SU1379899A1 - Однофазный синхронный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , к шаговому электроприводу. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечени  шагового режима и управлени  однопол рными импульсами. Двигатель содержит статор с обмоткой 1, размещенной на сердечнике 2, который соединен с магнитопроводом 3, несущим посто нный магнит 4 с полюсами чередующейс  пол рности, часть из которых с одной пол рностью имеет прот женность больше половины двойного полюсного делени  за счет того, что така  же часть смежных полюсов другой пол рности имеет меньшую прот женность. Ротор 7 выполнен когтеобразным с числом зубцов, в два раза меньшим числа полюсов магнита 4, жестко соединен с зубчатым колесом 8, вращающимс  на оси 9. 3 ил.fi

Description

Ч

(Л

Л

т

X

т /////////т

СО

со сх со со

сриг.1

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к шаговому электроприводу .

Цель изобретени  - распирение функциональных возможностей путем обеспечени  шагового режима работы и управлени  однопол рными импульсами.

На фиг. 1 показан предлагаемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2-4 - картины пол  дл  разных положений ротора; на фиг. 5 - крива  фиксирующего момента, по сн юща  принцип работы двигател .

Двигатель содержит статор, кольцева  обмотка 1 которого размещена на сердечнике 2, соединенном с магни топроводом 3 и  вл ющимс  одновременно корпусом двигател . Внутри маг нитопровода 3 размещен многополюсный посто нный магнит Д с чередующимис  вдоль окружности полюсами 5 и 6. Прот женность южных полюсов 5 магнита 4, обращенных к ротору, больше прот женности северных полюсов 6 за счет перераспределени  их длины.При этом обща  прот женность каждой пары разноименных полюсов остаетс  равной двойному полюсному делению (фиг. 2), определ емому обычным путем , т.е. дл  равнопрот женных полю- сов. Ротор 7 двигател  выполнен ког- теобразным с зубцами, имеющими зуб- цовьш шаг, равньй двойному полюсному делению магнита А, и жестко соединен с зубчатым колесом 8, через которое подаетс  вращающий момент исполнительному механизму. Внутренн   поверхность колеса 8 и наружна  поверхность оси 9, закрепленной в сердечнике 2, представл ет собой подщип ник скольжени , который и обеспечивает ротору возможность вращени .

Двигатель работает следующим образом .

При отсутствии тока в обмотке 1 ротор 7 занимает положение, близкое к тому, которое показано на фиг, А. Смещение ротора необходимо дл  обеспечени  пускового момента и может быть обеспечено одним из известных средств, например за счет асимметрии

0

зубцов ротора или за счет дополнительных зубцов.

Рассматриваемое положение ротора 7  вл етс  устойчивым и соответствующим наибольшей проводимости дл  потока посто нного магнита.

При подаче тока в обмотку 1 благодар  взаимодействию его магнитного пол  с полем посто нного магнита

возникает электромагнитный момент, под действием которого ротор поворачиваетс  на 180 эл. град. После выключени  обмотки 1 ротор 7 под дейс ствием фиксирующего момента, характер изменени  которого приведен на фиг. 5, поворачиваетс  еще на 180 эл. град, и тем самым завершает шаг и ijfiKn работы.

Подача импульса тока той же пол рности приводит к повторению цикла работы и к совершению второго шага. Таким образом, предлагаемый двигатель прост по конструкции и обес5 печивает работу в шаговом режиме от однофазной сети с однопол рными импульсами , что позвол ет использовать его в дискретном электроприводе.

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Однофазный синхронный электродвигатель , содерхаишй статор с кольцевой обмоткой и магнитопроводом, имеющим радиапьно намагниченный с чередующейс  вдоль окружности пол рностью многополюсный посто нный магнит, и зубчатый ротор с зубцовым шагом, кратным полюсному делению магнита, отличающийс  тем, что,

   с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  шагового режима работы и управлени  однопол рными импульсами, по крайней мере часть полюсов одной пол рности

   на магните выполнена с прот женностью , большей половины его двойного полюсного делени , и така  же часть смежных полюсов противоположной пол рности выполнена с прот женностью,

   меньшей половины двойного полюсного делени  магнита.

   К Х X V4 ЧХ

   k

   X Ч ч v

   Гн

   П

   У

   ш

   f м м 11 м f

   X X Х ХХХХХЧ ХЧЧХ

   t у У УЛ |Тт

   X

   т

   /

   уч x

   Ц3и22

   Фиг.

   м f

   X X Х ХХХХХЧ ХЧЧХ

   t у У УЛ |Тт

   щигМ

   фиг. 5