SU1323791A1 - Device for controlling ferropowder electromagnetic brake - Google Patents
Device for controlling ferropowder electromagnetic brake Download PDFInfo
- Publication number
- SU1323791A1 SU1323791A1 SU854032052A SU4032052A SU1323791A1 SU 1323791 A1 SU1323791 A1 SU 1323791A1 SU 854032052 A SU854032052 A SU 854032052A SU 4032052 A SU4032052 A SU 4032052A SU 1323791 A1 SU1323791 A1 SU 1323791A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- descent
- unit
- output
- input
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технике управлени электромагнитными ферропорошко- выми тормозами буровых установок и может быть использовано в системах привода спуско-подъемных агрегатов дл обеспечени режимов автоматического спуска инструмента и поддержани нагрузки на долото при бурении. Цель изобретени - обеспечение режима автоматического торможени в соответствии с программой спуска при повышении точности поддержани заданной скорости в переходных режимах. При спуске колонны в блоке программ спуска формируетс сигнал, соответствующий заданной скорости. После срабатывани первого концевого выключател этот сигнал начинает линейно снижатьс до уровн пре- достановочной скорости. Далее срабатывает концевой выключатель точной остановки и подает сигнал в блок управлени механическим тормозом. В период времени от начала спуска колонны и до ее остановки на выходе блока суммировани формируетс сигнал управлени . При положительном сигнале включаетс диодно-тиристорный регул тор тока возбуждени и пропускает при этом максимальный ток в обмотку возбуждени ферропорошковым тормозом. Возникающий тормозной момент снижает текущую скорость спуска колонны до величины , обеспечивающей равенство нулю напр жени управлени на выходе блока суммировани , и диодно-тиристорный регул тор отключаетс . При повторном превышении скорости спуска колонны напр жение управлени вновь становитс положительным и работа схемы повтор етс . 1 ил. S (Л со to 00 The invention relates to a technique for controlling electromagnetic ferropowder brakes of drilling rigs and can be used in drive systems for launching and lifting units to provide automatic tool descent modes and maintain the load on the bit during drilling. The purpose of the invention is to provide an automatic braking mode in accordance with the descent program while improving the accuracy of maintaining a given speed in transient modes. During the descent of the column in the descent program block, a signal is generated corresponding to a given speed. After the first limit switch is triggered, this signal starts to decrease linearly to the pre-speed level. Then the limit stop switch is activated and sends a signal to the mechanical brake control unit. In the period from the beginning of the descent of the column to its stopping, a control signal is generated at the output of the summation unit. With a positive signal, the thyristor regulator of the excitation current is switched on and at the same time passes the maximum current into the excitation winding by a ferroporised brake. The resulting braking torque reduces the current descent rate of the column to a value that ensures that the control voltage at the output of the summation unit is equal to zero, and the diode-thyristor controller is turned off. When the descent rate is repeatedly exceeded, the control voltage becomes positive again and the operation of the circuit is repeated. 1 il. S (L with to 00
Description
Изобретение относитс к технике управлени электромагнитными ферропорошко- выми тормозами буровых установок и может быть использовано в системах привода спускоподъемных агрегатов дл обеспечени режимов автоматического спуска инструмента и поддержани нагрузки на долото при бурении.The invention relates to a technique for controlling electromagnetic ferropowder brakes of drilling rigs and can be used in drive systems for launching units to provide automatic tool lowering modes and to maintain the load on the bit during drilling.
Целью изобретени вл етс обеспечение режима автоматического торможени в соответствии с программой спуска при повышении точности поддержани заданной скорости в переходных режимах.The aim of the invention is to provide an automatic braking mode in accordance with a descent program while improving the accuracy of maintaining a given speed in transients.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Устройство содержит тахогенератор 1, концевой выключатель 2 начала тормозного пути, концевой выключатель 3 точной остановки , блок 4 управлени механическим тормозом, блок 5 дифференцировани , блок 6 программы спуска, блок 7 суммировани , диодно-тиристорный регул тор 8, обмотку 9 возбуждени ферропорошкового тормоза, блок 10 задани нагрузки.The device comprises a tachogenerator 1, a limit switch 2 start of the braking distance, a limit stop switch 3 of exact stop, a mechanical brake control unit 4, a differentiation unit 5, a descent program unit 6, a summation unit 7, a thyristor diode controller 8, a ferro-powder brake excitation winding 9, block 10 set load.
Выход тахогенератора 1 соединен с входом блока 5 дифференцировани и с вторым входом блока 7 суммировани , первый вход блока 7 суммировани соединен с выходом блока 5 дифференцировани , третий вход блока 7 суммировани соединен с выходом блока 6 программы спуска, а выход блока 7 суммировани св зан с диодно- тиристорным регул тором 8 тока возбуждени , причем один вход блока 6 программы спуска св зан с концевым выключателем 2 начала тормозного пути, а второй вход блока 6 программы спуска и блок 4 управлени .механическим тормозом через конце-, вой выключатель 3 точной остановки св заны с системой автоматизации спускоподъемных операций буровой установки.The output of tachogenerator 1 is connected to the input of differentiation unit 5 and the second input of summation unit 7, the first input of summation unit 7 is connected to the output of differentiation unit 5, the third input of summation unit 7 is connected to output of descent program block 6, and the output of summation unit 7 is connected a diode thyristor regulator 8 of the excitation current, with one input of block 6 of the program of descent associated with the limit switch 2 of the start of the stopping distance, and the second input of block 6 of the program of descent and block 4 of controlling the mechanical brake through the end- The second precision stop switch 3 is associated with the automation system for tripping a drilling rig.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При необходимости спуска колонны из системы автоматизации спускоподъемных операций поступают два сигнала: один - на блок 6 программы спуска, а другой через замкнутый концевой выключатель 3 - на блок 4 управлени механическим тормозом (не показан). Происходит открытие тормоза и колонна (не показана) начинает движение вниз. При этом выходные напр жени текущей скорости (С/т) с тахогенератора 1, блока 5 дифференцировани (От), блока 6 программы спуска (1Гз) поступают на блок 7 суммировани . Программа спуска формируетс в блоке 6 программы спуска в виде напр жени Uj по величине, соответствующей заданной скорости колонны. При прохождении колонной зоны концевого выключател 2 он срабатывает, и на выходе блока 6 программы спуска напр жение Uj начинает линейно снижатьс до уровн предостановочной скорости. При входе колонны в зону концевого выключател 3 точной остановки он срабатывает и подает сигнал в блок 4 управлени механическимIf necessary, the descent of the column from the automation system for tripping operations receives two signals: one to block 6 of the descent program, and the other through the closed limit switch 3 to block 4 to control the mechanical brake (not shown). The brake opens and the column (not shown) starts to move down. At the same time, the output voltages of the current speed (C / t) from the tachogenerator 1, differentiation unit 5 (From), unit 6 of the descent program (1Gz) go to summation unit 7. The descent program is formed in block 6 of the descent program in the form of a voltage Uj in magnitude corresponding to a given column velocity. With the passage of the column zone limit switch 2, it is triggered, and at the output of block 6 of the descent program, the voltage Uj begins to linearly decrease to the level of the provisional speed. When the column enters the zone of the limit switch 3 exact stop, it is triggered and sends a signal to the mechanical control unit 4
тормозом, тормоз закрываетс , обеспечива остановку колонны. При этом в период времени от начала спуска колонны и до ее остановки на выходе блока 7 суммировани формируетс управл ющее напр жение (Jy Цз -UT+и . При включаетс диодно-тиристорный регул тор 8 тока возбуждени и пропускает при этом максимальный ток в обмотку 9 возбуждени ферропорощко- вого тормоза. Возникающий тормозной момент снижает текущую скорость спускаbrake, the brake is closed, ensuring the column is stopped. In this case, during the period from the beginning of the descent of the column to its stopping, a control voltage is generated at the output of the summation unit 7 (Jy J-U + and. When the diode-thyristor regulator 8 of the excitation current is turned on and passes the maximum current to the winding 9 ferroforder brake. The resulting braking torque reduces the current descent rate
колонны до величины, обеспечивающей равенство нулю напр жени управлени на выходе блока 7 суммировани , и диодно- тиристорный регул тор отключаетс . При повторном превыщении скорости спуска колонны напр жение управлени вновьcolumns to a value that ensures that the control voltage is zero at the output of summation unit 7, and the diode thyristor controller is turned off. When the descent rate is repeatedly exceeded, the control voltage again
0 становитс положительным (), и работа схемы повтор етс .0 becomes positive (), and the operation of the circuit is repeated.
Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое торможение в соответствии с програм.мой спуска при повыщении точнос5 ти поддержани заданной скорости в переходных режимах.The proposed device provides automatic braking in accordance with the program of my descent while increasing the accuracy of maintaining the given speed in transient conditions.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU854032052A SU1323791A1 (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Device for controlling ferropowder electromagnetic brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU854032052A SU1323791A1 (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Device for controlling ferropowder electromagnetic brake |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1323791A1 true SU1323791A1 (en) | 1987-07-15 |
Family
ID=21224529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU854032052A SU1323791A1 (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Device for controlling ferropowder electromagnetic brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1323791A1 (en) |
-
1985
- 1985-12-27 SU SU854032052A patent/SU1323791A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 792006, кл. F 16 D 63/00, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1465195A (en) | Counteraction of wheel slip and skidding in motor-driven rail vehicles | |
SE8204003D0 (en) | TVETTMASKIN | |
GB1485670A (en) | Method and apparatus for regulating mining machines | |
JPS5981094A (en) | Safety maintenance system of automatic machine | |
JPS5797397A (en) | Driving device for variable speed motor | |
SU1323791A1 (en) | Device for controlling ferropowder electromagnetic brake | |
EP0214309A4 (en) | System for controlling a servo motor. | |
SU1330066A1 (en) | Control arrangement for electric drive of mine hoist | |
JPS576579A (en) | Controlling device for stopping at regular position | |
SU942228A1 (en) | Dc electric drive | |
JPS6452258A (en) | Spindle motor drive circuit for disk player | |
SU1448034A1 (en) | Logging elevator | |
US3688176A (en) | Electronic process controller including current booster to operate heavy-duty motorized valve | |
SU1667213A1 (en) | Reversible electric drive | |
SU601794A1 (en) | Power diode electric drive | |
CS200750B1 (en) | Circuit connexion for coupled control of drives speed by discreet stages of excitation | |
SU1577051A1 (en) | Dc rectifier electric drive for drilling winch | |
SU1492438A1 (en) | Thyratron dc drive | |
SU1192092A1 (en) | Rectifier d.c.drive for boring winch | |
SU893780A1 (en) | Hoisting machine electric drive | |
RU1791951C (en) | Reversible electric drive | |
SU1194811A1 (en) | Addressing device for controlling construction hoist | |
SU1296500A1 (en) | Device for controlling drive of mine hoisting machine | |
SU541255A1 (en) | Driver for thyristor control of DC electric drive | |
SU1352096A1 (en) | Pump electric motor control system |