SU1314048A1

SU1314048A1 - Cutter-loader for driving horizontal and gently-sloping workings with coal-rock mixed working-face

Info

Publication number: SU1314048A1
Application number: SU854018072A
Authority: SU
Inventors: Станислав Антонович Полуянский; Владимир Иванович Нестеренко; Леонид Дмитриевич Шматовский; Сергей Владимирович Гладуш
Original assignee: Институт Геотехнической Механики Ан Усср
Priority date: 1985-11-18
Filing date: 1985-11-18
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к горному оборудованию и повышает безопасность проведени выработок в выбросоопасных породах за счет образовани разгрузочных щелей у кровли пласта по направлению проходки и по сторонам выработки. Дл этого в горизонтальных продольных направ- ЛЯЮН1ИХ, расположенных по сторонам приемного конвейера, установлена каретка 14. Выполнена она в виде портала и имеет поворотный круг (ПК) 15 со стрелой из luap- нирно соединенных звеньев 17 и 18. Нижнее звено 17 выполнено наклонным. Верхнее звено 18 выполнено горизонтальным и на нем посредством держател 19 с гндро- цилиндром 20 поворота в вертикальной плоскости шарнирно закреплен дополнительный ПК, св занный гидроцилиндрами 22. 23 поворота со звеном 17. На дополнительном ПК размещен дополнительный рабочий орган в виде щелеобразующего инека 24 с резцовой головкой 25. Дл образовани опережающей щели в требуемом месте выработки осуществл етс поворот шнека 24 при помощи привода 26. Одновременно осуществл етс отбойка породы отбойным органом 9 и погрузка ее через конвейеры и перегружатель 29 в вагонетки 30. 3 ил. (Л со - о 4; 00 Фuг.fThe invention relates to mining equipment and increases the safety of making workings in outburst-hazardous rocks due to the formation of relief slots at the roof of the formation in the direction of penetration and along the sides of the working. To do this, a carriage 14 is installed in the horizontal longitudinal directions of the LJWNH, located on the sides of the receiving conveyor. It is made in the form of a portal and has a turntable (PC) 15 with a boom of luaprenno connected links 17 and 18. The lower link 17 is inclined. The upper link 18 is horizontal and an additional PC connected to the hydraulic cylinders 22 turns on the vertical cylinder rotated on the vertical cylinder by means of a holder 19 connected to hydraulic cylinders 22. 23 rotates to a link 17. An additional PC has an additional working organ in the form of a slit-forming insect 24 from the incisal tool. head 25. To form a leading slit at the required place of production, the screw 24 is rotated by means of an actuator 26. Simultaneously, the rock is crushed by the breaker body 9 and loaded through the conveyor yery and material handler 29 in the trolley 30. 3 Il. (L co - about 4; 00 Fug. F

Description

Изобретение относитс к горному делу, а именно к комбайнам избирательного действи дл проходки горизонтальных и слабонаклонных вьЕработок смещенным забоем в услови х угольных шахт, в том числе и выбросоопасных забо х.The invention relates to mining, in particular, to combines of selective action for driving horizontal and slightly inclined works with displaced downhole conditions of coal mines, including outburst holes.

Целью изобретени вл етс повышение безопасности проведени выработок в выбросоопасных породах за счет образовани разгрузочных щелей у кровли пласта по на правлению проходки и по сторонам выработки .The aim of the invention is to improve the safety of making workings in outburst-hazardous rocks due to the formation of relief slots at the top of the reservoir along the direction of penetration and along the sides of the mine.

На фиг. 1 показан комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - проходима выработка с размеплением в ней комбайна, поперечный разрез.FIG. 1 shows a harvester, side view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 - passable development with a kneading of a combine in it, a cross-section.

Ходовое устройство -комбайна дл нро- ходки горизонтальных и слабонаклонных выработок CMcnjaHHbiM забоем по углю и породе включает самоходное щасси 1 с аутригерами 2, поворотный носок-питатель 3, конвейеры 4 и 5 с разгрузочно-погрузочпым устройством .The running gear for the combine for horizontal and low-inclined workings of CMcnjaHHbiM for coal and rock includes self-propelled shafts 1 with outriggers 2, swiveling toe-feeder 3, conveyors 4 and 5 with a loading and unloading device.

На кодовом устройстве установлена поворотна турель 6 с шарнирно закрепленной на ней при помощи гидроцилиндров 7 телескопической стрелой 8 с отбойным резцовым породоразрушающим органом 9.A coil turret 6 is installed on the code device with a telescopic boom 8 which is hinged on it by means of hydraulic cylinders 7 with a chisel cutter rock-breaking body 9.

Дл поворота турели совместно со стрелой в стороны от оси комбайна предусмотрены гидроцилипдры поворота 10. Рама 1 1 комбайна снабжена горизонтальными про- до-льными направл ющими 12, KOTOpi ie расположены по сторонам приемного конвейера 4. В направл ющих 12 па опорных катках с возможностью перемещени посредством привода 13 установлена портальна каретка 14. На портальной каретке установлен поворотпый круг 15, на котором разме- щепа стрела 16, состо ща из двух шар- нирпо соединенных звеньев, пижпего паклон- ного 17 и верхнего горизонтального 18, па последнем из которых посредством держател 19 с гидроцилиндром поворота 20 в вертикальной плоскости шарнирно закреплен дополнительный поворотный круг 21, св занный дополнительными гидропилиндрами поворота 22, 23.To rotate the turret together with the boom to the side of the axis of the combine, the hydraulic strings of rotation 10 are provided. The frame 1 1 of the combine is equipped with horizontal longitudinal guides 12, KOTOpi i are located on the sides of the receiving conveyor 4. In the guides of 12 pa support rollers with the possibility of The portal carriage 14 is installed by means of the actuator 13. On the portal carriage there is a rotary wheel 15, on which the spacing arrow 16, consisting of two hinge-connected links, pizhpёg enclosed 17 and the upper horizontal 18 the latter of which, by means of a holder 19 with a hydraulic cylinder of rotation 20 in a vertical plane, is pivotally attached an additional turning circle 21, connected by additional hydraulic cylinders of rotation 22, 23.

На дополпительном круге 21 размещен дополнительный рабочий орган, выполненный в виде щелеобразующего шнекового рабоче1Ю органа 24 с резцовой головкой 25 и приводом 26.An additional working body is placed on the additional circle 21, made in the form of a slit-forming auger working body 24 with a cutting head 25 and an actuator 26.

Образуема опережающа щель обозначена на фиг. 1 поз. 27, а па фиг. 2 поз. 28. Нерегружатель обозначен поз. 29, состав вагопеток - поз. 30, рельсова коле - поз. 31, угольный пласт обозначен поз. 32.The formed leading gap is indicated in FIG. 1 pos. 27, and pa FIG. 2 pos. 28. Non-loader designated pos. 29, the composition of the trains - pos. 30 rail rail - pos. 31, the coal seam is designated pos. 32.

Комбайн дл проходки i оризоптальнЕ и и слабонаклонных выработок работает следующим образом.Combine for driving i orisoptal and weakly inclined workings works as follows.

При помощи щасси 1 с приподн тыми аутригерами 2 и питателем 3 комбайн подаетс к забою. Предварительно на комбайнWith the help of 1, with raised outriggers 2 and a feeder 3, the harvester is fed to the face. Pre-combine

в направл ющие 12 должна быть установлена своими катками портальна каретка 14 с приводом 13 ее перемещени вдоль направл ющих с подключением приводовin the guides 12 the portal carriage 14 should be installed with its own rollers with a drive 13 moving it along the guides with connecting the drives

щелеобразующего щнекового рабочего органа 24 к системе энергопитани комбайна. После подачи комбайна к забою до упора отбойного органа 9 в грудь забо раскрепл ют щасси 1 комбайна аутригерами 2 и устанавливают носок-питатель 3 в ниж нее положение, опуска его на почву выработки.slit-forming screw working body 24 to the power system of the combine. After the combine has been fed to the bottom until the stop of the baffle body 9 is pressed into the chest, the rigging of the combine 1 by the outriggers 2 is fastened and the sock-feeder 3 is placed in the lower position, lowering it onto the working soil.

При необходи.мости образовани опережающей щели 27 при помощи привода 13 перемещают портальную каретку 14 щелеобразующего шнекового рабочего органа 24 в направлении про.ходки, предварительно установив щелеобразующий рабочий орган 24 в требуемое положение посредством стрелы 16 и держател 19 и приводов и включив в работу привод 26. По мере врезани головкиIf necessary, the formation of the leading slit 27 by means of the actuator 13 moves the portal carriage 14 of the slit-forming screw working body 24 in the direction of passage, having previously installed the slit-forming working body 24 to the desired position by means of the boom 16 and the holder 19 and drives. As the head penetrates

0 25 в забой осуществл ют перемещение щелеобразующего органа 24 вдоль направл ющих 12 комбайна до заглублени головки 25 на требуемую глубину щели. Затем при помощи привода 26 осущестг вл ют поворот шпекового рабочего органа 24 в обе стороны от оси комбайна, образу опережающую щель в требуемом месте выработки. Одповременно осуществл ют отбойку и погрузку пород забо отбойными органами 9 на 8 с погрузкой отQ битой породы носком-питателем 3 на конвейеры 4 и 5 и перегружатель 29 с выгрузкой породы в вагонетки 30 на колее 31. При отсутствии надобности в образовании ще,ли каретку 14 отвод т приводом 13 по паправл юш,им 12 в заднее положение.0 25 in the face, the slit-forming organ 24 is moved along the guides 12 of the combine to the depth of the head 25 to the required depth of the slit. Then, with the aid of the actuator 26, the implementation of rotation is the rotation of the scoop working device 24 to both sides of the axis of the combine, forming a leading gap in the required production area. At the same time, the cuttings are loaded and loaded by the fender bodies 9 by 8 with loading from the broken rock with the toe-feeder 3 on the conveyors 4 and 5 and the loading crane 29 with the rock unloading into the trolleys 30 on track 31. If there is no need for formation of the carriage 14 retracted by drive 13 by pass, by their 12 to the rear position.

5 При необходимости образовани щели кровли выработки (как это показано на фиг. 3) необходимый угол наклона щелеобразующего рабочего органа дл образовани щели вдоль пласта сообщают приводом наклона поворотно о круга 21.5 If it is necessary to create a slot in the roof of the excavation (as shown in Fig. 3), the required angle of inclination of the slot-forming working body for the formation of a slot along the formation is informed by a tilt-driven rotation of the circle 21.

00

Claims

Invention Formula

Combine for sinking horizontal and low-inclined workings offset

d5 bottomhole for coal and rock, including a running gear associated with the frame, a feeder, a conveyor with a loading and unloading device, a rotary turret with a telescopic boom hinged to it with a cutting tool бой body and hydraulic turning 50, additional working member with a hydraulic cylinder of rotation, mounted on a carriage having a displacement drive along the longitudinal axis of the frame, characterized in that, with the aim of increasing the safety of the workings in the outburst of hazardous rocks due to the formation of unloading The slots of the harvester are provided with horizontal longitudinal guides located on the sides of the receiving conveyor, the carriage is mounted in guides, made in the form of a portal and equipped with a slewing circle with an arrow consisting of the lower inclined and the upper horizontal pivotally connected links, on the last of which an additional turntable connected by additional

rotation cylinders with a lower inclined link of the boom, and an additional working body is made in the form of a slit forming a screw with a cutting head, equipped with a drive and fixed on an additional turning circle, while the hydraulic cylinder turning an additional working body is connected to the lower inclined link of the boom and the other with the frame.

/// /// // l

3 6

FIG. 2