SU1372432A2 - Rotatable electric connector - Google Patents
Rotatable electric connector Download PDFInfo
- Publication number
- SU1372432A2 SU1372432A2 SU853974274A SU3974274A SU1372432A2 SU 1372432 A2 SU1372432 A2 SU 1372432A2 SU 853974274 A SU853974274 A SU 853974274A SU 3974274 A SU3974274 A SU 3974274A SU 1372432 A2 SU1372432 A2 SU 1372432A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flexible element
- plates
- lining
- flexible
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области радиотехники. Цель изобретени - повышение надежности работы многоканального электрического соединител , содержащего петлевидно изогнутые гибкие элементы с помещенными в них проводниками , соединенными сйоими концами с поворотным и неподвижным основани ми , расположенными концентрично друг другу. Исключение образовани гофров гибкими элементами достигаетс с помощью накладок 23, установленных на гибких элементах и поворотном основании , с возможностью вхождени накладок, установленных на гибких элементах, в промежутки между накладками , установленными на выпуклой цилиндрической поверхности поворотного основани 1. Электрические сигналы от неподвижного основани 2 передаютс на поворотные основани 1 через провод. Накладки 23 вход т в пазы между смежными по длине гибкого элемента ограничительными пластинами 8, закрепленными на гибком элементе с наружной стороны основной упругой ленты. 7 ил. с 13 (ЛThis invention relates to the field of radio engineering. The purpose of the invention is to improve the reliability of the multi-channel electrical connector, containing loop-shaped flexible elements with conductors placed in them, connected by their ends with swivel and fixed bases arranged concentric with each other. The elimination of corrugations by flexible elements is achieved by using lining 23 mounted on flexible elements and a rotary base, with the possibility of lining mounted on flexible elements in the spaces between the lining mounted on the convex cylindrical surface of the rotary base 1. Electric signals from the fixed base 2 are transmitted to pivot base 1 through the wire. The pads 23 fit into the grooves between the limiting plates 8 which are adjacent along the length of the flexible element and which are attached to the flexible element on the outside of the main elastic band. 7 il. from 13 (L
Description
4four
СОWITH
toto
гоgo
Фиг. 6FIG. 6
Изобретение относитс к электротехнике в части создани поворотных электрических соединителей и вл етс усовершенствованием соединител по основному авт. св. № 1336145.The invention relates to electrical engineering in the field of creating rotary electrical connectors and is an improvement of the connector according to the main author. St. No. 1336145.
Цель изобретени - повышение надежности работы за счет уменьшени образовани гибким элементом в процессе его перемещени гофров.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by reducing the formation of a flexible element in the process of its movement of the corrugations.
На фиг.1 показан поворотный электрический соединитель, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.З - вид В на фиг.З; на фиг.6 - узел II на фиг.1; на фиг.7 - схематическа геометри устройства в процессе его работы .Figure 1 shows a rotary electrical connector, top view; figure 2 - section aa in figure 1; fig.Z - node I in figure 1; figure 4 - section bb in fig.Z; in FIG. 3, view B in FIG. 3; figure 6 - node II in figure 1; Fig. 7 is a schematic of the device geometry during its operation.
Поворотный электрический соединитель содержит поворотное 1 и неподвижное 2 концентричные друг другу основани (фиг.1). Между основани ми 1 и 2 расположен петлевидно изогнуты гибкий элемент в виде основной упругой ленты 3, дополнительных упругих лент 4 и св занных с ними стойками 5 гибких пластин 6 (фиг.З). Между пластинами 6 и лентами 3 и 4 помещены провода 7, соединенные концами с основани ми 1 и 2. Основна упруга лента 3 укреплена концами также на основани х 1 и 2. На ней закреплены своими первыми концами с помощью ограничительных пластин 8 стойки 5, которые расположены как вдоль ленты 3, так и друг против друга по ширине ленты. Дополнительные ленты 4, повышающие несущую способность основной ленты 3 при сохранении ее гибкости, расположены вдоль поверхности основной ленты 3 и укреплены на одном из оснований 1 или 2 одними своими концами , а другими концами уложены на основной ленте 3 в виде пакета, свободно зафиксированного по толщине с помощью стоек 5 с распорными втулками 9, дл чего в пакете выполнены продольные отверсти 10 под распорны втулки 9 (фиг.4). На вторых концах соответствующих стоек 5, расположенных друг против друга, укреплены с помощью распорных втулок 9 и ограничительных пластин 8 первые кра гибких пластин 6. Второй край каждой пластины 6 подвижно соединен (скользит ) с вторыми концами стоек 5, соседних по длине ленты стойкам первого кра пластины 6, вход (как показаноThe rotary electrical connector contains a rotary 1 and a fixed 2 concentric to each other base (figure 1). Between the bases 1 and 2 there is a loop-shaped flexible element in the form of a main elastic band 3, additional elastic tapes 4 and the posts 5 associated with them of flexible plates 6 (FIG. 3). Between the plates 6 and the strips 3 and 4, wires 7 are connected, connected by ends to bases 1 and 2. The main elastic tape 3 is fixed by ends also on bases 1 and 2. It is secured with its first ends by means of restrictive plates 8 of rack 5, which located both along the tape 3 and against each other along the width of the tape. Additional tapes 4, which increase the carrying capacity of the main tape 3 while maintaining its flexibility, are located along the surface of the main tape 3 and are fixed on one of the bases 1 or 2 with their ends alone, and the other ends are laid on the main tape 3 in the form of a package freely fixed in thickness using racks 5 with spacer sleeves 9, for which the package has longitudinal holes 10 for spacer sleeves 9 (figure 4). At the second ends of the respective racks 5, located opposite each other, are reinforced with the help of spacer sleeves 9 and restrictive plates 8, the first edges of the flexible plates 6. The second edge of each plate 6 is movably connected (slides) to the second ends of the racks 5 adjacent to the length of the tape plate edge 6, inlet (as shown
на фиг.З пунктиром) в промежуток по ширине ленты между этими соседними стойками 5, при этом второй край пластины перекрывает первый край следующей пластины с возможностью продольного перемещени пластин друг относительно друга, лент 3 и 4 и проводов 7 при поворотах соединител . Дл in FIG. 3 by a dotted line) into the gap along the width of the tape between these adjacent posts 5, the second edge of the plate overlaps the first edge of the next plate with the possibility of longitudinal movement of the plates relative to each other, tapes 3 and 4 and wires 7 when the connector turns. For
0 обеспечени такого свободного перемещени краев гибких пластин 6 относительно друг друга и ограничени вторых краев гибких пластин от перемещени в направлении высоты стоек 5 (или0 ensuring such free movement of the edges of the flexible plates 6 relative to each other and limiting the second edges of the flexible plates from moving in the direction of the height of the uprights 5 (or
5 в направлении радиусов перегиба гибкого элемента) во вторых кра х гибких пластин выполнены продольные отверсти 11, в которые как г, чаправл ющие вход т распорные шайбы Г2, установ0 ленные на вторых концах стоек 3. Элементы 8,3,4,9,6,11 и 8 образуют пакет , при этом распорна втулка 9, насаженна на стойку 5 упираетс в основную упругую ленту 3 и гибкую пластину 6.5 in the direction of the bending radii of the flexible element) in the second edges of the flexible plates there are made longitudinal holes 11, in which, as r, the guides include spacer washers G2, mounted on the second ends of the uprights 3. Elements 8,3,4,9,6 , 11 and 8 form a bag, with the spacer sleeve 9, mounted on a stand 5, resting against the main elastic band 3 and the flexible plate 6.
Поворотное 1 и неподвижное 2 основани выполнены в виде цилиндрических обечаек 13 и 14 соответственно (фиг.2) с отбортовками 13 и 16. К отбортовкеSwivel 1 and fixed 2 bases are made in the form of cylindrical shells 13 and 14, respectively (figure 2) with flanging 13 and 16. To flanging
00
13 с помощью винтов 17 крепитс внутренн обойма 18 насыпного подшипника , содержащего шарики 19. Наружна обойма 20 этого подшипника прикреплена с помощью аналогичных винтов к отбортовке 16 обечайки 14. С концами проводов 7, укрепленными на поворотном 1 и неподвижном 2 основани х, соединены контакты разъемов 21 и 22 со- ответственно (фиг.1).13 with screws 17 fastens the inner race 18 of the bulk bearing containing balls 19. The outer race 20 of this bearing is attached with similar screws to the flange 16 of the shell 14. With the ends of the wires 7 fixed on the swivel 1 and fixed 2 bases, the connectors are connected 21 and 22, respectively (FIG. 1).
На выпуклой поверхности поворотного основани 1 дополнительно установлены накладки 23 с шагом их установки , обеспечивающим возможность вхождени накладок 23 в пазы между смежными по длине гибкого элемента ограничительными пластинами 8, закрепленными на гибком элементе с наружной стороны основной упругой ленты 3 (фиг.6).On the convex surface of the swivel base 1, lining 23 is additionally installed with a pitch of their installation, allowing the lining 23 to enter the grooves between the limiting plates 8 adjacent along the length of the flexible element and attached to the flexible element on the outside of the main elastic band 3 (Fig. 6).
Соединитель работает следующим образом .The connector works as follows.
Электрические сигналы от неподвижного основани 2 передаютс на поворотное сечение 1 через провода 7.The electrical signals from the fixed base 2 are transmitted to the rotary section 1 via the wires 7.
Вращение поворотного основани 1 осуществл етс от привода (не показан). При вращении поворотного основани по часовой стрелке происходит выпучивание основной упругой ленты 3, котора сматываетс с поворотного основани 1 (фиг.7). При этом накладки 23, установленные на выпуклой поверхности этого основани 1, вход т в пазы меж- ду смежными по длине гибкого элемента ограничительными пластинами 8, закрепленными на гибком элементе с наружной стороны основной упругой ленты 3.The rotation of the rotary base 1 is carried out from a drive (not shown). When the rotary base is rotated clockwise, the main elastic band 3 is buckled, which is unwound from the rotary base 1 (Fig. 7). At the same time, the pads 23 mounted on the convex surface of this base 1 fit into the grooves between the restricting plates 8 adjacent along the length of the flexible element and fixed to the flexible element on the outside of the main elastic band 3.
Обозначим через Tj, тангенциальное усилие, приложенное к гибкому элементу от поворотного основани 1, через Т - тангенциальные усили , приложен- ныв к указанным ограничительным пластинам 8 со стороны накладок 23. Гибкий элемент на участке между местом его закреплени и местами взаимного контактировани пластин 8 и накладок 23 изогнут по дуге окружности, радиус которой равен радиусу обечайки 13, посколькуDenote by Tj, the tangential force applied to the flexible element from the rotary base 1, T - the tangential force applied to the specified restrictive plates 8 from the side of the lining 23. The flexible element is in the area between its fixing point and the places of mutual contact of the plates 8 and lining 23 is curved in an arc of a circle whose radius is equal to the radius of the shell 13, since
Т,п.Т;созщ-з:|у,T, p. T; cond-s: | y,
где L - длина дуги, охватываемой гибким элементом;where L is the length of the arc covered by the flexible element;
R - радиус выпуклой поверхности поворотного основани ;R is the radius of the convex surface of the swivel base;
п - число пластин 8, наход щихс n is the number of plates 8 being
в контакте с накладками 23 (фиг.7).in contact with the pads 23 (Fig.7).
Таким образом, тангенциальное усилие , приложенное к гибкому элементу, раскладываетс на сумму тангенциаль- ных усилий, приложенных к сумме пластин 8 и накладок 23. Рассто ние по дуге, по которой изогнут гибкий элемент , будучи навитым на цилиндрическую поверхность, пропорционально гиб- Thus, the tangential force applied to the flexible element is decomposed by the sum of the tangential forces applied to the sum of the plates 8 and the linings 23. The distance along the arc along which the flexible element is bent, being wound on a cylindrical surface, is proportional to the bending
кости гибкого элемента: чем выше гибкость , тем на большую длину дуги его можно навить.bones of a flexible element: the higher the flexibility, the longer it can be wound.
Таким образом, наблюда динамику устройства, удаетс проследить следу- ющую закономерность: суммарное усилие трени между пластинами 8 и накладками 23 (а следовательно, и противодействие выпучиванию гибкого элемента) увеличиваетс по мере увеличени степени гибкости гибкого элемента. Эта закономерность про вл ет себ в процессе работы устройства следующим образом . При вращении поворотного основани 1 в направлении стрелки на фиг.6 и 7 происходит перемещение точки поверхности гибкого элемента на угол об в направлении этой стрелки и выпучивание гибкого элемента сначалаThus, the observed dynamics of the device can be traced to the following regularity: the total force of friction between the plates 8 and the plates 23 (and, consequently, the resistance to buckling of the flexible element) increases as the degree of flexibility of the flexible element increases. This pattern manifests itself during the operation of the device as follows. When the rotary base 1 rotates in the direction of the arrow in FIGS. 6 and 7, the point of the surface of the flexible element is moved by an angle about in the direction of this arrow and the flexing of the flexible element first
. ,0. , 0
з 0 h 0
5five
0 0
5 д5 d
5 five
на участке . Если усилие трени между пластиной 8 и накладкой 23 на поверхности в точке S оказываетс недостаточным дл того, чтобы уравновесить силу упругости участка S,S гибкого элемента, то произойдет выпучивание следующего участка гибкого элемента 8,34. Если усилие трени между пластиной 8 и 23 в точках Sj и S окажетс недостаточным дл того, чтобы уравновесить силу упругости участков SjS, и ., то произойдет выпучивание следующего участка гибкого элемента - .Location on . If the friction force between the plate 8 and the patch 23 on the surface at point S is insufficient to balance the elastic force of the flexible element section S, S, then the next section of the flexible element 8.34 will bulge. If the friction force between plate 8 and 23 at points Sj and S is insufficient to balance the elastic force of sections SjS, and., Then the next section of flexible element will bulge -.
Так как радиус выпученного участка , (состо щего из суммы участков S,jS,, и ) больше радиуса выпуклой цилиндрической поверхности поворотного основани 1 на величину ii (фиг. 7), то при перемещении на угол накладки 23, укрепленной на поворотном основании 1, пластина 8, укрепленна на упругом элементе и контактирующа с накладкой 23 по поверхности S;, переместитс на угол,Since the radius of the bulged section (consisting of the sum of the sections S, jS ,, and) is larger than the radius of the convex cylindrical surface of the rotary base 1 by the value ii (Fig. 7), when the plate 23, mounted on the rotary base 1, moves by an angle, the plate 8, fixed on the elastic element and in contact with the plate 23 on the surface S ;, is moved by an angle,
с Тлwith T
меньший угла на величину О -.г.smaller angle of magnitude O.y.g.
КTO
Таким образом, при выпучивании гибкого элемента накладки 23 опережают пластины 8 на величину , а по закону Гука этому опережению соответствуют добавочные тангенциальные усили ЬТ; и добавочные усили трени &Р, которые преп тствуют дальнейшему выпучиванию гибкого элемента .Thus, when the flexible element buckles, the plates 23 advance the plates 8 by an amount, and according to Hooke's law, this advance corresponds to additional tangential forces T; and additional friction & p forces that prevent further flexing of the flexible element.
При взаимном контактировании пластин 8 и накладок 23 усилие Т; между ними направлено по касательной к дуге L, а усилие трени Р; между пластинами и накладками направлено по радиусу R.When mutual contacting of the plates 8 and lining 23 force T; between them is directed tangentially to the arc L, and the friction force P; between plates and plates is directed along the radius R.
Усилие трени Friction effort
, COS, Cos
2R(n-1) где - коэффициент трени .2R (n-1) where is the coefficient of friction.
Суммарное усилие трени Total friction effort
45 45
П 1Ц, P 1C,
ТоThats
L L
5five
° 2R(n-T) Из последнего выражени следует, что с уменьшением числа накладок при одновременном увеличении угла между ними (или рассто ни по дуге между ними) усилие трени возрастает. ° 2R (n-T) From the last expression, it follows that with a decrease in the number of overlays, while simultaneously increasing the angle between them (or the distance along the arc between them), the friction force increases.
Таким образом, увеличива число накладок, можно добитьс того, что усилие трени , направленное вдоль ради уса поворотного основани 1 , уравновесит усилие выпучивани гибкого элемента , привод щее к возникновению в процессе его перемещени гофров. Поэтому в устройстве образование гофров на гибком элементе произойдет только в пределах участков, ограниченных промежутками между накладками, что практически не повли ет на надежность работы устройства. Образование гофров, пусть даже и незначительных, приводит к укорачиванию ветви гибкого элемента, примыкающего к поворотному основанию, а следовательно, приводит к линейным перемещени м гибкого элемента относительно неподвижного осно- вани в процессе работы устройства. Однако эти линейные перемещени не будут отрицательно сказыватьс на его работе, так как вогнута цилиндрическа поверхность неподвижного основани 2, контактирующа с ограничительными пластинами 8, установленными на гибком элементе, выполнена гладкой, а потому будет иметь место лищь незначительное скольжение пластин 8 гибкого элемента по этой гладкой цилиндрической поверхности, что не повли ет на надежность работы устройства . При вращении поворотного основани 1 против часовой стрелки и происходит наматывание основной упруThus, by increasing the number of overlays, it is possible to achieve that the friction force directed along the rotation of the swivel base 1 will balance the flexing force of the flexible element leading to the formation of corrugations during its movement. Therefore, in the device, the formation of corrugations on the flexible element will occur only within the areas bounded by the gaps between the plates, which practically does not affect the reliability of the device. The formation of corrugations, even if insignificant, leads to shortening of the branch of the flexible element adjacent to the rotary base, and therefore leads to linear displacements of the flexible element relative to the fixed base during operation of the device. However, these linear movements will not adversely affect his work, since the cylindrical surface of the fixed base 2 is concave, in contact with the restrictive plates 8 mounted on the flexible element, is made smooth, and therefore there will be a slight slip of the plates 8 of the flexible element along this smooth cylindrical surface that does not affect the reliability of the device. When the rotary base 1 is rotated counterclockwise, the main elastic is wound
II
10ten
1515
20 72432620 724326
гой ленты 3 на поворотное основание, при этом выгтучивание упругой ленты на участках между накладками смен етс на их нат жение. В этом случае опасность образовани гофров отсутствует .on the swivel base, the pulling of the elastic band in the areas between the plates is replaced by their tension. In this case, the danger of the formation of corrugations is absent.
В процессе работы устройства происходит продольное перемещение гибких пластин 6 относительно друг друга и проводов 7 (последних относительно лент 3 и 4), а также угловое перемещение распорных втулок 9 и стоек 5 внутри продольных отверстий 10. При этом линейно перемещаютс распорныеDuring operation of the device, the longitudinal movement of the flexible plates 6 relative to each other and the wires 7 (the latter relative to the strips 3 and 4) occurs, as well as the angular movement of the spacer sleeves 9 and the uprights 5 inside the longitudinal holes 10. The spacers linearly move.
шайбы 12 относительно продольных отверстий 1 1 .washers 12 relative to the longitudinal holes 1 1.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853974274A SU1372432A2 (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Rotatable electric connector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853974274A SU1372432A2 (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Rotatable electric connector |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1336145 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1372432A2 true SU1372432A2 (en) | 1988-02-07 |
Family
ID=21204445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853974274A SU1372432A2 (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Rotatable electric connector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1372432A2 (en) |
-
1985
- 1985-10-09 SU SU853974274A patent/SU1372432A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1336145, кл. Н 01 R 39/00, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI873360A0 (en) | SROEMFOERANDE FLEXIBEL SLANG. | |
FI63302C (en) | LAONGSTRAECKT CYLINDRISK KROPP SPECIELLT EN ELEKTRISK ELLER OPISK KABEL OCH APPARAT FOER ANVAENDNING VID FRAMSTAELLNING ENV EN SAODAN KROPP | |
SU1372432A2 (en) | Rotatable electric connector | |
KR890001677B1 (en) | Rotation starting apparatus for robot | |
SU1372431A2 (en) | Rotatable electric connector | |
ES555744A0 (en) | A PROCEDURE FOR MANUFACTURING AN ALPHA-OLEPHINE POLYMERIZATION CATALYST. | |
RU93058408A (en) | DEVICE FOR INSTALLATION ON THE OUTLET, CONTAINING THE RIOT OF THE SAFETY FLEXIBLE PRODUCT | |
SU1387081A2 (en) | Rotary electric connector | |
US4693527A (en) | Rolling loop twist capsule | |
US4710131A (en) | Limited rotation twist capsule | |
SU1557617A1 (en) | Device for protection of birds from electric shocks on power transmission lines | |
EP0338070A4 (en) | Treadable insulation system with lagging support | |
JPS5926578B2 (en) | cable shifter | |
SU582151A1 (en) | Device for connecting roller support to rope | |
SU877636A1 (en) | Tensioning device for electric coil winding machines | |
JPS54155599A (en) | Mooring device | |
SU1668780A1 (en) | Transfer mechanism | |
SU1176394A1 (en) | High-voltage induction device | |
SU1157605A1 (en) | Apparatus for connecting stationary part of mechanism with the turning one | |
SU881890A1 (en) | Switching device | |
SU1479991A2 (en) | Rotating electric connector | |
FR2588745B1 (en) | X-RAY RADIOLOGY APPARATUS WITH VARIABLE DIRECTION | |
SU1399077A1 (en) | Master cam | |
FR2388382A1 (en) | FLEXIBLE ELECTRIC CABLES WITH CORRUGATED INSULATION AND MANUFACTURING PROCESS | |
JPS628193Y2 (en) |