[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1229508A1 - Method of power unit automatic monitoring - Google Patents

Method of power unit automatic monitoring Download PDF

Info

Publication number
SU1229508A1
SU1229508A1 SU843689840A SU3689840A SU1229508A1 SU 1229508 A1 SU1229508 A1 SU 1229508A1 SU 843689840 A SU843689840 A SU 843689840A SU 3689840 A SU3689840 A SU 3689840A SU 1229508 A1 SU1229508 A1 SU 1229508A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
command pulses
pulses
duration
signals
command
Prior art date
Application number
SU843689840A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Давидович Меламед
Галина Александровна Дорогавцева
Original Assignee
Всесоюзный Дважды Ордена Трудового Красного Знамени Теплотехнический Научно-Исследовательский Институт Им.Ф.Э.Дзержинского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Дважды Ордена Трудового Красного Знамени Теплотехнический Научно-Исследовательский Институт Им.Ф.Э.Дзержинского filed Critical Всесоюзный Дважды Ордена Трудового Красного Знамени Теплотехнический Научно-Исследовательский Институт Им.Ф.Э.Дзержинского
Priority to SU843689840A priority Critical patent/SU1229508A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1229508A1 publication Critical patent/SU1229508A1/en

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

Изобретение относитс  к теплоэнергетике , а именно к автоматизации уп- раклени  энергоблоками.The invention relates to a power system, namely to the automation of the control of power units.

Цель изобретени  - повышение надежности . The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена схема устройства , реализующего предлагаемый способ,The drawing shows a diagram of the device that implements the proposed method,

Устройство содержит блоки 1 и 2 передачи сигналов внешних задающих воздействий (например, соответственно , частоты сети и внеплановой мощности энергоблока)5 релейные регулирующие приборы 3-5, вход щие в состав регул тора мощности энергоблока, исполнительные механизмы 6-8, блоки 9-11 управлени  исполнительными механизмами 6-8, датчики 12 - } технологических параметров, блоки 15-20 контрол  длительности командных импульсов, логические элементы ИЛИ 2 - 23, блоки 24 - 26 прерывани  командных импульсов, нуль-органы 27 и 28, интеграторы 29 и 30 с посто нной скоростью интегрировани , логические элементы 31-34 задержки.The device contains blocks 1 and 2 of signal transmission of external driving effects (for example, mains frequency and unscheduled power unit capacity, respectively) 5 relay control devices 3-5, included in the power unit power controller, actuators 6-8, blocks 9-11 controlling actuators 6-8, sensors 12 -} process parameters, blocks 15-20 for controlling the duration of command pulses, logic elements OR 2 - 23, blocks 24 - 26 for interrupting command pulses, null-bodies 27 and 28, integrators 29 and 30 s constant fast Stu integration, logic delay elements 31-34.

Способ осуществл ют следующим об- разоМоThe method is carried out as follows.

Если при неизменной величине сигналов блоков I и 2 передачи сигналов внешних задающих воздействий длительность командного импульса какого-либо релейного регулиругацего прибора 3-5 превысит заданную допустимую, сработает один из соответствующих блоков 15-20 контрол  дительности, представл н ций собой логический элемент задержки, и через один из со- ответствукицих логических элементов 21-23 подают командный сигнал на один из блоков 24 - 26 прерывани . В результате воздействи  одного из блоков прерывани  на один из блоков 9-11 управлени  поступление командных импульсов от одного из релейных регулирующих приборов 3-5 неисправного регул тора на его исполнительный механизм прекратитс .If at a constant value of the signals of blocks I and 2 of the transmission of signals of external specifying influences, the duration of the command impulse of any relay controller 3-5 exceeds the specified allowable, one of the corresponding blocks 15-20 of control will work, representing a logical delay element, and through one of the corresponding logic elements 21-23, a command signal is sent to one of the interrupt blocks 24-26. As a result of the effect of one of the interrupt units on one of the control units 9-11, the flow of command pulses from one of the relay control devices 3-5 of the failed regulator to its actuator will stop.

В том случае, когда величина какого-либо внешнего задающего сигнала мен етс , прохождение импульсов сIn the event that the magnitude of an external master signal changes, the passage of pulses from

295082295082

длительностью больше заданной не должно запрещатьс  в течение времени, определ емого ве:п1чиной и скоростью изменени  входного сигнала. Дл  это- S го входной сигнал подаетс  на вход последовательно соединенных куль-органа 27 и интегратора 29, нуль-органа 28 и интегратора 30 с посто нной скоростью интегрировани , образующих fO нелинейные след щие системы. Длительность наличи  сигнала рассогласовани  на выходе одного из нуль-органовa duration longer than the specified time should not be prohibited for a time determined by the ve: p1china and the rate of change of the input signal. For this, the S input signal is fed to the input of the serially connected Kul-organ 27 and integrator 29, null-organ 28 and integrator 30 with a constant integration rate, forming fO non-linear tracking systems. The duration of the error signal at the output of one of the zero-bodies

27или 28 зависит от величины изменени  входного задающего сигнала, а27 or 28 depends on the magnitude of the change in the input master signal, and

t5 также от скорости этого изменени . Выбором скорости интегрировани  эта длительность может быть установлена такой, чтобы заведомо превосходить правильно сфор1чированные командныеt5 also from the speed of this change. By choosing the speed of integration, this duration can be set such that deliberately exceed correctly formed command

20 импульсы регул торов при отработке внешних задающих воздействий. Таким образом, при изменении внешнего задающего воздействи  на все блоки 24- 26 прерывани  соответствующего с вы25 хода одного из нуль-органов 27 или20 impulses of regulators during the development of external driving forces. Thus, when changing the external driver action on all blocks 24-26, the interruptions of one of the zero-output bodies

28поступает сигнал, запрещающий прерывание командных импульсов на всех регул торах, исчезающий после отработки регул торами основной части из30 менени  внешнего задающего сигнала. Дл  того, чтобы этот сигнал, запрещающий прерывание командных импульсов , lie поступал при таких изменени х внешнего задающего сигнала, когда28 a signal is received prohibiting the interruption of command pulses on all the controllers, which disappears after the controllers have been working for the main part of the 30 change of the external master signal. In order for this signal, which prohibits the interruption of command pulses, to lie, act upon such changes in the external master signal, when

j он не требуетс , т.е. в тех случа хj когда врем  командных импульсов не должно древосходить заданное допустимое , предусмотрена установка логических элементов 31-34 задержкиj it is not required, i.e. in those cases when the time of command pulses should not exceed the specified allowable, the installation of logic elements 31-34 delay is provided

40 между вы ходами нуль-органов 27 и 28 и входам1Л блоков 24 - 26 прерывани .40 between the outputs of the null organs 27 and 28 and the inputs 1L of the interrupt blocks 24-26.

Дл  повышени  надежности целесообразно также контролировать досто45 верность внешних задающих сигналов, поступаю1дих от блоков 1 и 2, и при их недостоверности прерывать подачу командных импульсов от релейного регулирующего прибора 3, вход щего вIn order to increase the reliability, it is also advisable to monitor the reliability of the external reference signals coming from blocks 1 and 2, and if they are unreliable, interrupt the supply of command pulses from the relay control device 3 entering

50 соста з регул тора мощности энергоблока .,50 composition of the power unit power control.,

ID Ш ШID Ш Ш

Claims (2)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭНЕРГОБЛОКА путем контроля длительности командных импульсов релейных регулирующих приборов и в случае превышения этой длительности заданной допустимой при отсут.ствии сигнала, запрещающего прерывание, прерывают подачу командных импульсов в цепи исполнительных механизмов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения несрабатывания исполнительных механизмов при изменении внешних задающих воздействий, формируют дополнительные сигналы, запрещающие прерывание подачи командных импульсов путем пропускания сигналов внешних задающих воздействий, поступающих на регулятор мощности энергоблока через нелинейные инерционные звенья, сравнивают выходные сигналы этих звеньев с соответствующими сигналами внешних воздействий, сравнивают полученные сигналы небаланса с уставками и в случае превышения уставок запрещают прерывание по- с дачи командных импульсов на исполни- S тельные механизмы.1. METHOD FOR AUTOMATIC REGULATION OF POWER UNIT by controlling the duration of command pulses of relay control devices and in case of exceeding this duration specified when there is no signal prohibiting interruption, interrupt the supply of command pulses to the actuator circuit, characterized in that, in order to increase reliability by exclusion of failure of actuators when changing external driving actions, form additional signals prohibiting interruption ndnyh pulses by passing signals defining external influences entering the unit via power regulator nonlinear inertial units, comparing the outputs of these units with the corresponding signals of external actions, unbalance signals obtained are compared to the settings in the case of exceeding the setpoint interrupt prohibit po- cottages with command pulses at executive mechanisms. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что запрет на прерывание подачи командных импульсов на исполнительные механизмы осуществляют спустя заранее определенной по заданной длительности командных импульсов выдержки времени.2. The method according to claim 1, characterized in that the ban on interrupting the supply of command pulses to the actuators is carried out after a predetermined duration of the command pulses of the time delay. SU ,„,1229508SU, „, 1229508
SU843689840A 1984-01-11 1984-01-11 Method of power unit automatic monitoring SU1229508A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843689840A SU1229508A1 (en) 1984-01-11 1984-01-11 Method of power unit automatic monitoring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843689840A SU1229508A1 (en) 1984-01-11 1984-01-11 Method of power unit automatic monitoring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1229508A1 true SU1229508A1 (en) 1986-05-07

Family

ID=21099465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843689840A SU1229508A1 (en) 1984-01-11 1984-01-11 Method of power unit automatic monitoring

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1229508A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Солодовников В.Н. Защита объекта управлени от ложной работы автоматического регул тора. - Теплоэнергетика, 1980, № 7, с.57. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900004056Y1 (en) Apparatus of robot controller
US4587470A (en) Multiplex control system
US4554788A (en) Turbine valve control system
SU1229508A1 (en) Method of power unit automatic monitoring
US4594714A (en) Dual-actuator monitor
US4092578A (en) Elimination of voter caused deadzone
EP0257264B1 (en) Apparatus with an injection pump
US4112342A (en) Solid state controller
SU1201531A1 (en) System of automatic power unit regulation
SU1201530A1 (en) Method of automatic power unit regulation
SU805270A1 (en) Device for adjusting speed of machines in track-test
US3413561A (en) Process controller including an operational amplifier
US3944171A (en) Glide slope control signal processing system
US4276502A (en) Solid state controller
US3063662A (en) Automatic flight control apparatus for aircraft
US6430452B1 (en) Control circuit for regulating at least two controlled variables
SU892028A1 (en) Apparatus for controlling group of parallelly operating pumps with turbodrives
SU1513159A1 (en) Method of controlling turbine plant
SU1216380A1 (en) System of power unit automatic regulation
SU744476A1 (en) Device for control of technological processes
RU2120655C1 (en) Pid control regulator with constrained output signals
GB2125189A (en) Automatic control for a limiting device using duplicated control circuits
JPH01279304A (en) Integral proportion compensator for servo control system
SU1239828A1 (en) Device for automatic controlling of power of fuel-fired steam power plant
SU1305641A1 (en) Control device for manufacturing process