SU1222933A1

SU1222933A1 - Regulated electrodynamic vibration isolator

Info

Publication number: SU1222933A1
Application number: SU833589404A
Authority: SU
Inventors: Генрих Соломонович Росин; Лев Иосифович Устеленцев; Виктор Яковлевич Свердлов; Иван Федорович Кодинцев; Анатолий Ефимович Кухарев
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт охраны труда и техники безопасности черной металлургии
Priority date: 1983-05-04
Filing date: 1983-05-04
Publication date: 1986-04-07

Description

1 one

Изобретение относитс к средства активной защиты от вибраций различных объектов.This invention relates to active protection against the vibrations of various objects.

Цель изобретени - повьшение эффективности виброизол ции, достигаемое за счет уменьшени жесткости виброизол тора.The purpose of the invention is to increase the efficiency of vibration isolation, achieved by reducing the stiffness of the vibration isolator.

На фиг.1 изображена схема виброизол тора с подвижной системой в виде Катушек с пр моугольным сечением; на фиг.2 - сечение катушки, выполненной в виде двух пр моуголь- ных треугольников.Fig. 1 shows a diagram of a vibration isolator with a moving system in the form of Coils with a rectangular cross section; Fig. 2 shows a cross section of a coil made in the form of two right angular triangles.

Регулируемый электродинамический вибройзол тор содержит упругие элементы 1, устанавливаемые между вибрирующим 2 и изолируемым 3 объектами , электродинамический вибровозбудитель , магнитна система 4 которого закреплена на вибрирующем объекте 2, а подвижна система - на изолируемом объекте 3 и источник 5 посто нного тока.Adjustable electrodynamic vibrazolor contains elastic elements 1, installed between vibrating 2 and 3 isolated objects, electrodynamic exciter, the magnetic system 4 of which is fixed on the vibrating object 2, and the moving system on the isolated object 3 and DC source 5.

Подвижна система выполнена из двух одинаковых электрически соединенных между собой встречно-последовательно 6 и 7, имеющих се- чение вдоль оси или в виде пр моугольников (фиг.1), соединенных между собой короткими сторонами и расположенными по середине длины рабочей поверхности магнитной системы или в виде пр моугольных треугольников (фиг.2), соединенных между собой гипотенузами.The mobile system is made of two identical electrically interconnected counter-series 6 and 7, having a section along the axis or in the form of rectangles (FIG. 1), connected by short sides and located in the middle of the length of the working surface of the magnetic system or 2, interconnected by hypotenuse.

Регулируемый электродинамический виброизол тор работает следующим образом..Adjustable electrodynamic vibration isolator works as follows.

. При протекании тока через катушки 6 и 7 в низ возникает сила F взаимодействи с магнитной системой. When current flows through the coils 6 and 7, a force F interacts with the magnetic system to the bottom.

(;(I,l2)- -B-n (l,+l2)(Xj-X),(; (I, l2) - -B-n (l, + l2) (Xj-X),

где I,, 1 - токи в катушках 6 и 7 В - магнитна индукци where I ,, 1 - currents in coils 6 and 7 V - magnetic induction

между рабочими поверхност ми магнитной системы;between the working surfaces of the magnetic system;

GO - длина части подвижной системы, первоначально введенной между рабочими поверхност ми магнитной системы/ п - ко-эффициент пропорциональностиGO - the length of the part of the mobile system, initially introduced between the working surfaces of the magnetic system / n - coefficient of proportionality

Х, X.,j - виброперемещени соответственно вибрирующего 2 и изолируемогр 3 объектов.X, X., j - vibratory displacement, respectively, of vibrating 2 and isolating 3 objects.

22293322229332

Уравнение движени объекта 3 имеет вид:The equation of motion for object 3 is:

гаХ +K(),hax + k (),

где m - масса объекта 3;where m is the mass of the object 3;

К - коэффициент жесткости упругих элементов 1 ,K - stiffness coefficient of the elastic elements 1,

8 - дополнительное смещение объекта 3 в результате действи силы F.8 - additional displacement of the object 3 as a result of the action of the force F.

В случае отсутстви колебаний, т.е. при Х,, последнее уравнение сводитс к видуIn the absence of oscillations, i.e. at X ,, the last equation is reduced to the form

()0() 0

Таким образом, при помощи состав- л ющей BKodi-Ij) можно смещать объект 3 на величину 8 вверх или вниз, измен разность (). При этом жесткость упругих элементов 1 уменьшаетс на величину В-П (I,.) без изменени статического положени объекта 3, что ведет к снижению частоты собственных колебаний системы.Thus, using the component BKodi-Ij), object 3 can be shifted up or down by 8 by changing the difference (). In this case, the stiffness of the elastic elements 1 decreases by the value B – P (I ,.) without changing the static position of the object 3, which leads to a decrease in the natural frequency of the system.

Линейна зависимость силы F от величины (Xj-X) может быть получена при помощи катушек 6 и 7 пр моугольного или треугольного сечени , обмотки которых соединены встречнопоследовательно . Дл сохранени работоспособности устройства место соединени катушек пр моугольного сечени при колебани х не должно выходить за пределы длины рабочих поверхностей магнитной системы 4. В случае использовани катушек треугольного сечени они должны р аспо- лагатьс между рабочими поверхност ми магнитной системы таким образом,The linear dependence of the force F on the magnitude (Xj-X) can be obtained using coils 6 and 7 of rectangular or triangular cross section, the windings of which are connected oppositely. In order to preserve the operability of the device, the junction of coils of rectangular cross section during oscillations should not exceed the length of the working surfaces of the magnetic system 4. In case of using triangular cross section coils, they should be located between the working surfaces of the magnetic system in such a way that

чтобы при любых амплитудах колебаний торцы подвижной системы всегда находились за пределами рабочих поверхностей магнитной системы 4. Это обеспечивает линейную зависимостьso that at any amplitudes of oscillations the ends of the moving system are always outside the working surfaces of the magnetic system 4. This provides a linear relationship

силы F от перемещений объектов 2 и 3.force F from the movement of objects 2 and 3.

Таким образом, за счет уменьшени жесткости упругих элементов 1 и обеспечени линейной зависимости силы от перемещени объектов 2 и 3 эффективность виброизол ции возрастает .Thus, by reducing the stiffness of the elastic elements 1 and ensuring the linear dependence of the force on the movement of objects 2 and 3, the efficiency of the vibration insulation increases.

Редактор И. СавкоEditor I. Savko

Составитель А. АндреевCompiled by A. Andreev

Техред Н.Бонкапо Корректор С. ЧерниTehred N. Bonkapo Proof-reader S. Cherni

1692/371692/37

Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРCirculation 880 Subscription VNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгорород, ул.. Проектна ,4Branch PPP Patent, Uzhgorod, ul. Proektna, 4

Фиг.FIG.

Claims

ADJUSTABLE ELECTRODYNAMIC VIBRATION INSULATOR containing · elastic elements installed

Between the vibrating and insulated objects, and the electrodynamic vibration exciter, the magnetic system of which is designed to be mounted on the vibrating object, and the mobile system on the insulated object, characterized in that, in order to increase the efficiency of vibration isolation, the mobile system consists of two identical electrically interconnected - sequentially coils having a cross section along the axis or in the form of rectangles connected between themselves by short sides located in the middle of the length of the working the surface of the magnetic System, or in the form of rectangular Triangles connected by hypotenuses, and a vibration isolator .snab ·? wives a direct current source connected to coils.

SU w. 1222933

1222933 *