SU1211481A2

SU1211481A2 - Hydraulic actuator

Info

Publication number: SU1211481A2
Application number: SU813241745A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иванович Яцин; Евгений Алексеевич Шаронов; Юрий Леонидович Яцин; Владимир Иванович Барабанов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2869
Priority date: 1981-01-28
Filing date: 1981-01-28
Publication date: 1986-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к гидро- приводам синхронизации движени исполнительных механизмов.The invention relates to actuator timing synchronization actuators.

Цель изобретени - повышени€ точности и надежности работы гидро- привода,The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of the hydraulic drive,

На чертеже изображена схема гидрпривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит источник 1 давлени , силовой распределитель 2, гидроцилиндры 3-6 со штоками 7-10, св занными с нагрузкой, четырехлинейные подпружиненные гидроуправ- л емые двухпозиционные переключател 11-13. Гидроцилиндры 3-6 имеют по- лости 14-21 и св заны через силовой распределитель 2 с источником 1 давлени и сливом 22.The hydraulic actuator contains a source of pressure 1, a power distributor 2, hydraulic cylinders 3-6 with rods 7-10 connected with the load, four-line spring-loaded hydraulically controlled two-position switches 11-13. The cylinders 3-6 have cavities 14-21 and are connected via a power distributor 2 to a source 1 of pressure and a drain 22.

Полости 23-25 управлени переключателей 11-13 св заны с источ- НИКОМ 1 давлени и сливом 22 через трехлинейный клапан 26, имен дий пружину 27 и полость 28 управлени .сообщенную с источником 1 давлени , снабженным предохранительным клапа- ном 29.The cavities 23-25 of the control of the switches 11-13 are connected to the source 1 of pressure 1 and the drain 22 through a three-way valve 26, the name of the spring 27 and the control cavity 28 connected to the source 1 of pressure equipped with a safety valve 29.

Полости 14 и 21 гидроцилиндров 3 и 6 соединены лини ми 30 и 31 с распределителем 2, а полости 15, 17 и 19 св заны с переключател ми 11-13 лини ми 32-34. Причем в ли- ни х 31-34 установлены односторонниThe cavities 14 and 21 of the hydraulic cylinders 3 and 6 are connected by lines 30 and 31 to the distributor 2, and the cavities 15, 17 and 19 are connected to the switches 11-13 by lines 32-34. Moreover, in lines 31-34 are installed one-way

81-:81-:

гидрозамки 35-38, полости 39-42 управлени которых подключены к линии 30.hydraulic locks 35-38, cavities 39-42 of control of which are connected to line 30.

1 1дропривод работает следукнцим образом.1 1 drive works in the following way.

При включении силового распределител 2 в левую позицию (по чертежу) рабоча жидкость от источника I давлени подаетс в полость 14 гидроцилиндра 3, при этом дав-. лением в линии 30 открываютс гидрозамки 35-38, и гидроцилиндры 3-6 подключаютс к источнику 1 давлени через переключатели 11-13 последовательно ,When the power distributor 2 is turned on to the left position (according to the drawing), the working fluid from the source I of pressure is supplied to the cavity 14 of the hydraulic cylinder 3, while the pressure is. In line 30, hydraulic locks 35-38 are opened, and hydraulic cylinders 3-6 are connected to pressure source 1 via switches 11-13 in series,

При достижении одним из гидро- цилиндров конечного положени возрастает давление в источнике 1 дав- леаи , что обеспечивает срабатывание клапана 26 и соединение полостей 23-25 управлени переключателей . 11-13 с источником 1 давлени . Эти переключатели устанавливаютс тогдаWhen one of the hydraulic cylinders reaches the end position, the pressure in the pressure source 1 increases, which ensures that the valve 26 is actuated and the switch control cavities 23-25 are connected. 11-13 with a source of 1 pressure. These switches are then set.

в положение, обеспечивающее параллельное соединение гидроцилиндров 3-6 с источником 1 давлени , чем обеспечиваетс компенсаци возможного рассогласовани их движени , вызванного утечками в системе. Наличие гидрозамков 35-38 обеспечивает надежную фиксацию гидроцилиндров при их остановке.in a position that provides parallel connection of the hydraulic cylinders 3-6 with the pressure source 1, thereby compensating for the possible mismatch of their movement caused by leaks in the system. The presence of hydraulic locks 35-38 ensures reliable fixation of hydraulic cylinders when they stop.

ss

2121

Claims

HYDRAULIC drive St.

No. 1 174609, characterized in that, in order to improve accuracy and reliability in operation, it is equipped with two one-way hydraulic locks, one of which is installed in the communication line of the cavity of the first hydraulic cylinder with a two-position switch, and the other in the communication line of the cavity of the second hydraulic cylinder with a power distributor, and the control locks of the hydraulic locks are connected to the communication line of the cavity of the first hydraulic cylinder with the power distributor.