SU1310256A2 - Apparatus for controlling traction electric drive of autonomous vehicle - Google Patents
Apparatus for controlling traction electric drive of autonomous vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1310256A2 SU1310256A2 SU864015445A SU4015445A SU1310256A2 SU 1310256 A2 SU1310256 A2 SU 1310256A2 SU 864015445 A SU864015445 A SU 864015445A SU 4015445 A SU4015445 A SU 4015445A SU 1310256 A2 SU1310256 A2 SU 1310256A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- unit
- current
- traction
- setting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл регулировани т гового электропривода автономного транспортного средства. Позвол ет обеспечить тормозные режимы тепловозной электропередачи , реализующей принципы подчиненного регулировани . Устройство снабжено подключенным к выходу дополнительного контроллера 23 задатчи- ком 24 интенсивности, соединенным через блок 25 задани тормозного тока , блок 26 сравнени текущего и заданного значений тормозного тока, блок 27 задани тока возбуждени , блок 28 сравнени текущего и заданного значений тока возбуждени т говых электродвигателей, блок 29 задани напр жени , блок 30 сравнени текущего и заданного значений напр жений т гового генератора в тормозном режиме с формирователем 14 управл ющих сигналов, чем достигаетс поддержание заданных значений тормозной силы при ограничени х по току кор и току возбуждени т говых электродвигателей . 1 ил. (Л 1ЧThis invention relates to devices for adjusting the traction drive of an autonomous vehicle. It allows to provide brake modes of diesel power transmission, which implements the principles of subordinate regulation. The device is supplied with an intensity controller 24 connected to the output of the additional controller 23 connected through a brake current setting unit 25, a unit 26 comparing current and set values of braking current, a unit setting field 27 of the excitation current 28, a unit comparing current and setpoint values of the driving current of electric motors , block 29 of setting voltage, block 30 comparing current and set values of voltages of a traction generator in braking mode with driver 14 of control signals, thus maintaining e set braking force values with current limitations of the core and the excitation current of the traction motors. 1 il. (L 1H
Description
.1 1310256.1 1310256
относитс к управлс ко вы коrefers to the management you are
нию электроприводом автономного транспортного средства в тормозном режиме преимущественно дл тепловозной электропередачи переменно-посто нно- j o тока. the use of an autonomous vehicle in a braking mode, predominantly for a diesel transmission of alternating-constant current.
Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани и улучшение динамических свойств в тормозных режимах.The aim of the invention is to expand the control range and improve the dynamic properties in braking conditions.
На чертеже приведена структурна блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural block diagram of the proposed device.
Устройство содержит регул тор 1 тока возбуждени т гового генератора 2, св занного с датчиком (не показан ) частоты вращени теплового двигател 3, соединенные с датчиком частоты вращени , блок 4 задани мощности т гового генератора, блоки 5 ограничени максимальных значений тока и 6 напр жени т гового генератот ра, выходы которых соответственно соединены с входом задатчика 7 интенсивности изменени мощности, с одними из входов блока 8 ограничени задани тока т гового генератора и блока 9 задани напр жени , к другому входу которого подключен первый блок 10 сравнени , один вход которого соединен с выходом блока 11 вьще- лени максимального сигнала, а другой - с выходом блока 8 ограничени задани тока т гового генератора, другой вход которого подключен к выходу блока 12 задани тока т гового генератора, один вход которого подключен к выходу датчика 13 напр жени т гового генератора, а другой - к выходу задатчика 7 интенсивности изменени мощности. Устройство содержит подключенный выходом к входу регул тора 1 тока возбуждени формирователь 14 управл ющих сигналов, вход которого соединен, с выходом второго блока 15 сравнени , один вход которого подключен к выходу датчика 13 напр жени , а другой - к выходу блока 9 задани напр жени , причем входы блока 11 вьщелени максимального сигнала соединены с датчиками 16 токов т говых электродвигателей 17, подключенных к выходу выпр мител 18, св занного с т говым генератором 2. Регул тор 1 тока возбуждени состоит из соединенньк последовательно блока 19 управлени и управл емого/выпр мител 20, подключенного к выходу подвозбудител 21,The device contains a regulator 1 of the excitation current of the traction generator 2 connected to a sensor (not shown) of the rotational speed of the heat engine 3 connected to the rotational speed sensor, the unit 4 sets the power of the traction generator, blocks 5 limits the maximum current values and 6 voltages traction generator, the outputs of which are respectively connected to the input of the unit 7, the intensity of change in power, with one of the inputs of the unit 8 for limiting the task of the current of the generator and the unit 9 for setting the voltage to another input of which The first comparator unit 10 is connected, one input of which is connected to the output of the maximum signal block 11, and the other to the output of the task generator unit 8 for the current of the traction generator, the other input of which is connected to the output of the task generator unit 12 for the current generator, one input which is connected to the output of the sensor 13 of the voltage of the generator, and the other to the output of the unit 7 of the intensity of the power change. The device contains a control signal generator 14 connected to the input of the excitation current controller 1, the input of which is connected to the output of the second comparison unit 15, one input of which is connected to the output of the voltage sensor 13, and the other to the output of the voltage setting unit 9, The inputs of the maximum signal block 11 are connected to the sensors 16 of the currents of the traction motors 17 connected to the output of the rectifier 18 connected to the traction generator 2. The regulator 1 of the excitation current consists of connected in series control eye 19 and controllably / rectifier 20, connected to the output podvozbuditel 21
5five
который механически соединен с тепловым двигателем 3, с которым св зан контроллер 22.which is mechanically connected to the heat engine 3, to which the controller 22 is associated.
Устройство содержит также дополнительный контроллер 23, соединенный с вторым задатчиком 24 интенсивности (тормозной силы), выход которого подключен к входу блока 25 задани тормозного тока, выход которого соединен с входом третьего блока 26 сравнени , вторым входом подключенным к выходу блока 11 вьщелени максимального сигнала, а выходом соединенным с блоком 27 задани тока возбуждени т говых электродвигателей, выход которого поступает на вход четвертого блока 28 сравнени , выход которого подключен к второму блоку 29 задани напр жени , выходом соединенным с входом п того блока 30 сравнени , на второй вход которого подключен выход датчика 13 напр жени , а выход соединен с вторым входом форми5 ровател 14 управл ющих сигналов, причем вторые входы блока 25 задани тормозного тока и четвертого блока 28 сравнени подключены к выходу датчика 31 тока возбуждени т говых электродвигателей .The device also contains an additional controller 23 connected to the second intensity setter (braking force) 24, the output of which is connected to the input of the brake current setting unit 25, the output of which is connected to the input of the third comparison unit 26, the second input connected to the output of the maximum signal section 11, and an output connected to the unit 27 for setting the excitation current of the traction motors, the output of which is fed to the input of the fourth comparison unit 28, the output of which is connected to the second voltage setting unit 29, a path connected to the input of the fifth comparison unit 30, to the second input of which the output of the voltage sensor 13 is connected, and the output connected to the second input of the control signal generator 14, the second inputs of the brake current setting unit 25 and the fourth comparison unit 28 are connected to the output sensor 31 of the excitation current of traction motors.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В т говом режиме с помощью контроллера 22 задаетс частота вращени и мощность на валу теплового двигате0In the traction mode, using the controller 22, the rotational speed and the power at the heat engine shaft are set.
00
5five
00
5five
00
5five
л 3. Задание по мощности т гового генератора формируетс блоком 4 в функции частоты 1вращени теплового двигател . Сигнал с выхода блока 4 поступает в задатчик 7 интенсивности изменени моп1ности, с помощью которого реализуетс оптимальный режим набора мощности,что позвол ет регулировать динамические свойства электропередачи в т говом режиме., В блоке 12 задани тока т гового генератора в зависимости от сигналов с задатчика 7 и датчика 13 напр жени т гового генератора формируетс величина задани по току т гового генератора, котора в блоке 8 ограничиваетс на уровне максимального значени , формируемого блоком 5. С выхода блока 10 сравнени сигнал рассогласовани текущего и заданного значени тока поступает на вход блока 9, в котором формируетс величина задани напр жени т гового генератора, котора ограничиваетс по сигналу с блока 6l 3. The task for the power of the traction generator is generated by block 4 as a function of the frequency of rotation 1 of the heat engine. The signal from the output of block 4 enters the setting unit 7 of the intensity of change in power, with which the optimum power gain mode is realized, which makes it possible to adjust the dynamic properties of power transmission in the traction mode., In block 12, the setting of the current of the generator is depending on the signals from the setting unit 7 and the voltage generator 13 sensor 13 generates a current reference value of the traction generator, which in block 8 is limited at the level of the maximum value generated by block 5. From the output of comparator 10, the signal p the current and setpoint current is matched to the input of block 9, in which the value of voltage setpoint voltage is generated, which is limited by the signal from block 6
на уровне заданного максимального значени т гового генератора, блока 15, в котором сравниваютс заданна и текуща величины напр жений и, в зависимости от величины рассогласовани , измен етс выходной сигнал формировател 14 управл ющих сигналов. В результате с помощью регул тора 1 тока возбуждени измен етс ток возбуждени и напр жение т гового генератора . Обратна св зь по току т говых электродвигателей 17 осуществл етс через блок 11 выделени макси- .мального сигнала. Блоки 9 и 14 стро тс на базе операционных усилителей с учетом компенсации посто нных времени , определ емых параметрами цепей электрических машин. При изменении положени контроллера 22 процесс отработки команды повтор етс .at the level of the specified maximum value of the traction generator, block 15, in which the predetermined and current voltages are compared and, depending on the magnitude of the error, the output signal of the control signal generator 14 changes. As a result, the excitation current and the voltage of the traction generator are changed by means of the excitation current controller 1. The feedback on the current of the traction electric motors 17 is carried out through the block 11 for extracting the maximum signal. Blocks 9 and 14 are built on the basis of operational amplifiers, taking into account the compensation of constant time determined by the parameters of the circuits of electrical machines. When the position of the controller 22 changes, the command processing process is repeated.
В тормозном режиме с помощью дополнительного контроллера 23 задаетс необходимый уровень тормозной силы и сигнал поступает в задатчик 2In the braking mode, using the additional controller 23, the required level of the braking force is set and the signal goes to the setpoint 2
интенсивности изменени тормозной си лы, с помощью которого реализуетс оптимальный режим набора тормозной силы, что позвол ет регулировать динамические свойства электропередачи в тормозном режиме. В блоке 25 задани тормозного тока в зависимости от сигналов с задатчика 24 интенсивности изменени тормозной силы и датчика 31 тока возбуждени т говых электродвигателей формируетс величина за-35 ческих свойств в тормозных режимах.the intensity of change of the braking force, with the help of which the optimum set of the braking force is realized, which makes it possible to control the dynamic properties of the transmission in the braking mode. In block 25 of setting the braking current, depending on the signals from unit 24, the intensity of the change in braking force and the sensor 31 of the drive current of the traction motors, the magnitude of the over 35 properties in braking conditions is formed.
Дани по тормозному току т говых электродвигателей, сравниваема с текущей величиной тормозного тока в блоке 26 сравнени . Вьщеленное, при этом рассогласование поступает в блок 27 задани тока возбуждени т говых электродвигателей. Задание по току возбуждени т говых электродвигателей сравниваетс в блоке 28 сравнени с текущей величиной тока возбуждени , Вьщеленное рассогласование формирует во втором блоке 29 задани напр жени генератора требующийс при торможении уровень напр жени генератора, сравниваемый в блоке 30 сравнени с текущим значением. В зависимости от величины рассогласовани измен етс выходной сигнал формировател 14 управл ющих сигналов. В результате с помощью регул тора 1 тока возбуждени т гового генератора 2 через выпр митель 18 измен ютс нужным образом токи возбуждени и кор The tribute to the braking current of the traction motors is compared with the current value of the braking current in block 26 of the comparison. The degraded, in this case, the mismatch enters the block 27 of setting the excitation current of the traction electric motors. The task of the excitation current of the traction motors is compared in the comparison unit 28 with the current value of the excitation current. The mismatch generated in the second unit 29 of the generator voltage setting required during braking the generator voltage compared in the comparison unit 30 with the current value. Depending on the magnitude of the error, the output signal of the driver 14 of the control signals varies. As a result, by means of the regulator 1 of the excitation current of the traction generator 2, through the rectifier 18, the excitation currents and the core
WW
(5(five
2020
2525
30thirty
(тормозного) т говых электродвигателей в соответствии с законами регулировани . Блоки 25 и 26 задани тормозного тока и тока возбуждени имеют ограничени выходного сигнала в соответствии с ограничени ми максимальных значений по току возбужде-, ни и тормозному току. Таким образом, в процессе торможени при изменении скорости движени локомотива обеспечиваетс поддержание заданного значени тормозной силы при ограничени х по токам возбуждени и кор (тормозному ) т говых электродвигателей.(brake) traction motors in accordance with the laws of regulation. The braking current and excitation current setting units 25 and 26 have output signal limitations in accordance with the limits of maximum values for drive current and braking current. Thus, in the process of braking, when the speed of movement of the locomotive is varied, the preset value of the braking force is maintained while limiting the excitation currents and the (braking) traction electric motors.
Заложенные в схеме принципы подчиненного регулировани ре.ализуютс в тормозном режиме с помощью блоков задани тормозного тока 25, сравнени 26, задани 27 тока возбуждени , сравнени 28, задани напр жени 29, сравнени 30, датчиков 16 тормозного тока, тока возбуждени 31, напр жени 13, блока 11 выделени максимального сигнала, формировател 14 управл ющих сигналов.The principles of subordinate regulation laid down in the circuit are regenerated in the braking mode using the brake current setting units 25, comparison 26, setting 27 of the excitation current, comparison 28, setting voltage 29, comparing 30, sensors 16 of the brake current, excitation current 31, voltage 13, the maximum signal extraction unit 11, the driver 14 of the control signals.
Форм у л а изобретени Formula inventions
Устройство дл регулировани т гового электропривода автономного транспортного средства по авт. св. № 1181909, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона регулировани и улучшени динами0A device for regulating the traction drive of an autonomous vehicle according to aut. St. No. 1181909, characterized in that, in order to expand the range of regulation and improve the dynamics
5five
00
5five
оно снабжено дополнительным контроллером , соединенным выходом с задат- чиком интенсивности изменени тормозной силы, подключенным к его выходу одним из входов блоком задани тормозного тока, трем дополнительными блоками сравнени , блоком задани тока возбуждени т говых электродвигателей и дополнительным блоком задани напр жени т гового генератора, вход которого соединен с выходом первого дополнительного блока сравнени , подключенного соответствующими входами к выходу датчика тока возбуждени т говых двигателей и выходу блока задани тока возбуждени т говых двигателей, соединенного входом с выходом второго дополнительного блока сравнени , входы которого подключены соответственно к выходу блока выделени максимального сигнала и к выходу блока задани тормозного тока, другой вход которого соединен с выходом дат .513102566it is equipped with an additional controller connected to the output with the setpoint of the intensity of change of the braking force connected to its output by one of the inputs by the brake current setting unit, three additional comparison blocks, the drive current reference block of the traction electric motors and the additional voltage setting unit of the generator, the input of which is connected to the output of the first additional comparator unit connected by the corresponding inputs to the output of the sensor for the drive current of the traction motors and the output of the block Set the excitation current of the traction motors connected to the output of the second additional comparator unit, whose inputs are connected respectively to the output of the maximum signal extraction unit and to the output of the brake current reference unit, the other input of which is connected to the output of the dates .513102566
чика тока возбуждени т говых элект- сравнени , подключенного другим вхо- родвигателей, при этом выход дополни- дом к выходу датчика напр жени т - тельноГо блока задани напр жени т - гового генератора, а выход - к друго- гового генератора соединен с одним из му выходу формировател управл ющих входов.третьего дополнительного блока 5 сигналов.excitation current of the traction electric circuit, connected to other inductors, the output additionally to the output of the voltage sensor of the HEAT unit for setting the voltage of the generator, and the output to the other generator the output of the driver control inputs of the third additional block 5 signals.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864015445A SU1310256A2 (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Apparatus for controlling traction electric drive of autonomous vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864015445A SU1310256A2 (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Apparatus for controlling traction electric drive of autonomous vehicle |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1181909 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1310256A2 true SU1310256A2 (en) | 1987-05-15 |
Family
ID=21219107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864015445A SU1310256A2 (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Apparatus for controlling traction electric drive of autonomous vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1310256A2 (en) |
-
1986
- 1986-01-31 SU SU864015445A patent/SU1310256A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1181909, кл. В 60 L 15/20, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950703813A (en) | PROCESS AND DEVICE FOR REGULATING A CONVERTER-POWERED, PERMANENTLY EXCITED SYNCHRONOUS MOTOR | |
| JPS5950791A (en) | Controller for converter | |
| SU1310256A2 (en) | Apparatus for controlling traction electric drive of autonomous vehicle | |
| SU1181909A1 (en) | Device for controlling traction electric drive of independent vehicle | |
| US2428567A (en) | Drive system | |
| SU1152818A1 (en) | Apparatus for controlling resistance braking of independent vehicle | |
| SU989719A2 (en) | Electric drive for hoisting mechanism | |
| SU1001405A1 (en) | Dc drive control device | |
| SU1108593A2 (en) | Electric drive with followed adjusting of parameters | |
| SU1562479A1 (en) | System for automatic control of output power of power unit | |
| SU860249A2 (en) | Method and device for controlling dc electric drive | |
| SU886155A1 (en) | Device for improving switching of commutator dc electric machines | |
| SU821245A1 (en) | Method of controlling thyristorized excitation current regulator of series traction motor | |
| SU1307526A2 (en) | Electric drive with dependent parameter control | |
| SU896733A1 (en) | Electric drive with subordinate control of parameters | |
| SU957399A1 (en) | Electric drive | |
| SU1708670A1 (en) | Device for adjustment of traction electric motor | |
| SU1735082A1 (en) | Thermoelectric drive for self-propelled vehicles | |
| SU1463550A1 (en) | Device for controlling tractive electric motors of veicle | |
| SU1375488A1 (en) | Apparatus for controlling the power of main generator of electric locomotive | |
| SU1676859A1 (en) | Traction drive control of locomotive with separate excitation motors | |
| SU1661954A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU799095A1 (en) | Device for automatic regulating of traction electric drive | |
| SU838987A1 (en) | Electric drive for ac generator | |
| SU1546307A2 (en) | Device for regulation of traction electric drive of independent vehicle |