрировани за счет практически мгновенного срабатьгеани . 2 ил. SThe invention is intended for centering the moving web and can be used in tire and rubber industry. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The device contains adjustable disks 1 with rollers, reversing drive 3 and control unit 4. Disks 1 are installed with the possibility of rotation in a plane parallel to the direction of movement of the blade. The rollers are barrel-shaped with spherical bearing surfaces, interacting with the edges of the web, the axes of the rollers are perpendicular to the axis of the discs 1. The device provides high accuracy of centering due to the almost instantaneous launching of gegees. 2 Il. S

Description

33

ЕE

././

tpt/г. 1tpt / g one

Изобретение относитс к устройствам дл центрировани движущегос ленточного материала и может быть использовано в шинной и резинотехничес- кой проь ьшшенности.The invention relates to a device for centering a moving tape material and can be used in a tire and rubber industry.

Цель изобретени - повьшение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг.1 показана обща схема устройства; на фиг.2 - кенструкци дис- ка, с центрирую1вд ми роликами.Figure 1 shows the general scheme of the device; Figure 2 shows the disk kenstruktsiya, with the rollers centered on the rollers.

Устройство содержит обоймы в виде дисков 1 с центрирующими роликами вращени 2, реверсивньй привод 3, блок 4 управлени , св занный с датчиком положени кромки полотна.The device comprises clips in the form of discs 1 with centering rollers of rotation 2, a reversible drive 3, a control unit 4 associated with a web edge position sensor.

Центрирующие ролики 2 выполнены с бочкообразными сферическими опорными поверхност ми дл взаимодействи с кромкаьш материала. Оси роликов 2 равномерно распределены по окружности дисков 1 перпендикул рно оси их поворота, которые проход т параллельно плоскости перемещени материала .The centering rollers 2 are provided with barrel-shaped spherical bearing surfaces for interacting with the edge of the material. The axes of the rollers 2 are evenly distributed around the circumference of the disks 1 perpendicular to their axis of rotation, which run parallel to the plane of movement of the material.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При смещении в поперечном направлении материала от заданного положени включаетс реверсивный привод 3 в ручном режиме по команде-: оператора , а в автоматическом - при наличии сигнала от датчика положени icpoMKH полотна. Регулирующие диски поворачива сь , перемещают материал в по- перечном направлении. Величина, смеще ни зависит от скорости поворота дисков , котора задаетс блоком 4 управлени привода на основании информации о смещении полотна от заданно- го положени . При этом движущийс материал контактирует с бочкообразными роликами 2, установленными по периметру диска на ос х, перпендикул рны оси дисков.When the material is displaced in the transverse direction from a predetermined position, reversing drive 3 is activated in manual mode by a command-: operator, and automatically in the presence of a signal from the position sensor icpoMKH of the web. The adjustment dials rotate to move the material in the transverse direction. The magnitude, offset, depends on the speed of rotation of the discs, which is set by the drive control unit 4 on the basis of information about the web displacement from the target position. In this case, the moving material is in contact with barrel-shaped rollers 2 installed along the perimeter of the disk on the axes perpendicular to the axis of the disks.

Благодар этому диски I (фиг.1) не преп тствуют продольному движени материала. Дп лучшего сцеплени дисков с материалом бочкообразные ролики установлены в два р да, перекрыва друг друга.Due to this, disks I (Fig. 1) do not prevent longitudinal movement of the material. Dp better clutch discs with material barrel-shaped rollers are installed in two rows, overlapping each other.

Такое выполнение устройства позвол ет примен ть привод, задающий скорость поперечного перемещени материала , при этом в момент включени она практически мгновенно принимает требуемое значение (исключа характерное запаздывание, присущее элек - ромеханическим. системам). Известные устройства используют энергию движущего материала, формиру поперечную скорость материала как составл ющую скорость продольного движени . Они более инерционны, так как у таких устройств скорость поперечного движени измен етс от начального значени до требуемого за счет, в основном , изменени положени регулирующих органов относительно движущегос полотна .Such an embodiment of the device makes it possible to use a drive that sets the speed of transverse movement of the material, while at the moment of switching on it almost instantaneously takes on the required value (excluding the characteristic delay inherent in electromechanical systems). The prior art devices use the energy of the moving material to form the transverse velocity of the material as a component of the speed of the longitudinal movement. They are more inertial, since in such devices the speed of transverse movement varies from the initial value to the required one due to, basically, the change in the position of the regulating bodies relative to the moving web.

Экономический эффект от использовани предлагаемого изобретени опре- .дел етс высокой точкестью регулировани .The economic effect of using the present invention is determined by a high adjustment point.

Claims

Invention Formula

: a device for centering a belt containing two pairs of pivoting clips carrying centering rollers with spherical bearing surfaces for interacting with the edges of the material, and a sensor for positioning the edge of the material connected by means of a drive to the axes of the rotation of the clips, characterized in that for the purpose of turning reliability of operation, each holder is made in the form of a disk with an axis of rotation parallel to the plane of movement of the material, and the centering rollers are evenly distributed around the circumference of the disk, and their size axes enes perpendicular to the axis of rotation of the disc.

FIG. 2

Editor L.Gratillo

Compiled by V. Konoplyov

Tehred L. Oliynyk Proofreader M. Demchik

Order 63A9 / 20

Circulation 585

VPIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk iab., d. 4/5

Subscription