SU1372130A1

SU1372130A1 - Parallel shafts transmission

Info

Publication number: SU1372130A1
Application number: SU864104202A
Authority: SU
Inventors: Виктор Викентьевич Пинаев
Original assignee: Завод "Машиноаппарат"
Priority date: 1986-08-04
Filing date: 1986-08-04
Publication date: 1988-02-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - повышение КПД передачи за счет уменьшени трени скольжени . Выполнение направл ющих пазов таким образом, что их оси имеют форму замкнутых циклоидальных кривых, например гипоциклоид 4 и 5, позвол ет роликам 6 и 7 перемещатьс по соответствующим направл ющим пазам без скольжени , что обеспечиваетс свойством циклоидальных кривых . В результате перемещени роликов 6 и 7 по направл ющим пазам вращение от ведущего вала передаетс ведомому , ролики 6 и 7 при зтом вращаютс вокруг своей оси, обкатьта сь по поверхност м направл ющих пазов, что и обеспечивает достижение поставленной цели. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase the transmission efficiency by reducing slip friction. Making the guide grooves such that their axes are in the form of closed cycloidal curves, for example hypocycloid 4 and 5, allows the rollers 6 and 7 to move along the corresponding guide grooves without sliding, which is provided by the property of cycloidal curves. As a result of the movement of the rollers 6 and 7 along the guide grooves, the rotation from the drive shaft is transmitted to the follower, the rollers 6 and 7 at the same time rotate around their axis, wrapped around the surfaces of the guide grooves, which ensures the achievement of the goal. 2 Il.

Description

jLAjLA

с with

(Л(L

со towith to

соwith

Изобретение относитс к машине- строению, а именно к устройствам дл передачи вращательного движени , и может быть использовано в механизмах дл изменени частоты вращени с большой кинематической точностью,The invention relates to a machine-building, namely, devices for transmitting rotational motion, and can be used in mechanisms for varying the rotational speed with great kinematic precision,

Целью изобретени вл етс повьшение КПД передачи за счет уменьшени трени скольжени ,The aim of the invention is to increase the transmission efficiency by reducing the slip friction,

На фиг,1 изображена передача, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1tFig, 1 shows the transmission, the general view; fig 2 - section aa in fig 1t

Передача дп параллельных валов содержит ведущий вал 1, жестко св - заниый с ним первый диск 2, который имеет замкнутые направл ющие пазы 3, оси которых имеют вид циклоидальных кривых, например гипоциклоид 4 и 5, В направл ющих пазах 3 с возможное- тью взаимодействи с их соответствующими циклоидальными поверхност ми размещены по крайней мере два ролика 6 и 7,Transmission dp of parallel shafts contains a drive shaft 1, rigidly associated with it the first disk 2, which has closed guide grooves 3, the axes of which have the form of cycloidal curves, for example hypocycloid 4 and 5, In guide grooves 3 with the possibility of interaction with their respective cycloidal surfaces, at least two rollers 6 and 7 are placed,

Ролики 6 и 7 установлены с возмож иостью вращени на втором диске 8, который жестко св зан с ведомым валом 9,Rollers 6 and 7 are mounted with the possibility of rotation on a second disk 8, which is rigidly connected to the driven shaft 9,

Передача работает следующим образом ,The transmission works as follows,

При вращении ведомого вала 1, например , против часовой стрелки первы диск 2 также начинает вращатьс , В результате взаимодействи циклоидальной поверхности направл ющего паза 3, ось которого имеет вид гипоциклоиды с роликом 7 он начинает перемещатьс When the driven shaft 1 rotates, for example, counterclockwise, the first disk 2 also begins to rotate. As a result of the interaction of the cycloidal surface of the guide groove 3, the axis of which has the form of a hypocycloid with roller 7, it begins to move

вat

3-3-

ВНИИПИ Заказ 468/31 Тираж 784VNIIPI Order 468/31 Circulation 784

Произв.-полнгр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production-polngr, pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

вдоль этого naak до положени 7, Одновременно ролик 6, аналогично взаимодейству с поверхностью соответствующего ему направл ющего паза 3,ось которого имеет вид гипоциклоиды 5, занимает положение б , В результате второй диск 8, а вместе с ним и ведомый вал 9 начинают вращатьс также протнв часовой стрелки. Передаточное отношение передачи определ етс соотношением диаметра основной окружности D с центром, в точке О и диаметра производ щей окружности D, с центромalong this naak to position 7, at the same time the roller 6, similarly interacting with the surface of the corresponding guide groove 3, the axis of which has the form of hypocycloid 5, takes the position b. As a result, the second disk 8, and with it the driven shaft 9 also begin to rotate clockwise. The gear ratio of the transmission is determined by the ratio of the diameter of the main circle D with the center, at the point O and the diameter of the producing circle D, with the center

в точке О,at point o

-в;-at;

, . т,е,, those,

При необходимости получени разнонаправленного вращени валов оси направл ющих пазов необходимо выполн ть по эпициклоиде.If it is necessary to obtain multidirectional rotation of the shafts, the axes of the guide grooves must be performed along an epicycloid.

Claims

Invention Formula

The transmission dp of parallel shafts containing disks, the first of which has closed guide grooves, and intermediate elements for kinematic connection of disks, characterized in that, in order to increase efficiency, the axes of the guide grooves have the form of cycloidal curves, the number of grooves is equal to intermediate elements which are made in the form of rollers and are mounted for rotation on the second disk and interact with the cycloidal surfaces of the corresponding grooves.

one

--at

f //// 7 / XK

,

Fm

Subscription