SU1350828A1

SU1350828A1 - Adaptive follow=up filter

Info

Publication number: SU1350828A1
Application number: SU864080096A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Перов
Original assignee: Московский энергетический институт
Priority date: 1986-06-24
Filing date: 1986-06-24
Publication date: 1987-11-07

Abstract

Изобретение относитс к радиотехнике и обеспечивает повьшение точности фильтрации. Адаптивный след щий фильтр содержит блок I вычитани , регулируемые усилители 2, 9 фильтры 3,8 нижних частот, умножитель 4, интегратор 5 и двусторонний oгpaничиteль 6. Дл повышени точности введены блоки 4, 5, 6. 1 ил. ее ел 30 ГС X)This invention relates to radio engineering and provides improved filtering accuracy. The adaptive servo filter contains a block of I subtraction, adjustable amplifiers 2, 9, low pass filters 3.8, multiplier 4, integrator 5, and double gates 6. To increase accuracy, blocks 4, 5, 6 are entered. 1 Il. She ate 30 HS X)

Description

Изобретение относитс к радиотехнике и может быть использовано в системах радиоавтоматики и измерений.The invention relates to radio engineering and can be used in radio automation systems and measurements.

Цель изобретени - повьшение точности фильтрации.The purpose of the invention is to increase the filtration accuracy.

На чертеже представлена структурна электрическа схема адаптивного след щего фильтра.The drawing shows a structural electrical circuit of an adaptive tracking filter.

Адаптивный след щий фильтр содержит первый блок вычитани , первый регулируемый усилитель 2, первый фильтр 3 нижних частот, умножитель А, интегратор 5, двусторонний ограничитель 6, второй блок 7 вычитани , второй фильтр 8 нижних частот, второ регулируемый усилитель 9.The adaptive tracking filter contains the first subtraction unit, the first adjustable amplifier 2, the first low pass filter 3, the multiplier A, the integrator 5, the double sided limiter 6, the second subtractor 7, the second low pass filter 8, the second adjustable amplifier 9.

Адаптивный след щий фильтр работает следующим образом,Adaptive servo filter works as follows

На вход первого блока 1 вычитани поступает процесс y(t) А+ n(t), где Л, n(t) - информационна и шумова составл ющие. Если операторные коэффициенты передачи К(р) первогоThe input of the first subtraction unit 1 is the process y (t) A + n (t), where A, n (t) is the information and noise components. If the operator coefficients of transfer K (p) of the first

и второго фильтров 3,8 нижних частот, 25 вычитани , отличающийс and a second low pass filter 3.8, 25 subtracting, different

а также коэффициенты усилени К первого и второго регулируемых усилителей 2j9 равны, то процесс на выходе ,умножител 4 равенas well as the gain factors K of the first and second adjustable amplifiers 2j9 are equal, then the output process, multiplier 4 is equal to

и (у )Г Р (v д and (y) r p (v d

-Т+к-кГр7 -T + to -cGr7

)J,) J,

, д - процесс на выходе первого фильтра 3 нижних частот, и определ ет дискриминационную характеристику дискриминатора цепи регулировани . Математическое ожидание процесса описываетс соотношением ,-; 1 7 K(ju))(l+KK(ju)) . , d - the process at the output of the first low-pass filter 3, and determines the discriminatory characteristic of the discriminator of the control circuit. The mathematical expectation of a process is described by the relation, -; 1 7 K (ju)) (l + KK (ju)).

- 25fi ГТ+ккТЗ:1) 1 dg I ак - 25fi GT + kkTZ: 1) 1 dg I ak

где Sy(ao), О - спектральна плотy (t)where Sy (ao), O - spectral density (t)

ность процесса уthe process

и дисперси проСоставитель Э.Борисов Редактор С,Патрушева Техред М.Ходанич Корректор А.Т скоand dispersion by E.Borisov, Compiler C, Patrusheva Tehred M. Khodich Corrector A.T.

5298/575298/57

Тираж 900ПодписноеCirculation 900 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по д«1лам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д.4/5on d "1lam inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab, d.4 / 5

.Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,А.Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., A

цесса на выходе первого блока 1 вычитани ,The process at the output of the first subtraction unit 1,

Дискриминационна характеристика Имеет точку устойчивого равновеси при К КDiscriminatory characteristic. Has a point of stable equilibrium at K K

аб (к dK ab (to dK

5five

00

где KQ отвечает условию К ) О, что соответствуетwhere KQ meets condition K) O, which corresponds to

минимуму ошибки фильтрации на выходе первого блока 1 вычитани и, следовательно , адаптивного след щего фильтра. Такое значение К устанали- ваетс сразу после включени фильтра и подстраиваетс при изменении параметров входного процесса.a minimum of filtering error at the output of the first subtraction unit 1 and, therefore, the adaptive tracking filter. Such a value of K is set immediately after the filter is turned on and adjusted when the parameters of the input process change.

Claims

Invention Formula

An adaptive tracking filter comprising a first subtractor unit connected in series, a first adjustable amplifier and a first low pass filter, the output of which is connected to another input of the first block

In order to improve the filtration accuracy, a serially connected multiplier, the first input of which is connected to the output of the first subtraction unit 0, an integrator and a two-way limiter whose output is connected to the control input of the first adjustable amplifier, and the serially connected second subtraction unit, are introduced; the input of which is connected to the output of the first subtraction unit, the second low-pass filter, the output of which is connected to the second input of the multiplier, and the second regulator

amplifier, the control input of which is connected to the output of the double-sided limiter, and the output is connected to the second input of the second subtraction unit.