SU1335484A1

SU1335484A1 - Машина дл гидропластической обработки трубчатых изделий

Info

Publication number: SU1335484A1
Application number: SU837773091A
Authority: SU
Inventors: Костов Петков Георги; Пенчев Ботев Ботьо; Христов Найденов Иван; Метев Метев Георги; Найденов Петров Яким
Original assignee: Нпсп По Хидропластична Обработка На Металите (Инопредприятие)
Priority date: 1983-01-11
Filing date: 1983-08-29
Publication date: 1987-09-07
Also published as: EP0116111B1; CS236892B2; DE3380203D1; UA7025A1; BG38660A1; US4558579A; JPS59141312A; EP0116111A3; EP0116111A2; DD212451A5

Abstract

Изобретение относитс к обработке трубчатых изделий давлением и найдет применение при отделке и.х внутренней новерх- ности дл обеснечени , точного внешнего размера, например цилиндров, втулок и други.х подобных деталей. Цель изобретени -- создание машины дл гидропластической обработки трубчаты.х изделий с непрерывным автоматизированным циклом, т.е. повышение производительности. Цель изобретени обеспечиваетс за счет вынол- нени устройства дл обработки многоместным , несущим группы рабочи.ч инструментов выталкивателей, а рабочего стола револьверным . Предусмотрена одиовременна обработка и выталкивание готовых изделий с соответствуюш,и.х позиций. Имеютс автоматизированные устройства отвода готовых деталей и подачи заготовок. 7 з.п. ф-лы. 6 ил. о со СА:) со СП 4 ОО N

Description

Изс бретеииг относитс к обработке труб- ча И .х н:.,телпй /laB.ieiiHew и найдет нриме- lii-Miic нри от , .-о ил внутрениеГ новерхнос- П1 обс :; iLMHi . точного иисннито раз мс-.),1, i:i ()ii li i, lUi. inn. ipoii. iiiy. ioK и других иД() j -а. leii.

Извест., ман1нна д;1Я обработки ци.:1инд- чических ii .i 1 идронластичеекой деформацией , с помощью KOTopoii в зависимости от вида MaipHUbi можно oupa6o ia ib с необхо- ДИМОЙ |;1ад1ч0стью то. п.ко их внутреннее от- верегие или можно нрофи.лировать их вие1н- iioBepxiiocTtj, а внутреннюю новерхност отде. 1ать с необходимой степенью гладкости .

Известна ма1нина нредетавл ет собой нресс, к подвижному ползуну KOTopoix) закреплен гидравлический цилиидр высокого давлени , нитаемый отдельным 1 идроа ре- гатом. ia 1нтоке. гидравлического цилиндра BbicoKoi o давлени иодвижно смонтирован н унлотнен относите.пьно него инструмент дл гидронлаетической деформации, дальше называемый д., 1 краткости рабочи инструментом , представл ющий co6oii г,|;1д- кую нрои1ивку с глухим центра;и нь;м ог- верстием, соединенным посредством ради- альных капавок с внадинами прошивки . Каиавки рабочего иист)умента соединены также с пространством шлсокого дав- . iei:i;t | ндр; ; лмч;ч ког ; ;M.iiir ;;. i ; нсчинает, :.; iipii ,;n iMb:i. , oiiii.ioa- т.ьп .аемой поверхности н Hiic iijyMen i a. К pa- бом . cTo. iy пресса присоединен бандаж, очна 1)1ваюа1,ий матрицу с размешенной в i:i грубчато11 заготовкой. Заготовку в ее ннжнел; конце подпирает раздвижна не- с та онора.

Недостатком известной .машины вл етс мала ироизводительность вследствие того, что только на одной рабочей позиции осунхествл ете гидронластическа обработка . Загрузка за1 отовками осун1ествл етс вручную.

Кроме того, во врем деформации заготовки всегда вытекает металл между матрицей и раздвижной несущей онорой и блокирует об)абатываемую заготовку. Это приводит к гому, что весь узел: деталь, несущие ,а;оры, -- необходимо разбирать после каж- д(Ч1 операции дл отделени опоры от детали

lIejH io изобретени вл етс создание маин1иы дл гидронлаетической обработки трубчатых изделий с непрерывным автома- тизировапным циклом, т.е. повышение п.роИЗВОД1 ТеЛЬНОСТИ .

Поставленна цель достигаетс путем создани магиины дл гидроиластичеекой обработки, содержащей вертикальный гид- равлический пресс с закреилениым на его подвижном ползуне устройством дл гидро- н;1астической обработки и размещенной на

0

5 5

0

5

0

5

рабочем сто.че нресса мат)1И11л й д;1 ;)а: Л1е И1еии в ней заг отовки.

Устройство д/1 nn;)(Ht.-uu THiK4-Kiiii обработки вын().1нено и ИИ.if несупц-й , ирикреи, 1енног() к ней i . ичсског о lui- .чиндра Bbiccmofo . laB. A :U:v;, ni ioK Koix.iporo жестко соединси с oiirpiioi i н. гитой. несущей прошивных сгсржи и. дна и ггалкиваю- Huix стержн . KpONie i oio, обе и.читы соеди- иеЩ) между C )6(.)ii ii; :i|:;;ii. 1 юи1ими колоннами , коюрые своподло и)оход т через не- сх илую п:1н:у. 11р1Иииг, )жгн1, которые раси(х 1(:/К1М1ы в I.юскости. иернендикул р- пой ii;i()CKociii вьп алкивающих стержней, имеют coociibic гнезда, н/ютно охватываю- 111И( хвостовики рабочих инструментов, и СЧ111 соеди11е1и,1 с полостью гидравлического ци.игпдра liMcnKOi o давлени иоередством д|)()чЧчме11. ьгга. 1киваюн1ие стержни снаб- )1 акс)1а. 11,ными комненсаторами с резь- бо;;, внинченными в них, и привод тс в дви- жсиие 1Л1Драв;1ическим цилипдром и зубча- 1ОЙ |).

На рабочем сголе п ресса смонтировано нозиционирукмцее устройство, а с обеих его сторон - устройство дл подачи заготовок и транспортный маиииу.ч тор д.1 перенесени рабочих инструментов. Под рабочим сто.. 1ом расположено устройство дл отвода г)брабо- н| Ь х ;1ета,тей.

л гrjioMCTBo дл подачи заготовок сос тоит ,i ; д| , б т1ь;еров с отсекате.ч ми и двухза- хпагным .ман1 нул 1 ором между ними.

Транснортный манинул тор выпо.тнен в виде основани , установленного на нрессе посредством колонн, на которых смонтирован с возможностью продольного перемещени нолзуи, несуии1Й горизонтальные колонны, к которы.м закреплена механичее- ка рука.

На фиг. 1 нредставлена машина, обн1ий вид; на фиг. 2 --- то же, 15ид сбсжу; на фиг. 3 -- устройство дл шдроиластической обработки с частичным размером через цилиндр выеокого давлени , один из прогиив- ных етержней и один из выталкиваюпшх стержней; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 -- вращающийс стол через но- ЗИН.ИЮ дл обработки и через позицию дл выталкивани , вертикальный разрез; .ча ({)иг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Мащипа дл гндрогктастичеекой обработки состоит из вертикального четырехколон- ного гидравлического пресса 1, к подвижному ползуну 2 которого прикреплено ует- ройство 3 дл гидронластический обработки заготовок 4.

На рабочем столе 5 нресса I установлено позиционируюгцее устройство 6, предназначенное дл ориентировани заготовок 4 по отношению к нроц ивным стержн м 7 устройства 3 дл гидрО 1. 1гстической обработки .

Под рабочим столом 5 пресса установлено устройство 8 дл отвода обработанных деталей 9 из рабочей зоны машнны.

С обеих сторон рабочего стола 5 установлены устройство 10 дл подачи заготовок 4 и транспортный манипул тор И дл транспортировани рабочих инструментов 12.

Устройство 3-дл гидропластической обработки состоит из несущей плиты 13, прикрепленной к подвижному ползуну 2 пресса 1, несущей гидравлический цилиндр 14 высокого давлени , к штоку 15 которого жестко закреплена опорна плита 16. Опорна плита 16 несет два прошивных стержн 7, предназначенных дл выталкивани рабочих инструментов 12 через обрабатываемые отверсти заготовок 4, и под углом 90° ,по отношению к ним - два выталкивающих стержн 17. Каждый выталкиваю- пдий стержень 17 снабжен аксиальпым компенсатором 18, который компенсирует разность длин обрабатываемых изделий, по вл ющуюс в результате возможной разности объемов заготовок 4. Аксиальный компенсатор 18 представл ет собой удлинитель 19 с резьбой в одной части и зубчатый венец 20 - в другой, св занное зацеплением с зубчатой рейкой 21, нриводимой в движение гидравлическим цилиндром 22.

Опорна плита 16 и несуща плита 13 соединены между собой также и направл ющими колоннами 23, которые проход т через направл ющие несущей плиты 13. Рабочее пространство гидравлического цилиндра 14 высокого давлени , которое питаетс рабочей жидкостью от самосто тельного агрегата (не показано), соединено с рабочими инструментами 12 посредством каналов 24, проход щих через прощивные стержни 7, опорную плиту 16 и щток 15, причем по этому пути, в гнезде каждого рабочего инструмента предусмотрен дроссель 25. На входе рабочей жидкости в цилиндр 14 высокого давлени предусмотрены также обратный клапан 26 и дренажный клапан 27.

Позиционирующее устройство 6 включает корпус 28, жестко закрепленный к рабочему столу 5 пресса 1, с центральным отверстием 29, часть которого выполнена в виде гидравлического цилиндра с размещенным в нем полым щтрком 30, насаженным на аксиально подвиж ный стержень 31, установленный на опорах в полом щтоке 30 и корпуса 28. Полый щток 30 и аксиально подвижный стержень 31 смонтированы также е возможностью относительного проворота. На корпусе 28 расположен четырехпозици- онный вращающийс стол 32, смонтированный в осевом направлении на стержне 31. Кажда позици вращающегос -стола 32 имеет отверстие, в котором размещена матрица 33. При этом две из диаметрально расположенных позиций вращающегос стола

0

5

0

5 к

0

5

0

5

0

5

32 предназначены дл гидропластической обработки вс 1 ан. 1енны в них заготовок 4, а другие две дл . 1киванн обработанных дста.юй 9.

Споено позици м вран1а1()иим ()с CTO.ia 32 в корпусе 28 выполнены соответствующие отверсти , два из которых в своей Eiepx- ней части имекчт гнезда с расноложенными в них и неподвижно закреп.ченными несущими втулками 34, в которых размещают заготовки 4. Внутренний диаметр несущих втулок 34 больше внутренне1Ч) отверсти заготовки 4. Отверсти в корпусе 28 с расположенными в них несущими втулками 34 заканчиваютс двум параллельными участками 38, предпазначенными дл размещени прошедших через заготовку 4 рабочих ипструментов 12.

Дл поворота вращающегос стола 32 по его периферии выполпен зубчатый сектор

35,который зацепл етс с зубчатой рейкой

36,приводимой в движение соответствующим гидравлическим цилиндром 37.

Устройство 10 дл подачи с заготовками 4 позиционного устройства 6 установлено посредством стойки на рабочем CTo. ie 5 пресса 1 и состоит из двух бункеров 39 с отсекател ми и одного однорукого двух- захватного манипул тора 40, который берет по одной заготовке 4 из двух бункеров и одновре.менно подает их к двум сюзицп м позиционирующего устройства. Двухзахват- ный манипул тор 40 расгюложсн между двум бункерами 39 и параллельно пм.

Противоположно устройству 10 д. 1 подачи , закрепленный к рабочему столу 5 пресса I, расположен также транспортный манипул тор 11 рабочих инструментов 12, состо щий из основани 41, присоединенного к прессу 1 двум вертикальными колоннами 42, по которым двигаетс с помощью гидравлического цилиндра 43 ползун 44, несущий две горизонтально движущиес колонны 45. Последние несут механическую руку 46 с двум захватами.

Мащина дл гидравлической обработки снабжена устройством 8 дл отвода обработанных деталей 9 и включает два наклонных транспортера 47 с общим приводом, имеющих по одному приемному ковшу 48, расположенному под двум позици ми позиционирующего устройства 6 выталкивани обработанных деталей 9.

Мащина работает следующим образом.

Однорукий двухзахватный манпгп л тор 40, который обслуживает устройство 10 дл подачи,заготовок, берет две заготовки из бункеров 39 и подносит их к рабочим позици м позиционирующего ycTpoiicTea 6, вставл ет заготовки 4 в матрицы 33 и отступает назад, а .манипул тор 11 рабочих инструментов 12 подносит их к рабочим позици м. Источник подачи рабочей жидкости заполн ет через обратный клапан 26 полость гид

.I lii. ipa 14 высокого дав,ле- , i его iJiTOK 15 и конечное . i . . причем од|1ов|)еме11Н1) и к па,; 2) до дроесе

. L iipeeea 1 , :ч гидроп, 1ае 1 ичееко| | об- : iiieicH вниз до тех nof), пока ,)/кни 7 захва г г и прижму ,Г ;п,1 12 к :(а отоикам 4. I 1 оенобо/кдае рабочие ии- 1 . 12 п. описыва -образную гра- , осгаиавливаетс в участках 38 ...;,;ус, 2(S. Начинаетс рабочий ход пресса 1. 1р.;чем одновременно с этим к рабочи.у. инс; 1 м1 итам 12 поступает рабоча жидкое п, через дроссели 25. Во врем движени ;к|Г)очих инструментов 12 в заготовках 4 iiep-;оиачадьно осун1ествл етс иредвари- ; ;ьнос дориование нри обильном смазыва- об;)аба1 1)1ваемой поверхност и, не достига О1 ог1чателы1ого размера детали. При но, 1ио, вхождении рабочих инструментов 12 в заготовки 4 впадины зубьев инструментов закр1 и1аютс , рабочее давление в гидравлическом пи. 1И11дре 14 высокого давлени резко новын1аетс , дости|-а несколько тыс ч агмосфер, и рабочие инструменты 12, нродвигаемые дальше вниз усилием пресса 1, осуществл ют отделку деталей гидро- н.лаетической де(рормацией. Затем ирошед- 1ние через деталь 9 )абочие инструменты 12 захватываютс рукой манипул тора 11, 1чотора онисывает в обратном направлении -об))азпую траекторию и выводит их дл следующей подачи к рабочим позици м. Подвижный ползун 2 пресса нродвигаетс вверх в исходное ноложение, а вращающийс стол 32 нозиционирующего устройства () иод воздействием гидравлического цилиндра 29, встроенного в корпус 28, иоднимаетс пггоком 3() и зубчатой рейкой 36 поворачиваетс под углом 90°, причем матрицы с обра- боганными дета,1 ми 9 размещаютс под выталкивающими стержн ми 17, после чего иггок 30 переводит вращающийс стол в исходное ноложение. Затем цикл повтор етс .

При этом перед началом рабочего хода подвижного ползуна 2 привод тс в движение аксиальные компенсаторы 18 соответствующими гидравлическими цилиндрами 22 и зубчат1,1ми рейками 21 до их прижати к детал м 9. Затем нар ду с обработкой пары заготовок 4 осуществл етс также вы- талкивапие парь: дета;1ей 9, которые унос тс устройством 8 дл отвода. При возврате подвижного ползуна 2 вверх убираютс и аксиальные компенсаторы 18.

Экономический эффект при внедрении изобретени обеспечиваетс за счет полной автоматизации цикла.

Claims

Формула изобретени

I. Машина дл гидропластичеекой обработки трубчать1Х изделий, в частности дл

0

o6pa6v;- :-;г г:1 чгй иоверхности ири

досл нжч- : : ; - Oiiii внешнего размера, содер/кашг Я ncpi И1ч;1 1чнь;й |-идравл и чес- кий пресс, .акреп. к iiiioe его иодвиж- .- 1ом 11о. 1зуие yi. i poiurnu) дли i идроиластичес- Koii обработки, а на j.viooMeM cixx ie - мат- |)И11у дл размещс ни в пей заготовки, от- личиющи с.ч те . что, с пелыо новыщепи производительности,, устройство дл 1 идро- иластич( оГ)рабо ки выиолнено в виде HecyiH,eii нлит1,1, ii)iiKpeiLieiiiioi4) к iieii гид- равличееко { и.илиндэа высокого давлени , oHopHoii илиты, жестко соединенной со игго- ко.м этого цилинд)а, сочлененных с онор- ной н.титой двух пг)О1нивных стержней с

рабочими инструментами и двух выталкивающих стержней, направл ющих колонн, соедин ющих обе илиты, нри этом в несу- 1цей плите выно.лнены на;11)аЕ л ющие дл нанравл ющих колонн, соосно гидравлическому цилиидру высокого давлени на ра0 бочем столе нрееса установлено позиционирующее устройство и противоположно с обеих его еторон устройетво дл подачи заготовок и тра11сио)т11ый манипул тор дл инструментов дл гидронлаетической де5 формации, а под рабочим столом размещено устройство дл отвода обработанных деталей .

2.Ман1ина по н. 1, отличающа с тем, что гидравлический цилиндр высокого давлени и гнезда в tipoiuHBHbix стержн х дл
0 рабочих инструмент(.)в соединены посред ством дроссел .

3.Мапшна по н. I, отличающа с тем, что выталкивающие стержни спабжепы ак- сиальпыми компенсаторами с резьбой, ввин5 ченными в выталкивающие стержни, выполненные в своей верхней части в виде зубчатого венца, св занного зацеплением с зубчатой рейкой, приводимой в движение гидравлическим цилиндром.
0 4- Машина по п. 1, отличающа с тем, - что нозиционируюш.ее устройство выполнено в виде корпуса, жестко закрепленного к рабочему столу пресса с четырьм концентрически расположенными и одним центральным отверсти ми в виде гидравлического цилиндра, в котором помещен полый шток, насаженный на аксиально подвижный вместе с штоком стержень, который несет четырехпозициопный вращающийс стол, причем кажда позици имеет сквозное

0 гнездо с помещенной в нем матрицей.

5. Мащина по нп. 1 и 4, отличающа с тем, что в двух диаметрально расположенных отверсти х Kopciyca со стороны плоскости движени вращающегос стола выполнены гнезда с неподвижно помещенными в

5 них несущими втулками, внутренний диаметр каждой из которых больще внутреннего отверсти заготовки, а под ними в корпусе позиционирующего устройства выпол5

йены участки дл размсмцени рабочих инструментов .

6.Л аитна по п. 5, отличиитслчс , что по nepn(}iepiin. ирашаюшс 1с си).;а ;.; юлпеи зх бч.чтый сектор. с1 1з;111 1ыГ| .-;;iii- r- лсинс.м с зубчатоГ: рейкой, iifJiiFio/iii -ioi : движение соответствующим гидраи, ически 1 цилиндром.

7.MaHiHiia но н. 1, отличающа с тем, что устрс)йстио д:1 нодачи заготовок нк. ио- Q

чает дпа отдельных бункера с отсекател м Признано изобретением но результатам

и однорукий двухза.чватный манипул тор,экспертизы, осуществ.тенной Ведомством

расположенный между двум бункерами ипо изобретательству Народно Республики

параллельно им.Болгарии.

8. .Л:: ;: :,. .; :i: ; ;ii iC : ем.

что :).. с,ii4 .;: .v;::)p вьнюлнен , iii, г: :.: ;;н;; . c i;i;: .: па нрес- чЧ- 1(-:::- :;:;.; ап ncfV ,.;. Пи ых колсп, па -,i :- ,: : гм ронан с зо пю/кпос :.;о iijii(Ло. ц.;:; ; ;е;чли 1;11. |;а нолзхн, со1 дин(-П Hbiii с 1Ч1драв. 1П еслИМ ци.чппдроч li iHiii; 1Ч)ризонта. 1ЫП)1е Ko.ioinii,, к которым закрен.мена меха1п:ч1Ч ка рука.

8. .Л:: ;: :,. .; :i: ; ;ii iC : ем.

что :).. с,ii4 .;: .v;::)p вьнюлнен , iii, г: :.: ;;н;; . c i;i;: .: па нрес- чЧ- 1(-:::- :;:;.; ап ncfV ,.;. Пи ых колсп, па -,i :- ,: : гм ронан с зо пю/кпос :.;о iijii(Ло. ц.;:; ; ;е;чли 1;11. |;а нолзхн, со1 дин(-П Hbiii с 1Ч1драв. 1П еслИМ ци.чппдроч li iHiii; 1Ч)ризонта. 1ЫП)1е Ko.ioinii,, к которым закрен.мена меха1п:ч1Ч ка рука.

tpuz.f

Фиг. 2

Фт.З

U

/J3

, J7

4

Фиг.6