SU1399832A1 - Controller - Google Patents
Controller Download PDFInfo
- Publication number
- SU1399832A1 SU1399832A1 SU843775416A SU3775416A SU1399832A1 SU 1399832 A1 SU1399832 A1 SU 1399832A1 SU 843775416 A SU843775416 A SU 843775416A SU 3775416 A SU3775416 A SU 3775416A SU 1399832 A1 SU1399832 A1 SU 1399832A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- camshaft
- fork
- spring
- fixed
- cam
- Prior art date
Links
Landscapes
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени группой электрических, пневматических или гидравлических исполнительных механизмов. Цель изобретени состоит в упрощении конструкции . В устройстве вилка 5 подпружинена движущей пружиной 10. Вилка 5 св зана с кулачковым валом 4, кулачки которого воздействуют на коммутационные элементы 1. Поворот кулачкового вала на заданный угол осуществл етс с помощью храпового механизма. Перемещение вилки 5 осуществл етс с помощью включающего привода, например электромагнита 7, через корь 6. Дл уменьшени износа храпового механизма на вилке 5 предусмотрен выступ II,.отвод щий собачку 12 от храпового колеса при пр мом ходе вилки 5. В устройстве имеетс стопор, предназначенный дл исключени ложных срабатываний аппарата. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. с «The invention relates to electrical engineering and can be used to control a group of electric, pneumatic or hydraulic actuators. The purpose of the invention is to simplify the construction. In the device, the fork 5 is spring-loaded by the driving spring 10. The fork 5 is connected to the camshaft 4, the cams of which act on the switching elements 1. The camshaft is rotated through a predetermined angle using a ratchet mechanism. The fork 5 is moved by means of an actuating drive, such as an electromagnet 7, through the pin 6. To reduce wear of the ratchet mechanism, a protrusion II is provided on the plug 5, which carries the pawl 12 from the ratchet wheel during forward movement of the fork 5. The device has a stopper, designed to avoid false positives of the device. 2 hp f-ly, 4 ill. with "
Description
3333
JVJv
27 27
JSdJsd
JM Jm
(Л(L
фиг. 2FIG. 2
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к средствам автома- тизащ1и производственных процессов, и может быть использовано дл управ- лени группой электрических, пневматических или гидравлических исполнительных механизмов, принадлежащих станку, манипул тору или другому производственному агрегату. The invention relates to electrical engineering, in particular, to means of automating production processes, and can be used to control a group of electric, pneumatic or hydraulic actuators belonging to a machine, manipulator or other production unit.
Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.
На фиг.1 изображен командоаппарат общий вид; на фиг.2 - то же, ввд слева; на фиг.3 - электрическа схема командоаппарата; на фиг.4 - командоаппарат в положении Наладка.Figure 1 shows the command of the General view; figure 2 is the same, vdh on the left; Fig. 3 is an electrical diagram of the control unit; figure 4 - the controller in the position of the Setup.
Командоаппарат содержит группу коммутационных элементов 1, смонтированных на неподвижном основании. Они могут быть пневматическими, гидравлическими и электрическими в зависимости от вида энергии, потребл емой исполнительными механизмами управл емого объекта.The command device contains a group of switching elements 1 mounted on a fixed base. They can be pneumatic, hydraulic and electric, depending on the type of energy consumed by the actuators of the controlled object.
Органы управлени коммутационньЬс элементов 1 могут быть выполнены, например, в виде рычагов или толкателей 2, дл управлени которыми служат кулачки 3 кулачкового вала 4. Вал 4 установлен на П-образной вилке 5, св занной с корем 6 включающего электромагнита 7. Вилка 5 выполнена в виде шарнира, ось 8 которого установлена в неподвижных опорах 9 враще- ни . Концы вилки 5 выполнены как одно целое с осью 8 и вл ютс опорами вращени вала 4.The control elements of the switching element 1 can be made, for example, in the form of levers or pushers 2, which are controlled by the cams 3 of the camshaft 4. The shaft 4 is mounted on an U-shaped plug 5 connected to the cortex 6 of the switching electromagnet 7. The plug 5 is made in the form of a hinge, the axis of which 8 is installed in the fixed supports 9 of rotation. The ends of the plug 5 are made in one piece with the axis 8 and are supports for the rotation of the shaft 4.
Вилка 5 зафиксирована в исходном положении так, ЧТО между толкател ми 2 и кулачками 3 имеетс зазор, достаточный дл взведени движущей пружи- 10 до соприкосновени кулачков 3 с толкател ми 2.The plug 5 is fixed in the initial position so that between the pushers 2 and the cams 3 there is a gap sufficient to coax the driving spring 10 before the cams 3 come into contact with the pushers 2.
Дл автоматического поворота ку- лачкового вала 4 в любую позицию служит движущий привод, выполненный на базе храпового механизма, в котором вилка 5 выполн ет функцию подвижного звена. Вилка 5 подпружинена движущей пружииой 10 и имеет выступ II дл взаимодействи с собачкой 12, котора установлена на неподвижной оси 13. Верхн часть выступа И служит дл отвода собачки 12 от храпового колеса 14.To automatically rotate the cam shaft 4 to any position, a driving drive is used, made on the basis of a ratchet mechanism, in which the plug 5 performs the function of a moving link. The plug 5 is spring-loaded with a driving spring 10 and has a protrusion II for interacting with the pawl 12, which is mounted on the fixed axis 13. The upper part of the protrusion I serves to retract the pawl 12 from the ratchet wheel 14.
На вилке 5 установлен подпружиненный ролик-фиксатор 15 храпового колеса 14, которое закреплено на валу 4,On the plug 5 is installed spring-loaded retainer roller 15 ratchet wheel 14, which is mounted on the shaft 4,
как и руко тка 16 и токосъемна щетка 17 переключател 18 цепей управлени .like the handle 16 and the current collection brush 17 of the control switch 18.
Электромагнит 7 вл етс не только включающим приводом дл коммутационных элементов I, но используетс и дл приведени в действие движущего привода. Часть его кор 6 используетс дл взведени движущей пружины 10, а остальна часть хода - дл нажати на толкатели 2,The electromagnet 7 is not only a switching drive for switching elements I, but is also used to drive a driving drive. A part of its core 6 is used to set the driving spring 10, and the rest of the stroke is used to press the pushers 2,
Это обеспечивает независимую работу включающего и движущего приводов, а командоаппарат - необходимую гибкость в управлении.This provides independent operation of the inclusive and driving drives, and the command device provides the necessary flexibility in control.
При работе аппарата в режиме проскока , когда работает только движущий привод, возможно случайное нажатие кулачковым валом на толкатели 2, т.е. ложное срабатывание аппарата, что может привести к аварии на управл емом объекте. Это может случитьс , например, при неправильной регулировке , поломке прерывател или движущей пружины 10.When the device operates in the overshoot mode, when only the driving drive is operating, accidental pressing of the cam shaft on the pushers 2, i.e. False actuation of the device, which can lead to an accident at the controlled object. This can happen, for example, if the adjustment is incorrect, the breaker breaker or the driving spring 10 fails.
Дл исключени ложных срабатываний аппарата в кинематическую цепь, котора передает движение от магнита 7 к толкател м 2, введен ограничитель поступательного движени кулачкового вала, названньй стопором. Он выполнен в виде кулачковых шайб 19 и 20, Шайбы 19 и 20 взаимодействуют с толкателем 21 прерьтател 22, который установлен с возможностью установки его в три позиции: перва - против щайбы 20, втора - нейтральна , треть - против щайбы 19, поэтому он снабжен пружинным фиксаторомIn order to exclude false actuations of the apparatus, a translational motion limiter of the camshaft, called a stopper, is introduced into the kinematic chain, which transmits the motion from the magnet 7 to the pushrods 2. It is made in the form of cam washers 19 and 20, Washers 19 and 20 interact with push rod 21 driver 22, which is installed with the possibility of installing it in three positions: first — against tong 20, second — neutral, third — against strip 19, therefore it is equipped spring lock
23 и руко ткой 24.23 and the handle 24.
II
Электромагнит 7 получает питание (фиг.З) по цепи управлени движущего привода, содержащей размыкающий контакт прерывател 22 и по цепи управлени включающего привода, содержащей замыкающий контакт реле 25. В обе цепи включены контакты контактной группы 26, служащей дл включени проскока.The electromagnet 7 is supplied with power (Fig. 3) through the control circuit of a driving actuator containing the disconnecting contact of the chopper 22 and the control circuit of the actuating actuator containing the closing contact of the relay 25. Both circuits include contacts of the contact group 26, which serves to activate the breakthrough.
Обмотка реле 25 посредством переключател 27 режимов управлени , кнопки 28 Пуск, контакта контактной группы 29 запуска автоматического цикла и переключател 18 соединена с цеп ми 30 управлени исполнительных механизмов управл емого объекта .The winding of the relay 25 is connected via a switch 27 of control modes, a start button 28, a contact of an automatic cycle start contact group 29 and a switch 18 connected to the control circuits 30 of the actuators of the controlled object.
Контактные rp Tiribi 26 и 29 иход т в число коммутлционньгх элементов I , которые имеют заи1елки дл удержани их во включенном положении. Хвостовик защелки Г руппы 26 находитс в зоне действи соответствующего кулачка или р да кулачков традиционной конструкции, способных нажать на хвостовик защелки при повороте нала А. Толкатель 21 прерывател впеден в зазор между соответствующей шайбой 20 и неподвижным упором 31 с целью увеличени срока службм прерывател . Однако наличие толкател 21 в соста- ве стопора не об зательно.Contact rp Tiribi 26 and 29 are among the switching elements I that have locks to keep them in the on position. The latch shank of the group 26 is in range of the corresponding cam or a number of cams of traditional design that can push the latch shank when turning the nib A. The pusher 21 of the interrupter is inserted into the gap between the corresponding washer 20 and the fixed stop 31 to extend the life of the interrupter. However, the presence of the pusher 21 in the stopper is not necessary.
Дл перевода командоаппарата в состо ние готовности работы и наладочном режиме служит механизм расцеплени . Он выполнен в В1ще кулачка 32 снабженного руко ткой 33, на которой закреплен кулачок 34 дл переключател режимов работы 27. Руко тка имеет два положени : Автоматическа работа (фиг.1 и 2) и Наладка (фиг.А). To transfer the control unit to the state of readiness of work and the adjustment mode, the tripping mechanism serves. It is made in Cam1 of a cam 32 provided with a handle 33, on which cam 34 is fixed for the mode selector switch 27. The actuator has two positions: Automatic operation (Figures 1 and 2) and Adjustment (Fig. A).
Кулачок 32 взаимодействует с нижней гранью выступа 11 вилки 5.The cam 32 interacts with the lower edge of the protrusion 11 of the plug 5.
При любом варианте конструкции целесообразно выполнить упор 35, закрепленный на вилке 5. Упор 35 исклю чает отклонение собачки от храпового колеса 14 и тем самым произвольный поворот колеса 14 по инерции, что обеспечивает точную фиксацию храпового колеса 14, ас ним вала 4 и щетки 17 после каждого срабатьгеани движущего привода.In any design variant, it is advisable to perform the stop 35 mounted on the fork 5. The stop 35 eliminates the deviation of the pawl from the ratchet wheel 14 and thus the arbitrary rotation of the wheel 14 by inertia, which ensures an exact fixation of the ratchet wheel 14, the shaft 4 and the brush 17 after it each srabatgeani driving drive.
Включающий привод может быть не только электромагнитным, пневматическим , а иногда - гидравлическим. The actuator can be not only electromagnetic, pneumatic, and sometimes - hydraulic.
Механизм расцеплени может быть вьтолнен в виде пружины, закрепленной на неподвижном основании или на собачке 12, котора , будучи нажатой, отводит собачку 12 от колеса 14 и тем саьлгм преп тствует ее зацеплению за очередной зуб храпового колеса l4The uncoupling mechanism can be implemented in the form of a spring fixed on a fixed base or on the pawl 12, which, when pressed, pulls the pawl 12 from the wheel 14 and thus prevents its engagement with the next tooth of the ratchet wheel l4
Командоаппарат работает следующим образом.The command device works as follows.
Положим, что управл емый объект может реализовать два, различающихс количеством или чередованием этапов, автоматических 1щкла. В этом случае на кулачковый вал.4 устанавливают две кулачковые шайбы 19 и 20 стопора В тех позици х, где этапы отрабатываютс , кра шайб имеют вырезы, а в позици х, где зтапы необходимо пропустить , имеютс кулачки. Дл работыSuppose that a controlled object can realize two, differing in the number or alternation of stages, automatic 1. In this case, two cam washers 19 and 20 of the stopper are installed on the cam shaft.4. In those positions where the steps are completed, the edges of the washers have cutouts, and in the positions where steps need to be skipped, there are cams. For work
B B
5five
о about
00
5 five
0 0
5five
по первой циклограмме прерыватель 22 (фиг.1) руко т1(1Й 24 устанавливают в первую позицию против соответствующей щайбы 20. Затем запускают устройство в автоматическом режиме, т.е. руко ткой 16 поворачивают кулачковый вал 4 в первую позицию, руко ткой 33 устанавливают кулачок 32 п положение Автоматическа работа, при котором контакт переключател 27 зa.Iкaeтc , и нажимают на кнопку 28. Управл ющий сигнал, пройд через соответствукнпую цепь 30, шетку 17, pa Iкaюший контакт- контактной группы 29 и кнопку 28, включает реле 25, контакт которого включает электромагнит 7.According to the first cyclogram, the interrupter 22 (Fig. 1) of the handle T1 (1J 24 is set to the first position against the corresponding jaw 20. Then the device is started in automatic mode, i.e. by the knob 16 the cam shaft 4 is turned into the first position, the knob 33 cam 32 n position Automatic operation, in which the contact of the switch 27 is set. Ikaetats, and press the button 28. The control signal, having passed through the corresponding circuit 30, pin 17, pa I the contact contact group 29 and button 28, turns on the relay 25, contact which includes an electromagnet nit 7.
HKopf. 6 электромагнита 7 поворачивает в шарнирах 9 вилку 5, котора почти поступательно поднимает кулачковый вал 4 с храповым колесом 14, при этом кулачок 3 проходит зазор, а собачка 12 западает за очередной зуб колеса 14, далее кулачок 3 нажимает на толкатель 2 контактной группы 29. 5 то же врем под собачку 12 подаетс выступ 11, который отводит ее от колеса 14, а толкатель 21 прерывател 22 остаетс в покое, так как попа;(ает н вырез шайбы 20. Замыкающий контакт контактной группы 29 щунтирует кнопку 28, один размыкающий контакт этой группы отключает ее от схемы, а второй (не показан) размыкает цепь 30 и отключает реле 25 и электромагнит 7. Под действием пружины 10 и своего веса вилка 5 позвращаетс в исходное положение . При ходе вниз кулачок 3 освобождает толкатель 2, т.е. оставл ет его установленным на защелку, а собачка 12 освобождаетс от выступа 11 и зацепл етс за очередной зуб колеса 14, точнее колесо 14 зацепл етс за собачку и, опира сь на него, поворачиваетс на один шаг, перевод кулачковый вал 4 и щетку 17 в следующую позицию. В этой позиции реле 25 получает питание от следук щей цепи 30 через щетку 17, замыкающий контакт группы 29 и переключатель 27, в результате чего включаетс соответствующий коммутационньш элемент 1 , который подает энергию на соответствующий исполнительный механизм, привод щий в действие соответствующий рабочий орган управл емого объекта, который, отработав свое, нажимает на конечный выключатель, размыкакчцийHKopf. 6 of the electromagnet 7 rotates the fork 5 in the hinges 9, which almost progressively lifts the cam shaft 4 with the ratchet wheel 14, while the cam 3 passes the gap, and the dog 12 sinks into the next tooth of the wheel 14, then the cam 3 presses the pusher 2 of the contact group 29. 5 at the same time, a protrusion 11 is fed under the dog 12, which pulls it away from the wheel 14, and the pusher 21 of the chopper 22 remains at rest, as the pop is; (a cutout of the washer 20 is closed. The closing contact of the contact group 29 shunts the button 28, one break contact this group disconnects it from the circuit, and the second (not shown) opens the circuit 30 and turns off the relay 25 and the electromagnet 7. Under the action of the spring 10 and its weight, the plug 5 is reset to its original position. When running downward, the cam 3 releases the pusher 2, i.e. leaves it fixed to the latch, and the dog 12 is released from the protrusion 11 and engages the next tooth of the wheel 14, more precisely the wheel 14 engages the dog and, resting on it, turns one step, moving the cam shaft 4 and the brush 17 to the next position. In this position, the relay 25 receives power from the following circuit 30 through the brush 17, the closing contact of the group 29 and the switch 27, as a result of which the corresponding switching element 1 is turned on, which supplies energy to the corresponding actuating mechanism which actuates the corresponding control member an object that, having worked its way, presses the limit switch, disconnects
цепь 30 и тем самым отключающий реле 25. Механизм комлндоаппарата срабаты вает, поэтому после отключени реле 25 коммутационный элемент 1 отключаетс , а кулачковый вал и щетка 17 оказываютс в третьей позиции, где включаетс следующий по циклограмме исполнительный механизм. Поэтапна отработка цикла продолжаетс до тех пор пока не будет нажат толкатель 2 контактной группы 26 проскока. Установленна на защелку контактна груп па 26 подключает прерыватель 22 к электромагниту 7, который включаетс сообщает вилке 5 движение вверх и от ключаетс в начале этого движени контактом прерывател 22, так как на толкатель 21 нажимает кулачок шайбы 20, Электромагнит 7 тер ет питание, а взведенна пружина 10 обеспечивает поворот кулачкового вала А в следующую позицию. Прерыватель 22, вернувшись в исходное состо ние, внонь включает электромагнит 7. Далее коле бательное движение вилки 5 и следова тельно, вращение вала 4 продолжаетс пока кулачковый вал 4 не освободит контактную группу 26 от защелки, после чего электромагнит 7 вновь переключаетс на управление от реле 25. При работе в режиме проскока случайное включение коммутационных элементов 1 невозможно, так как ход кулачкового вала 4 вверх ограничен неподвижным упором, в который упираетс толкатель 21, нажатый кулачковой шай бой 20. Автоматическа работа прекра щаетс при отключении контактной группы 29.circuit 30, and thus disconnecting relay 25. The machine operates, therefore, after switching off relay 25, switching element 1 is turned off, and the camshaft and brush 17 are in the third position, where the actuator next in the sequence diagram is turned on. The stage-by-stage cycle test continues until the pusher 2 of the breakthrough contact group 26 is pressed. The contact group 26 mounted on the latch connects the breaker 22 to the electromagnet 7, which turns on the plug 5 upwards and is disconnected at the beginning of this movement by the contact of the breaker 22, because the pusher 21 presses the cam of the washer 20, the electromagnet 7 loses power, and the cocked the spring 10 causes the cam shaft A to rotate to the next position. The interrupter 22, returning to the initial state, turns on the electromagnet 7 further. Then the oscillatory movement of the plug 5 and, consequently, the rotation of the shaft 4 continues until the cam shaft 4 releases the contact group 26 from the latch, after which the electromagnet 7 switches to control from the relay 25. When working in the overshoot mode, the accidental activation of the switching elements 1 is impossible, since the upward movement of the camshaft 4 is limited by a fixed stop against which the pusher 21, the cam shley fight pressed 20. Automatic operation It stops when the contact group 29 is turned off.
Дл работы в наладочном режиме ру ко тку 24 устанавливают в нейтральное положение, нажимают на руко тку 33 механизма расцеплени , кулачок которого 32 как клин проходит под выступ 11 и приподнимает вилку 5 так что собачка 12 отводитс выступом 11 от колеса 14, а между кулачками 3 и толкател ми 2 остаетс минимальный зазор. При этом переключатель 27 отключает от обмотки реле 25 цепь автоматического управлени .To work in adjustment mode, the knob 24 is set to the neutral position, the handle 33 of the tripping mechanism is pressed, the cam of which 32 slides like a wedge under the protrusion 11 and lifts the fork 5 so that the dog 12 is removed by the protrusion 11 from the wheel 14 and between the cams 3 and pushers 2 remain the minimum clearance. In this case, the switch 27 disconnects the automatic control circuit from the winding of the relay 25.
В наладочном режиме устройство работает аналогично, но включение электромагнита 7 производитс не по командам конечных выключателей управ л емого объекта, а по воле оператораIn the adjustment mode, the device operates in the same way, but the electromagnet 7 is turned on not by the commands of the limit switches of the controlled object, but by the will of the operator
998326998326
нажатием кнопки 28 Пуск, вращение вала 4 производ т руко ткой 16, а фиксаци его в позици х осуществл етс роликовым фиксатором 15. При этом режиме ход пилки вниз ограничен кулачком 32, поэтому собачка 12 взаимодействует только с выступом 11.pressing the start button 28, the shaft 4 is rotated by the handle 16, and its fixation in positions is carried out by the roller latch 15. In this mode, the file downward movement is limited by the cam 32, therefore the dog 12 only interacts with the protrusion 11.
Включающий привод может быть не 10 только электромагнитным, но и пневматическим или гидравлическим.The actuating drive can be not only electromagnetic, but also pneumatic or hydraulic.
1515
2020
2525
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843775416A SU1399832A1 (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Controller |
| SU843775416K SU1399833A1 (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843775416A SU1399832A1 (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1399832A1 true SU1399832A1 (en) | 1988-05-30 |
Family
ID=21132590
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843775416K SU1399833A1 (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Controller |
| SU843775416A SU1399832A1 (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Controller |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843775416K SU1399833A1 (en) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | Controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (2) | SU1399833A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2559067C1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | Command device |
| RU2561938C1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | Command device |
-
1984
- 1984-08-17 SU SU843775416K patent/SU1399833A1/en active
- 1984-08-17 SU SU843775416A patent/SU1399832A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 444260, кл. Н 01 Н 25/06, 1972. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2559067C1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | Command device |
| RU2561938C1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" | Command device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1399833A1 (en) | 1988-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1399832A1 (en) | Controller | |
| JPH01283733A (en) | Switching device having contact controlled by electromagnet | |
| US4503412A (en) | Star-delta-switch | |
| US4298114A (en) | Control circuit for a press | |
| CN102129941A (en) | Circuit breaker | |
| JP2517179B2 (en) | Switching switch operation mechanism | |
| DE1909862C3 (en) | Electrical control arrangement for a motor-driven tap changer of a regulating transformer | |
| CA1102380A (en) | Time delay switch actuating mechanism | |
| SU1554098A2 (en) | Device for controlling electric motor | |
| EP0521585B1 (en) | An improved drive mechanism for an electric switch, in particular a circuit breaker or power switch | |
| SU208163A1 (en) | ||
| GB1162021A (en) | Programme Control Device for Machines | |
| JPH0495327A (en) | Remote control reset mechanism for circuit breaker | |
| SU558867A1 (en) | Automatic device for controlling the mechanical rake of the sewer grate | |
| EP0477649A2 (en) | Switching mechanism for appliance controller | |
| JP2517180B2 (en) | Switching switch operation mechanism | |
| CN211479890U (en) | Interlocking device of switch | |
| SU377565A1 (en) | ||
| SU1345180A1 (en) | Arrangement for controlling a group of actuating mechanisms | |
| US3495500A (en) | Safety control system for hydraulically operated machines | |
| SU444260A1 (en) | Electric current switch | |
| SU637291A1 (en) | Gear-shifting arrangement to change-speed gearing | |
| GB2052095A (en) | Programme Control Devices | |
| SU677021A1 (en) | Change-over switch | |
| SU1103994A1 (en) | Device for controlling rotary drum of metal-cutting machine |