Известные исполнительные органы установки дл бурени шахтных стволов с планетарным движением конических фрез создают большой реактивный момент на колонне труб.Known actuators of the installation for drilling shaft shafts with a planetary movement of conical cutters create a large reactive moment on the string of pipes.
Предлагаемый исполнительный орган не имеет этого недостатка, так как он снабжен двум р дами конических фрез, причем зубь фрез верхнего р да совершают движение по удлиненной, а нижнего р да - по укороченной циклоидам.The proposed executive body does not have this drawback, since it is equipped with two rows of conical cutters, and the teeth of the cutters of the upper row make movement along the elongated, and the lower row - along the shortened cycloid.
На чертеже показан предлагаемый исполнительный орган дл проходки стволов большого диаметра в разрезе. The drawing shows the proposed executive body for driving large-diameter trunks in the section.
Вращение водилу передаетс от двух забойных электродвигателей / через редукторы 2. Врашение фрез верхних лучей 3 и нижних лучей 4 осуществл етс за счет обкатывани спаренных паразитных шестерен 5 и 6 вокруг солнечных колее 7 и S на неподвижной центральной трубе 9. Такое исполнение позвол ет получать разомкнутую планетарную передачу , в которой нет циркулирующей мощности при встречном направлении движени зубьев фрез и водила в процессе разрушени ropHoii породы.The rotation of the carrier is transmitted from two downhole motors / through gears 2. The milling of the upper beams 3 and the lower beams 4 is accomplished by running the paired parasitic gears 5 and 6 around the sun track 7 and S on the fixed central pipe 9. This design allows you to get open a planetary gear in which there is no circulating power in the opposite direction of movement of the teeth of the cutters and drove in the process of destruction of the ropHoii rock.
Делением площади забо иа участки, разрущаемые верхним и нижним р дами лучей, и подбором скоростей резани породы с учетом разного направлени усилий резани на зубь фрез с укороченной и удлиненной циклоидами, можно обеспечить реактивный момент, иеродаваемый на бурильные трубы, равный нулю.By dividing the area of the bottom areas destroyed by the upper and lower rows of rays, and by selecting the cutting speeds of the rock, taking into account the different directions of the cutting forces on the teeth of the cutters with shortened and lengthened cycloids, it is possible to ensure the reactive torque ierodal to drill pipes equal to zero.
Предмет изобретени Subject invention
Исполнительный орган установки дл бурени шахтных стволов : планетарным движением конических фрез, отличающийс тем, что, с целью у меньщени реактивного момента на колонне труб, он снабжен верхним и нижним р дами конических фрез, причем зубь фрез верхнего р да совершают движение по удлиненной, а нижнего р да - по укороченной циклоидам.The actuator of the installation for drilling shaft shafts: a planetary movement of conical mills, characterized in that, in order to reduce the reactive moment on the string of pipes, it is equipped with upper and lower rows of conical mills, the tooth of the mills of the upper row making movement along the elongated, and lower p yes - by shortened cycloid.