[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1305629A1 - Control system - Google Patents

Control system Download PDF

Info

Publication number
SU1305629A1
SU1305629A1 SU854010717A SU4010717A SU1305629A1 SU 1305629 A1 SU1305629 A1 SU 1305629A1 SU 854010717 A SU854010717 A SU 854010717A SU 4010717 A SU4010717 A SU 4010717A SU 1305629 A1 SU1305629 A1 SU 1305629A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
inputs
control
output
signal selector
Prior art date
Application number
SU854010717A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Яковлев
Анин Матвеевич Матвеев
Original Assignee
Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова filed Critical Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова
Priority to SU854010717A priority Critical patent/SU1305629A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1305629A1 publication Critical patent/SU1305629A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  регулировани  нескольких параметров с помощью одного регул тора в тех случа х, когда регул тор работает лишь небольшую часть времени его включени . Цель изобретени  - повышение точности регулировани . Система содержит исполнительные механизмы 2, ключи 1, регулирующие органы 3, объекты 4 регулировани , селектор 11 сигналов, регул тор 7, запоминающие элементы В, одновибраторы 9 и переключатели 10. Сущность изобретени  заключаетс  в запоминании интегральной составл ющей управл ющего сигнала в каждом контуре регулировани  и использовании его дл  введени  в качестве начального значени  при подключении соответствующего контура, что приводит к практически безударному включению в случае использовани  релейных регул торов. 1 ил. с (/ с г (надThe invention relates to automation and can be used to regulate several parameters with a single controller in cases where the controller works only a small part of the time it was turned on. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation. The system contains actuators 2, keys 1, regulators 3, control objects 4, signal selector 11, controller 7, memory elements B, one-shot 9 and switches 10. The invention consists in memorizing the integral component of the control signal in each control loop and using it as an initial value when connecting the corresponding circuit, which leads to a practically unaccented inclusion in the case of using relay controllers. 1 il. c (/ s g (above

Description

I 13056292I 13056292

Изобретение относитс  к автомати-вёГтствующего канала к моменту размыке и предназначено дл  регулировани кани  контура. Пам ть включаетс  иннескольких однотипных (в дннамичес-дицирующим сигналом, равным О,The invention relates to an automatic channel at the time of the opening and is intended to regulate the circuit circuit. The memory is included in several of the same type (at the bottom of the recording signal equal to O,

ком смысле) объектов регулировани При замыкании какого-либо контус помощью одного регул тора, имеюще-5 Р после перезар да конденсатораIn other words, when regulating any circuit with a single regulator, having -5 P after recharging a capacitor

го интегральную составл ющую законаобратной св зи, индицирующим сигнарегулировани .лом, равным 1, пам ть отключаетс Its integral component of the law feedback, which indicates a signal adjustment of 1, the memory is turned off.

Цель изобретени  - повышение точ-и на входе запоминающего элемента 8The purpose of the invention is to increase the point and at the input of the storage element 8

ности регулировани .будет напр жение, равное напр жениюcontrol will be a voltage equal to the voltage

На чертеже показана структурно- О на соответствующем выходе ошибок ре- принципиальна  схема системы.гулировани  селектора 1 1 сигналов иThe drawing shows a structural diagram of the corresponding error output of the diagram of the system. Adjusting the selector 1 1 signals and

Система содержит ключи 1, испол-след щее за ним, В момент переключенительные механизмы 2, регулирующиени  регул тора 7 с одного объектаThe system contains keys 1, ispol-follow him, At the moment of switching mechanisms 2, regulating regulator 7 from one object

органы 3, объекты 4 регулировани ,на другой выход того запоминающегоorgans 3, control objects 4, to another output of that memory

элементы 5 сравнени , выделитель 6 5 элемента 8, который соответствуетelements of comparison 5, the selector 6 5 of element 8, which corresponds to

модул  максимального сигнала, регу-новому каналу с максимальным сигнал тор 7, запоминающие элементы 8,лом и на который переключаетс  регуодновибраторы 9, переключатели 10 ил тор 7, через переключатель 10, упселектор 11 сигналов.равл емьш одновибратором 9, на коротСистема работает следующим обра-20 кое врем  соедин етс  с конденсатозом . ,ром С цепи обратной св зи регул тоРегулируемые параметры с выходовра 7, При этом конденсатор зар жаетнескольких объектов 4 регулировани с  до напр жени , которое было наmaximum signal module, a variable channel with a maximum signal of torus 7, memory elements 8, scrap and to which the moduli 9 are switched, switches 10 and torus 7, through switch 10, signal selector 11, equalization of one-vibrator 9, for short The -20 time is combined with condensate. , rum C of the feedback circuit, adjustable parameters from the output 7, In this case, the capacitor charges several control objects 4 to a voltage that was

(предполагаетс , что все объекты ре-соответств тощем выходе ошибок регугулировани  однотипные и имеют зна-лировани  селектора 11 сигналов печительные посто нные времени) посту-ред размыканием этого контура. В тепают на входы элементов 5 сравнени ,чение перезар да конденсатора, т.е.(it is assumed that all objects are re-corresponding to the exact output of the regulation errors are of the same type and have the meanings of the selector 11 of the signals of the time constant) after the opening of this circuit. The inputs of elements 5 of the comparison, the recharge of the capacitor, i.e.

где каждый сигнал сравниваетс  с егопока переключатель 10 замкнут, запозаданным значением, в результате чегоминающий элемент В сохран ет запомформируютс  отклонени  регулируемыхненное напр жение.where each signal is compared with its switch 10 is closed by a predetermined value, as a result, the memory element B keeps the deviations of the regulated voltage memorized.

параметров, которые подаютс  на входыПосле размыкани  переключател  10parameters that are fed to the inputs. After opening the switch 10

выделител  6 модул  максимальногопроисходит отключение пам ти и напр сигнала . На его выходе выдел етс  мак-жение на выходе запоминающего элеменсимальное по модулю отклонение и по-та 8, соответствующего замкнутомуthe selector 6 of the module is the maximum occurrence of memory and napr signal disconnection. At its output there is a separation at the output of the storage elemental modulo deviation and therefore 8, corresponding to the closed

даетс  на вход регул тора 7, выходной35 контуру, будет повтор ть напр жениеgiven to the input of the regulator 7, the output 35 of the circuit, will repeat the voltage

сигнал которого через ключи 1 приво-на выходе выделител  6 модул  максидит в движение (в требуемом направ-мального сигнала. Если перед перелении ) соответствующий исполнительныйключением контуров за врем  нахождейеханизм 2, воздействующий через ре-ни  его в разомкнутом состо нии нагулирующий орган 3 на объект 4 регу-40 копилась ошибка, то при замыкании the signal of which through the keys 1 is brought out of the output of the selector 6 of the module is set in motion (in the required directional signal. If before transfusion) the corresponding actuator switches the circuits during the finding mechanism 2, acting through the regulating organ 3 on the object 4 reg-40 accumulated an error, then when closing

лировани . На индицирующих выходахконтура регул тор 7 будет отрабатыселектора 11 сигналов вырабатьшаютс вать ее.lirovani. At the indicating outputs of the loop, the regulator 7 will work out the signal selector 11 to generate it.

п пар индицирующих сигналов. Эти сиг-Использование предлагаемой систе- налы могут принимать значени  позволит осуществить практически или О, определ   одновременно знак безударное переключение контуров в максимального отклонени . Это позво-системе с эпизодическими замыкающими- л ет включать исполнительньш механизмс  контурами, увеличить число объек- в требуемом направлении и, таким об-тов, обслуживаемых одним регул то- разом, учитывать знак отклонени  ре-ром 7 при заданном качестве регулиро- гулируемого параметра на входе вьще--50 вани , или уменьшить врем  регулиро- лител  6 модул  максимального сигна--вани , а следовательно, улучшить кала ,чество регулировани  при неизменномn pairs of indicating signals. These sig-Uses of the proposed system can take values that allow to carry out practically or O, simultaneously determining the sign of the unstressed switching of contours in the maximum deviation. This permissive system with episodic closures to switch on executive mechanisms with contours, to increase the number of objects in the required direction and, thus, serviced by one regulator, take into account the sign of deviation by diversion 7 for a given quality of the regulated parameter at the entrance there is more than 50 baths, or to reduce the time of the regulator 6 module of the maximum signal, and consequently, to improve the feces, the amount of regulation with constant

Во врем  работы системы на выходахчисле объектов в системе, запоминающих элементов 8 разомкнутыхDuring the operation of the system at the outputs of objects in the system, the storage elements of 8 open

контуров регулировани  за счет нали-55 Формул а изобретени  чи  в них элементов пам ти поддерживаютс  напр жени 5 которые были наСистема регулировани , содержаща  выходах ошибок регулировани  соот-ключи, выходы которых через соответствугощие последовательно соединенные исполнительные механизмы, регулирующие органы и объекты регулировани  подключены к соответствующим входам селектора сигналов, индицирующие выходы которого соединены соответственно с первыми входами соответствующих ключей, а информационный выход селектора сигналов соединен с входом регул тора, выход которого соеди-10 переключател , выходы ошибок регулинен с вторыми входами ключей, отличающа с  тем, что, с целью повьщ1ени  точности регулировани  , дополнительно введены одновибраторы , запоминающие элементы и пере- ключатели, причем индицирующие выходы селектора сигналов через соответРедактор В. Петращcontrol circuits due to the presence of Formula-55 inventions in which the memory elements in them support voltages 5 that were on the control system, containing the control error outputs corresponding to the keys, the outputs of which through the corresponding serially connected actuators, regulators and control objects are connected to the corresponding the selector inputs of the signals, the display of the outputs of which are connected respectively to the first inputs of the corresponding keys, and the information output of the selector signal They are connected to the controller input, the output of which is the switch 10 switch, the error outputs are regulated with the second key inputs, characterized in that, in order to increase the control accuracy, one-shot, storage elements and switches are added, and the signal selector outputs through the corresponding editor V. Petrash

Составитель Б. КирсановCompiled by B. Kirsanov

Техред Л.Сердюкова Корректор Т. КолбTehred L. Serdyukova Proofreader T. Kolb

Заказ 1426/44 Тираж 864ПодписноеOrder 1426/44 Circulation 864 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

ствующие одновибраторы соединены с управл ющими входами соответствующих переключателей,выходы которых объединены и соединены с управл ющим входом регул тора, второй управл ющий вход которого соединен с выходами запоминающих элементов, второй выход каждого из которых соединен с информационным входом соответствующегоthe current one-shot are connected to the control inputs of the corresponding switches, the outputs of which are combined and connected to the control input of the controller, the second control input of which is connected to the outputs of the storage elements, the second output of each of which is connected to the information input of the corresponding

ровани  селектора сигналов соединены с информационными входами соответствующих запоминающих элементов, управл ющий вход каждого из которых соединен с соответствующим индицирующим выходом селектора сигна - лов.The signal selector is connected to the information inputs of the corresponding storage elements, the control input of each of which is connected to the corresponding indication output of the signal selector.

Claims (1)

Система регулирования, содержащая ключи, выходы которых через соответ1305629 ствующие последовательно соединенные исполнительные механизмы, регулирующие органы и объекты регулирования подключены к соответствующим входам селектора сигналов, индицирующие выходы которого соединены соответственно с первыми входами соответствующих ключей, а информационный выход селектора сигналов соединен с входом регулятора, выход которого соеди-10 нен с вторыми входами ключей, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, дополнительно введены одновибраторы, запоминающие элементы и пере- 15 ключатели, причем индицирующие выходы селектора сигналов через соответ4 ствующие одновибраторы соединены с управляющими входами соответствующих переключателей,выходы которых объединены и соединены с управляющим вхо· 5 дом регулятора, второй управляющий вход которого соединен с выходами запоминающих элементов, второй выход каждого из которых соединен с информационным входом соответствующего переключателя, выходы ошибок регулирования селектора сигналов соединены с информационными входами соответствующих запоминающих элементов, управляющий вход каждого из которых соединен с соответствующим индицирующим выходом селектора сигна лов.A control system containing keys whose outputs are connected via corresponding serially connected actuators, regulatory bodies and regulating objects connected to the corresponding inputs of the signal selector, the indicating outputs of which are connected respectively to the first inputs of the corresponding keys, and the information output of the signal selector is connected to the controller input, the output which is connected with 10 second key inputs, characterized in that, in order to improve the accuracy of regulation, additional single-vibrators, memory elements and switches were introduced, and the indicating outputs of the signal selector through the corresponding single-vibrators are connected to the control inputs of the corresponding switches, the outputs of which are combined and connected to the control input · 5 of the controller, the second control input of which is connected to the outputs of the memory elements, the second output of each of which is connected to the information input of the corresponding switch, the error control outputs of the signal selector are connected to the information bubbled inputs of the corresponding memory cells, each control input of which is connected to a respective output selector indicia of signals.
SU854010717A 1985-12-16 1985-12-16 Control system SU1305629A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854010717A SU1305629A1 (en) 1985-12-16 1985-12-16 Control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854010717A SU1305629A1 (en) 1985-12-16 1985-12-16 Control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1305629A1 true SU1305629A1 (en) 1987-04-23

Family

ID=21217453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU854010717A SU1305629A1 (en) 1985-12-16 1985-12-16 Control system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1305629A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Яковлев Ю.С. и др. К вопросу о многократном использовании автоматического регул тора дл стабилизации нескольких параметров. - Теплоэнергетика, 1974, № 3. Авторское свидетельство СССР № 679936, кл. G 05 В 11/01, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2740082A (en) Servo systems
SU1305629A1 (en) Control system
Zinober Adaptive relay control of second-order systems
RU203740U1 (en) FIVE-CHANNEL FUZZY REGULATOR
SU456130A1 (en) Device for automatic temperature stabilization of air separation units
US3121054A (en) Electrical signal control system
US2988702A (en) Electronic memory amplifier
US3813666A (en) Power supply mode indicator lamp circuit
SU970312A1 (en) Combined servo drive
SU840793A1 (en) Device for control of several similar objects with inertia
SU1348770A1 (en) Variable-structure regulator
SU1305641A1 (en) Control device for manufacturing process
SU868703A1 (en) Pneumatic regulating device
SU1388840A1 (en) Multichannel controller
SU883879A1 (en) Temperature change rate regulator
SU1129586A1 (en) Maximum extractor
SU1500624A1 (en) System for automatic control of initial material firing process in fluidized bed
SU1001005A1 (en) Relay control system
SU1100606A1 (en) Multi-channel control
SU1303992A1 (en) Position regulator
GB2188800A (en) Method of controlling parallel operation of tapped transformers in master-follower relationship
SU1246313A1 (en) Position electric d.c.drive
US4168461A (en) Voltage regulator providing wide range of voltage regulation
SU1335928A1 (en) Two-position regulator for delay systems
SU1023279A1 (en) Width modulation pulse control