SU1219752A1 - Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine - Google Patents
Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1219752A1 SU1219752A1 SU843762918A SU3762918A SU1219752A1 SU 1219752 A1 SU1219752 A1 SU 1219752A1 SU 843762918 A SU843762918 A SU 843762918A SU 3762918 A SU3762918 A SU 3762918A SU 1219752 A1 SU1219752 A1 SU 1219752A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- automatic control
- rod
- pump
- working
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Изобретение относитс к землеройной технике,.а именно к гидроавтоматизации управлени нагрузочным режимом землеройных машин.The invention relates to earthmoving machinery, and specifically to the hydraulic automation of the management of the load mode of earth-moving machines.
Цель изобретени - повышение надежности работы машины.The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine.
На чертеже изображена гидравлическа схема устройства.The drawing shows the hydraulic circuit of the device.
Устройство содержит центробежный измеритель 1 скорости, отрегулированный на отклонение скорости вращени рабочего органа, золотниковый распределитель 2, двухштоковый гидроцилиндр 3, поршень которого соединен с органом 4 управлени бесступенчатой передачи хода землеройной машины, систему 5 питани насоса регулируемой производительности, электромагнитный двухпозиционный кран 6. Муфта центробежного измерител 1 через рычаг 7 обратной св зи шарнирно соединена с золотником распределител 2 и штоком гидроцилиндра 3.The device contains a centrifugal speed meter 1 adjusted to the rotational speed deviation of the working body, a spool valve 2, a two-rod hydraulic cylinder 3, the piston of which is connected to the control body 4 of a continuously variable transmission of the earthmoving machine, a pump power supply system 5 of adjustable capacity, a centrifugal clutch 6. The meter 1 through the feedback lever 7 is pivotally connected to the spool of the distributor 2 and the hydraulic cylinder rod 3.
К распределителю 2 под давлением подводитс рабоча жидкость от системы 5 питани насоса регулируемой производительности.The pressure distributor 2 supplies the working fluid from the pump power supply system 5 of adjustable capacity.
В установившемс равновесном положении измерител 1 скорости золотник перекрывает каналы трубопроводов , соедин ющие распределитель с гидроцилиндром 3. В этом положении поршень гидроцилиндра неподвижен;In the steady-state equilibrium position of the speed meter 1, the spool closes the pipelines connecting the distributor with the hydraulic cylinder 3. In this position, the hydraulic cylinder piston is stationary;
При увеличении частоты вращени (уменьшении момента сопротивлени на рабочем органе) муфта измерител 1 поворачивает рычаг 7 обратной св зи вокруг пока неподвижной точки А, При этом золотник распределител 2 перемещаетс влево и подает рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндра 3. Поршень его двигаетс вправо, увеличива подачу насоса бесступенчаAs the rotational speed increases (decreasing the moment of resistance on the working tool), the coupling of the meter 1 rotates the feedback lever 7 around the fixed point A, while the spool of the distributor 2 moves to the left and feeds the working fluid to the upper cavity of the hydraulic cylinder 3. Its piston moves to the right, increasing pump flow
00
5five
00
5five
00
той передачи, н, соответственно, скорость машины на забой.the transmission, n, respectively, the speed of the machine to the bottom.
Вместе с поригнем перемещаетс точка А, поворачива рычаг 7 отрюсительно точки С, возвраща золотник в нейтральное положение.The point A is moved together with the curve, turning the lever 7 from the point C, returning the slide valve to the neutral position.
При снижении частоты вращени (уве личении момента сопротивлени на рабочем органе) процесс перемещени золотника и штока г идроцилиндра 3 измен ет знак. При этом шток гидроцилиндра движетс вправо, уменьша подачу гидронасоса и скорость машины, а также возвраща золотник распределител 2 в нейтральное положение,When the rotational speed decreases (the moment of resistance increases on the working tool), the process of moving the spool and rod of hydraulic cylinder 3 changes sign. At the same time, the hydraulic cylinder rod moves to the right, reducing the flow rate of the hydraulic pump and the speed of the machine, as well as returning the distributor valve 2 to the neutral position,
В этих обоих положени х работы устр-ойства двухпозиционный электромагнитный кран 6 закрыт и полости гидроцилиндра 3 разобще.ны.In these two positions of operation of the device, the on-off electromagnetic valve 6 is closed and the cavities of the hydraulic cylinder 3 are disconnected.
Резкое увеличение момента сопротивлени на рабочем органе (непреодолимое преп тствие) вызывает снижение частоты его вращени и падение напр жени тахогенератора 8, которое через блок 9 перегрузки включает катушку электромагнитного крана 6. При этом поршень гидроцилиндра получает плавающее положение, шток которого под действием пружины 10 переставл етс в положение, соответствующее нулевой подаче насоса бесступенчатой передачи , т.е. обеспечиваетс аварийна остановка машины. Начало движени машины при отрывке траншей осуществл етс от нулевой подачи гидронасоса или от нулевой скорости машины, так как электромагнитный кран 6 закрываетс только при достижении частоты вращени рабочего органа, соответствующей частоте максимальной мощности силовой установки машины, С достижением этой частоты начинаетс плавное увеличение скорости подачи машины на забой.A sharp increase in the moment of resistance on the working body (insurmountable obstacle) causes a decrease in the frequency of its rotation and a drop in the voltage of the tachogenerator 8, which through the overload unit 9 turns on the coil of the electromagnetic crane 6. At the same time, the piston of the hydraulic cylinder gets a floating position to the position corresponding to the zero flow of the continuously variable transmission pump, i.e. emergency stop of the machine is provided. The machine begins to move when the trenches are taken from the zero flow of the hydraulic pump or from the zero speed of the machine, since the electromagnetic valve 6 closes only when the rotational speed of the working member reaches the frequency corresponding to the maximum power of the power plant of the machine. on the bottom.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843762918A SU1219752A1 (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843762918A SU1219752A1 (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1219752A1 true SU1219752A1 (en) | 1986-03-23 |
Family
ID=21127579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843762918A SU1219752A1 (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1219752A1 (en) |
-
1984
- 1984-04-20 SU SU843762918A patent/SU1219752A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Т.В.Алексеева Гидропривод и гидроавтоматика землеройных транспортных машин. М.: Машиностроение, 1966, рис.53. Авторское свидетельство СССР № 215102, кл. Е 02 F 9/22, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4475442A (en) | Power transmission | |
EP0809737B1 (en) | Electrohydraulic proportional control valve assemblies | |
EP0004540B1 (en) | High pressure hydraulic system | |
US3963378A (en) | Part throttle control -- pump override | |
ES487486A1 (en) | Anti-stall controller. | |
US4635441A (en) | Power drive unit and control system therefor | |
JP2003214403A (en) | System and method for controlling flow rate of working oil | |
EP0066717B1 (en) | Hydraulic control system comprising a meter-in valve means | |
CN107787421A (en) | A kind of control system for buncher | |
US4478041A (en) | Hydraulic motor control | |
US7210396B2 (en) | Valve having a hysteretic filtered actuation command | |
US20030115866A1 (en) | System and method for controlling hydraulic flow | |
US4246806A (en) | Multi-mode hydromechanical transmission shift system | |
US2328980A (en) | Power transmission | |
KR910700414A (en) | Hydraulic circuit device of working machine | |
US3213763A (en) | Hydraulic power transmissions and the control of hydraulic motors | |
US4611527A (en) | Power transmission | |
JP7065582B2 (en) | Hydraulic systems and construction machinery including hydraulic systems | |
US4211079A (en) | Positive neutral control for hydrostatic transmission | |
US4003202A (en) | Variable feedback steering system | |
SU1219752A1 (en) | Apparatus for automatic control of loading mode of earth-moving machine | |
US2983101A (en) | Hydraulic transmission with low speed slip compensation | |
US4248137A (en) | Feedback mechanism for variable displacement hydraulic device having an electrohydraulic controller | |
US4462210A (en) | Input torque control for a variable displacement hydraulic transmission | |
EP0084835B1 (en) | Power transmission |