SU1359249A2

SU1359249A2 - Arrangement for enhancing stability of self-propelled load-lifting machine

Info

Publication number: SU1359249A2
Application number: SU864083544A
Authority: SU
Inventors: Олег Михайлович Толощук; Вадим Евгеньевич Сабанаев; Юрий Евгеньевич Горбунов; Василий Семенович Жарков; Анатолий Васильевич Гуляев
Original assignee: Предприятие П/Я А-3681
Priority date: 1986-05-14
Filing date: 1986-05-14
Publication date: 1987-12-15

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к устройствам дл повышени устойчивости самоходной грузоподъемной машины. Цель изобретени - повьшение надежности работы. Устройство содержит домкраты 1, жестко закрепленные на раме машины, опорный брус 6, откидные башмаки 5, на которых посредством продольных осей 8 закреплены т ги 9 и толкатели 10, при этом концы т г посредством продольных осей 12 и 13 соединены с опорным брусом 6. Т ги 9 воздействуют через оси 8 на башмаки 5, разворачива их относительно оси 4 в рабочее положение. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л 00 ел со 1чЭ 4 СО ГЧ) у/ ////////////////////////////////////////уу//7//// Фиг.1The invention relates to the field of lifting and transport machinery, namely, devices for improving the stability of a self-propelled lifting machine. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The device contains jacks 1, rigidly mounted on the frame of the machine, the support bar 6, folding shoes 5, on which, by means of the longitudinal axes 8, are attached the glands 9 and the pushers 10, while the ends of the g are connected to the support bar 6 by means of the longitudinal axes T g 9 act through the axis 8 on the shoes 5, turning them about the axis 4 in the working position. 1 hp f-ly, 4 ill. (L 00 ate with 1CHE 4 SO GH) at / ////////////////////////////////////// // yy // 7 // // Figure 1

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано дл повышени устойчивости самоходных машин повышенной грузоподъемностью.The invention relates to a lifting and transport engineering and can be used to increase the stability of self-propelled machines with increased carrying capacity.

Цель - повьш1ение надежности рабо- ты устройства.The goal is to increase the reliability of the device.

На фиг.. 1 изображено устройствоIn Fig. 1 shows the device

дл повьш1ени устойчивости самоходной 10 разом.To increase the stability of self-propelled 10 at a time.

грузоподъемной машины в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг„ 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.lifting machine in transport position; in fig. 2 - the same in the working position; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; FIG. 4 shows a section BB in FIG. 3

Устройство дл повьштени устойчивости самоходной грузоподъемной машины содержит домкраты 1, жестко закрепленные на раме 2 машины. Штоки 3 домкратов 1 имеют шаровые головки, которые установлены в корпусах, соединенных ос ми 4 с откидными башмаками 5. Поперек машины расположен опорный брус 6, взаимодействующий в транспортном положении с упругими ограничител ми 7, закрепленными на раме 2.The device for increasing the stability of the self-propelled lifting machine contains jacks 1 rigidly mounted on the frame 2 of the machine. The rods 3 of the jacks 1 have ball heads that are installed in housings connected by axles 4 with folding shoes 5. Across the machine, there is a support bar 6, which interacts in transport position with elastic stops 7 fixed on the frame 2.

На откидных башмаках 5 посредством продольных осей 8 закреплены по две т ги 9 и толкатели 10 с пружиной 11. Вторые концы т г 9 и толкател 10 соединены с брусом 6 посредством продольных осей 12 и 13 соответственно . Т ги 9 установлены таким образом, что их продольные оси прохо д т вьш1е осей 4 соответствующих башмаков . За счет этого усили , передаваемые от опорного бруса через т ги 9, создают крут щий момент, направленной на разворот откидных башмаков 5 в рабочее положение..On the hinged shoes 5 by means of longitudinal axes 8, two rods 9 and pushers 10 with spring 11 are secured. The second ends of r 9 and pushers 10 are connected to bar 6 by means of longitudinal axes 12 and 13, respectively. The rails 9 are installed in such a way that their longitudinal axes pass through the axes of the 4 corresponding shoes. Due to this, the forces transmitted from the support bar through the gigs 9, create a torque aimed at turning the hinged shoes 5 into the working position ..

Пр ма , соедин юща оси 8 и 13, в транспортном положении проходит ниже центра оси 4, а в рабочем положении выше. За счет этого толкател 10 действуют по принципу сервопружины, т .е в транспортном положении способствуют удержанию башмаков 5 в вертикальном положении, а в рабочем - в горизонтальном .The straight line connecting the axes 8 and 13, in the transport position, passes below the center of the axis 4, and in the working position above. Due to this, the pusher 10 operate on the principle of a servo spring, i.e. in the transport position they help to keep the shoes 5 upright and in the working position horizontally.

В случае необходимости, например, дл разворота откидных башмаков 5 в рабочее положение непосредственно после отхода опорного бруса от ограничителей 7 толкатели 10 могут быть установлены таким образом, чтобы пр ма , соедин юща оси 8 и 13, и в транспортном положении проходила выше оси 4. В этом случае при опускаIf necessary, for example, to turn the hinged shoes 5 into an operating position immediately after the support bar moves away from the stops 7, the pushers 10 can be set so that the straight line connecting the axes 8 and 13 and in the transport position passes above the axis 4. In this case, when lowering

НИИ опорного бруса 6 пружина 11 разворачивает откидные башмаки 5 в рабочее положение не доход до. грунта, что может быть полезным дл предотвращени попадани посторонних предметов между поверхност ми откидных башмаков и опорного бруса. Устройство работает следующим об5Research Institute of the support bar 6 spring 11 expands the folding shoes 5 in the working position is not income to. soil, which may be useful to prevent foreign objects from falling between the surfaces of the folding shoes and the support bar. The device works as follows

00

5five

00

5 five

00

5five

00

5five

При переводе устройства в рабочее положение домкраты 1 выдвигают штоки 3 и опускают опорный брус 6 на грунт. В процессе опускани шарнирные т ги 9 компенсируют возможную неравномерность вьщвижени штоков 3, а пружины 11 толкателей 10 обеспечивают равномерное расположение бруса 6 относительно штоков 3. .When translating the device into position, the jacks 1 push the rods 3 and lower the support bar 6 to the ground. In the process of lowering, the articulated joints 9 compensate for the possible unevenness of the stems of the rods 3, and the springs 11 of the pushers 10 ensure a uniform arrangement of the bar 6 relative to the rods 3..

При соприкосновении с грунтом опорный брус 6 останавливаетс , а штоки 3 продолжают вьщвигатьс . При этом т ги 9 воздействуют через оси 8 на башмаки 5, разворачива их относительно оси 4 в рабочее положение. После того как пр ма , соедин юща оси 13 и 8, перейдет через ось 4, пружина 11 начинает способствовать развороту башмаков 5.When in contact with the ground, the support bar 6 stops and the rods 3 continue to move. In this case, the glands 9 act through the axis 8 on the shoes 5, turning them about the axis 4 to the working position. After the straight line connecting the axes 13 and 8 passes through the axis 4, the spring 11 begins to promote the reversal of the shoes 5.

При переводе устройства в транспортное положение опорный брус 6, поднимаемый штоками 3, упираетс в упругие ограничители 7 на раме 2j а штоки 3, продолжа вт гиватьс , разворачивают башмаки 5 в транспортное положение. При этом пружины 11 через толкатели 10 распирают брус 6 и преп тствуют его перемещению в поперечном направлении в процессе транспортировки .When the device is moved to the transport position, the support bar 6, lifted by the rods 3, rests on the elastic stops 7 on the frame 2j and the rods 3, while continuing to be pulled in, unfold the shoes 5 to the transport position. In this case, the springs 11, through the pushers 10, abut the beam 6 and prevent it from moving in the transverse direction during transportation.

Claims

1. A device for increasing the stability of a self-propelled lifting machine according to ed. St. No. 594023, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is provided with rods, the ends of each of which are connected by means of longitudinal axes to the respective upper parts of the folding shoes and to the supporting bar on the periphery of the upper surface, the longitudinal axes of which There are above the corresponding hinges connecting the jacks rods with folding shoes, and the second jack is also rigidly fixed to the frame of the machine.

13592494

2. The device according to p. 1, about t l i-kidnymi shoes and support beam

Of course, spring pushers are inserted between them.

fie.Z