[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1339821A1 - Method of combined control of thyristor frequency converter - Google Patents

Method of combined control of thyristor frequency converter Download PDF

Info

Publication number
SU1339821A1
SU1339821A1 SU854023162A SU4023162A SU1339821A1 SU 1339821 A1 SU1339821 A1 SU 1339821A1 SU 854023162 A SU854023162 A SU 854023162A SU 4023162 A SU4023162 A SU 4023162A SU 1339821 A1 SU1339821 A1 SU 1339821A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
thyristors
voltage
load current
groups
Prior art date
Application number
SU854023162A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Галиновский
Евгений Михайлович Дубчак
Original Assignee
Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU854023162A priority Critical patent/SU1339821A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1339821A1 publication Critical patent/SU1339821A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  тиристорными преобразовател ми частоты, работающими по прин- ципу фазочувствительного выпр млени  биений напр жени .The invention relates to electrical engineering and can be used to control thyristor frequency converters operating on the principle of phase-sensitive rectification of a voltage beat.

Цель изобретени  - улучшение энергетических характеристик преобразовател  путем снижени  искажений выходThe purpose of the invention is to improve the power characteristics of the converter by reducing output distortion.

ного напр жени . new voltage.

На фиг. 1 изображены временные диаграммы напр жений и токов на входе и выходе преобразовател , а также сигналы управлени ; на фиг. 2 - схема трехфазно-однофазного преобразовател  частоты.FIG. 1 shows time diagrams of voltages and currents at the input and output of the converter, as well as control signals; in fig. 2 - diagram of a three-phase-single-phase frequency converter.

Приведены графики (фиг, 1) измене ,ни  биений напр жений UQ, U-ь, Uc на входе преобразовател , источника бие- НИИ напр жени  (фиг. 2) синфазныхThe graphs (fig. 1) change, or the beatings of the voltages UQ, U-b, and Uc at the input of the converter, the source of the bijII of the voltage (fig. 2) are given

по огибающей биений и образующих трехфазную систему по несущей частоте (фазовый сдвиг 120 эл. град). При формировании сигналов управлени  тиристо- рами полупроводникового переключател  2 из биений напр жени  выдел ют несущую частоту, синхронизируют с ней сигналы управлени  и сдвигают в сторону упреждени  на величину угла регули- ровки. В данном случае передний фрон сигналов управлени  тиристорами 2.1 и 2.2 UN, совмещен с нулем напр жени  Ug, тиристорами 2,3 и 2.4 - U, 2,5 и 2.6 - U{,. Длительность сигналов управлени  прин та равной 120 эл. град Когда ток на выходе преобразовател  превышает уставку датчика 3 тока, в устройстве 4 управлени  снимаетс  разрешение на включение встречной группы тиристоров (и, 0). Коммутаци  вентилей происходит в моменты равенства потенциалов на входах тиристоров коммутируемых фаз (поскольку сигнал управлени  уже присутствует). Таким образом, формируют часть кривой выходного напр жени  в выпр мительном режиме. В инвертном режиме работы (от момента времени, соответствующего узлу биений до момента изменени  знака тока нагрузки) в результате опрокидывани  фазы напр жений заполнени  биений (Ug, и,, U(.) угол регулировани  оказьшаетс  равньм /i 180 - lai,, т.е. выпр митель автоматически переводитс  в инверторный режим. При этом в зоне малых токов (|1ц1 Н,-, где Н; - уставка датчика тока) снимаетс  запрет на включение встречных тиристоon the envelope of the beats and forming a three-phase system on the carrier frequency (phase shift 120 e. hail). When generating the thyristor control signals of the semiconductor switch 2, the carrier frequency is separated from the voltage beats, the control signals are synchronized with it, and shifted in the direction of advance by the value of the control angle. In this case, the leading edge of thyristor control signals 2.1 and 2.2 UN, is combined with zero voltage Ug, thyristors 2.3 and 2.4 - U, 2.5 and 2.6 - U {,. The duration of the control signals is taken equal to 120 e. hail When the current at the output of the converter exceeds the setting of current sensor 3, control device 4 removes the permission to turn on the opposing group of thyristors (and, 0). Switching of valves occurs in the moments of equality of potentials at the inputs of the thyristors of the switched phases (since the control signal is already present). Thus, a part of the output voltage curve is formed in the rectifying mode. In the invert mode of operation (from the moment of time corresponding to the beat unit to the moment of changing the sign of the load current) as a result of the overturning phase of the beat filling voltage (Ug, and ,, U (.), The adjustment angle is equal to / i 180 - lai ,, t. E. The rectifier is automatically transferred to the inverter mode. At the same time, in the zone of small currents (| 1ts1 N, -, where H; is the current sensor setting), the prohibition of switching on counter thyristors is removed.

5 five

5 о Q g 5 o Q g

5five

00

5five

ров, сигналы управлени  на них подают синфазно;, по тому же закону управлени . Это позвол ет плавно перейти на группу встречных тиристоров после изменени  знака тока нагрузки.The control signal on them is given in phase ;, according to the same control law. This allows a smooth transition to the group of counter thyristors after changing the sign of the load current.

Если в выпр мительном режиме не примен ть раздельный способ управлени , график изменени  выходного напр жени  выгл дит соответственно фиг. 1ж. Провалы в выходном напр жении в данном случае обусловлены ранней коммутацией встречно-параллельньк вентилей,If in the rectifying mode the separate control method is not applied, the graph of the output voltage variation is shown respectively in FIG. 1g. The failures in the output voltage in this case are due to the early switching of the counter-parallel valves,

Реализшди  предлагаемого способа управлени  возможна при наличии в составе преобразовател  частоты датчика несущей частоты, датчика уровн  тока нагрузки и системы управлени  в составе формировател  импульсов управлени , фазосдвигающего устройства и логического устройства,,The implementation of the proposed control method is possible if the frequency converter contains a carrier frequency sensor, a load current level sensor and a control system consisting of a control pulse generator, a phase shifter and a logic device,

В зависимости от назначени  преобразовател  датчик несущей частоты может быть выполнен по схеме балис- ного преобразовател  частоты.Depending on the purpose of the converter, the carrier frequency sensor can be made according to the balancing frequency converter scheme.

В бесконтактной системе возбуждени  асинхронизированного турбогенератора в качестве датчика 7 несущей частоты может быт ь использована управл юща  машина,, выполненна  в виде обращенного синхронного генератора. Частота на выходе датчика 7 пропорциональна скорости вращени  ротора, а несуща  частота биений также пропорциональна скорости вращени  ротора. Соответствующим подбором чисел пар полюсов можно добитьс  равенства частоты на Бых.оде управл ющей машины и несущей частоты биений напр жени .In a contactless excitation system of an asynchronized turbo-generator, a control machine, made in the form of an inverted synchronous generator, can be used as a carrier frequency sensor 7. The frequency at the output of sensor 7 is proportional to the speed of rotation of the rotor, and the carrier frequency of the beats is also proportional to the speed of rotation of the rotor. By appropriate selection of the numbers of pairs of poles, it is possible to achieve the equality of the frequency at the control byh of the driving machine and the carrier frequency of the voltage beating.

Формирователь импульсов управлени  дл  управл ющей машины может состо ть из последовательно включенных стабилитрона 8, диода 9 и резистора 10, соединенных с  корными обмотками управл ющей машины,The control pulse shaper for the control machine may consist of a series-connected Zener diode 8, a diode 9 and a resistor 10 connected to the main windings of the control machine,

Логическое устройство может состо ть из узла сравнени  (компараторов 5 и 6) и узла коммутации. Датчик 3 уровн  тока может быть выполнен на базе известных датчиков тока с менее жесткШ И, требовани ми к уставке датчика .The logic device may consist of a comparison node (comparators 5 and 6) and a switching node. The current level sensor 3 can be made on the basis of known current sensors with less rigid AND, requirements to the sensor setting.

При работе такого устройства датчик 7 несущей частоты выдел ет несущую частоту биений напр жени , в формирователе импульсов формируютс  сигналы управлени , в фазосдвигающем устройстве производитс  сдвиг сигналов управлени  по фазам, в логическом устройстве на основе информации от датчика уровн  тока - распределение полученных сигналов управлени  по каналам управлени .When such a device is in operation, a carrier frequency sensor 7 extracts a carrier frequency of voltage beats, control signals are generated in a pulse shaper, phase control signals are shifted by phase in a phase shifter, and distribution of received control signals by channel in a logical device based on information from a current level sensor management

Предлагаемый способ управлени  позвол ет улучшить энергетические показатели многофазных по входу преобразователей частоты путем устранени  про- валов в кривой выходного напр жени  при упреждающем угле регулировани . При этом сохран ютс  положительные свойства базового способа управлени : надежность работы преобразовател  на нагрузку с переменным cos tf , отсутствие зон прерывистых токов (разрывов цепи нагрузки в зоне малых токов), непрерывность управлени .The proposed control method allows one to improve the energy performance of multi-phase-to-input frequency converters by eliminating the faults in the output voltage curve at a preemptive control angle. At the same time, the positive properties of the basic control method are preserved: reliability of the converter operation at the load with variable cos tf, absence of discontinuous current zones (breaks of the load circuit in the low current zone), continuity of control.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ комбинированного управлени  тиристорным преобразователем частоты с двум  группами встречно-параллельньгх25 тиристоров, питающимс  от трехфазнойA method for combined control of a thyristor frequency converter with two groups of anti-parallel 25 thyristors powered by a three-phase сети с биением напр жени , заключающийс  в том, что вьщел ют из напр жени  питающей сети напр жение несущей частоты биений, формируют син- фазно-несущей частоте сети импульсы синхронизации, задают угол управленш тиристорами преобразовател  частоты, формируют и подают на группы встречно- параллельных тиристоров импульсы управлени  с углом, опережающим импульсы синхронизации на заданный угол, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  энергетических характеристик преобразовател  путем снижени  искажений выходного напр же- ни , измер ют ток нагрузки, задают уставку тока, сравнивают уставку тока с током нагрузки, если ток нагрузки превьтает уставку тока, то подают импульсы управлени  на одну группу тиристоров в соответствии с требуемой пол рностью выходного напр жени , если ток нагрузки меньше уставки, то импульсы управлени  подают на обе группы тиристоров одновременно.networks with voltage beating, consisting in that the voltage of the carrier frequency of the beating voltage from the power supply network, form a phase-carrier frequency of the network synchronization pulses, set the angle of control of the thyristors of the frequency converter, form and serve to the groups of counter-parallel thyristors, control pulses with an angle ahead of the synchronization pulses by a given angle, characterized in that, in order to improve the energy characteristics of the converter by reducing the output voltage distortions, load current, set the current setting, compare the current setting with the load current, if the load current exceeds the current setting, then control pulses are applied to one thyristor group in accordance with the desired polarity of the output voltage, if the load current is less than the set value, then control pulses serve both groups of thyristors at the same time. аbut ,i,.(a и,4,ЛЛл,ллл Ллллии,лЛллл,, i,. (a and, 4, Lll, Lll Lllii, Lllll, WW Ч.H. Редактор Н.ТупицаEditor N. Tupitsa Заказ 4241/52Тираж 659ПодлигноеOrder 4241/52 Circulation 659Under ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,; Раушска  наб,, д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35; Raushska nab ,, d. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, ГоУжгород. ; л„Проектна , 4Production and printing company, GoUgorod. ; l "Project, 4 Составитель С.ЛуэановCompiled by S. Lueanov Техред М,.ЦнЦЬП Корректор С,Шекмар;Tehred M, .STC Proofreader C, Shekmar;
SU854023162A 1985-11-29 1985-11-29 Method of combined control of thyristor frequency converter SU1339821A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854023162A SU1339821A1 (en) 1985-11-29 1985-11-29 Method of combined control of thyristor frequency converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854023162A SU1339821A1 (en) 1985-11-29 1985-11-29 Method of combined control of thyristor frequency converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1339821A1 true SU1339821A1 (en) 1987-09-23

Family

ID=21221942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU854023162A SU1339821A1 (en) 1985-11-29 1985-11-29 Method of combined control of thyristor frequency converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1339821A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217101U1 (en) * 2022-12-01 2023-03-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Thyristor frequency converter for a single-phase two-winding asynchronous electric motor with a pronounced DC link

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Бизиков В.А., Обухов С.Г., Чаплыгин Е.Е. Управление непосредственными преобразовател ми частоты, - М.: Энергоатомиздат, 1985, с. 24. Авторское свидетельство СССР № 1104639, кл. Н 02 Р 13/30, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217101U1 (en) * 2022-12-01 2023-03-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Thyristor frequency converter for a single-phase two-winding asynchronous electric motor with a pronounced DC link

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3694718A (en) Methods of inverter voltage control by superimposed chopping
US4330817A (en) Process and system for controlling the energization of a load
Steigerwald et al. Analysis of a novel forced-commutation starting scheme for a load-commutated synchronous motor drive
KR840002366B1 (en) Power converter apparatus
KR20080064162A (en) Electronic commutator circuits
SU1339821A1 (en) Method of combined control of thyristor frequency converter
US3793573A (en) Thyristor motor
US4375076A (en) Cyclically controlled electrical equipment having a control angle which is variable over a portion of the operating cycle
US3148320A (en) Synchronous induction motor speed control
US3732473A (en) Inverter commuting capacitor charge control circuit
SU1166240A1 (en) Method of controlling three-phase bridge thyristor converter
SU989710A1 (en) Dc voltage-to-ac voltage converter
GB1190847A (en) Electric Inverting Apparatus
RU2178944C2 (en) Three-phase drive (alternatives)
SU1585880A1 (en) Rectifier drive with direct power supply from ac mains
SU610277A1 (en) Method of control of self-sustained asynchronous generator
SU1253852A1 (en) Traction electric drive
SU862337A1 (en) Ac to dc voltage converter
SU1309243A1 (en) A.c.electric drive
SU1072213A1 (en) Frequency direct conversion method
SU1128362A1 (en) A.c.drive
SU1517107A1 (en) Method of stagewise control of speed of induction motor with thyristor switchgear
SU582557A1 (en) Power diode frequency converter with direct coupling
SU811471A1 (en) Dc electric drive
SU920996A2 (en) Three-phase rectifier