SU1201798A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом KV первому входу первого элемента И, соединенного выходом со счетньш входом счетчика импульсов, подключенного выходом к входу блока набора программ, св занного первым выходом с первыми входами вторыхэлементов И, блок датчиков положени , блок управлени ,элемент НЕ, отличающеес  тем, что, с целью распшрени  функциональных возможностей устройства, в него введены первый и второй элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок сравнени , третьи и четвертые элементы И, подключенные первыми входами соответственно к первым выходам блока управлени  и к выходам блока датчиков положени , а вторыми входами - к вторым выходам блока набора программ, а выходами - к первым входам блока сравнени , соединенного вторыми входами с третьими выходами блока набора программ, а выходом - с первым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и с первым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, подключенного выходом к второму входу первого элемента И, а вторым вхо (О дом к - второму выходу блока управлени  и через элемент НЕ - к второму входу второго элемента ИСКЛЮ- . § ЧАЮидаЕ или, св занного выходом с вторыми входами вторых элементов И, причем выход последнего второго ю элемента И подключен к входу обну-. лени  счетчика импульсов. со 00

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управлени  станками.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройстйа за счет возможности предусматрРотать все.варийные ситуации без изменени  структуры блоков устрой j ства и обеспе1 1ени  автоматическо - .:

И ручного управлени . , ,tia представлена блок-схе . ,-ма.,предпагаемого устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, первый элемент И 2, счетчик 3 импульсов, блок 4 набора программы , вторые элементы И 5, блок 6 управлени , блок 7 датчиков, третьи элементы И 8, блок 9 сравнени , элемент НЕ 10, второй и первьш элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 и 12, четвертые элементы И 13. Блок 4 набора программ содержит коммутатор 14, блок 15 согласовани , матрицу 16 запоминающих элементов.

Пор дковый номер подключаемого столбца матрицы 16 соответствует номеру состо ни  счетчика 3, поступающему на вход коммутатора 14. Блок ,15 согласовани  служит дл  преобразовани  записанной в запоминающих элементах информации в стандартные логические сигналы. Матрица 13 запоминающих элементов выполнена в виде наборного пол  с диодными штеккерами, или в виде полупроводниковой пам ти, например, с электрическими прожигаемыми перемычками . Наиболее удобно в качестве блока 4 набора программ использовать полупроводниковые запоминающие устройства, включающие в свой состав коммутатор, запоминающие элементы и блок согласовани , такие как К1556ЕЗ, К558РФ1, К573Ф21 и т.п.

Блок 6 управлени  включает в себ  аппарататуру ручного управлени  кнопки 17 и переключатели 18, служащие дл  задани  режима работы устройства, пуска автоматического цикла, дл  задани  команд исполнительньш механизмам в режиме ручного управлени  и т.п. Блок 9 сравнени  может быть реализован на элементе ПОРАЗРЯДНОЕ СРАВНЕНИЕ ДВУХ ЧИСЕЛ.

Перед началом работы в блок 4 набора программ записывают програм-. му работы устройства. Программа состоит из двух частей, перва  часть

2017982

служит дл  автоматического режима, а втора  часть - дл  режима ручного управлени .

Дл  автоматического режима весь J цикл работы устройства разбивают на такты. Под тактом понимаетс  промежуток работы устройства, в котором не происходит переключений ни одного датчика блока 7 и ни одного исполfO нительного механизма объекта управлени . Каждое переключение означает переход к новому последующему такг ту. Дл  каждого такта программы определ ют: переключение какого датчика J5 блока 7 или перключател  блока 6

управлени  задают начало такта, какие датчики и переключатели контролируют правильную его отработку, и какое состо ние они должны при этом иметь: включены или выключены.

20

Кроме того, определ ют, какие выходы выходного блока 5 должны быть включены в такте. Всю эту информацию занос т в блок 4 набора

25 программы следующим образом.

Пор дковые номера тактов соответствуют пор дковым номерам состо ний счетчика 3 и номерам столбцов запоминающих элементов матрицы 16.

,Q Кажда  строка матрицы 16 соответствует или определенному выходу (выходного блока) элементов И 5, или выходу блока 6 управлени , или выходу блока 7 датчиков, или соответствует также выходу блоков 6 или

7, но :подключена к второму входу того же разр да блока 9 сравнени , что и равнозначный выход, соединенный с вторым входом разр да блока 9 сравнени  через элемент И 13. Поэтому дл  включени  выходов устройства в заданные такты в запоминающие элементы матрицы 16, расположенные в пересечении столбцов, соответствующих заданным тактам, и

строки, соответствующей заданному выходу, занос т единичную информацию, т.е. занос т информацию так, что при подключении коммутатрра 14 заданных столбцов к блоку 15 согласовани  на его выходе будет единичный сигнал. Например, устанавливают диодный штеккер, записывают электрический сигнал в полупроводниковый элемент пам ти и т.п. Дл  опроса

55 необходимых выходов блока 6 управлени  или блока 7 датчиков в запом;1нающие элементы,. расположенные в пересечении столбцов, соответст вую1цих заданным тактам, и строки, соответствующей заданному выходу, аналогичным образом записывают тоже единичную информацию. А в элементы строки, соответствующей заданому выходу, но св занной с вторым входом блока 9 сравнени , занос т информацию о требуемом состо нии выхода: единична  - выход в такте включен, нулева  - выключен. В остальные запоминающие элементы информацию не занос т, что соответствует записи нулевой информации.

Устройство работает следующим образом. .

Все исполнительные механизмь объекта управлени  привод т предварительно в исходное состо ние дл  начала автоматического цикла. Переключатели блока 6 управлени  привод т в положение, соответствующее началу автоматического цикла. В соответствии с информацией, записанной дл  начального нулевого такта в блоке 4 набора программы и поступающей на первые входы элементов И 8, через элементы И 8 проход т сигналы только с заданных выходов. Значение каждого сигнала сравниваетс  блоком 9 сравнени  с запрограммированным значением. Если все сигналы соответствуют запрогр ммированным , то с выхода элемента 9 поступает единичный сигнал на первый вход первого элемента ИСКгаЭЧАЮЩЕЕ ИЛИ I1. На второй вход первого элемента И 2 с второго выхода блока 6 управлени  поступает нулевой сигнал, что соответствует автоматическому режиму. Поэтому на выходе первого элемента ИСКШОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 сигнал единичный , который поступает на второй вход элемента И 2 и разрешает импульсу генератора 1 пройти на счетный вход счетчика 3. Счетчик 3 переходит в состо ние Один - первьй такт программы. При этом на входы блока 9 сравнени  приходит нова  информаци , соответствующа  первому такту. Первоначально пока исполнительные механизмы объекта управлени  не переключат датчик блока 7 начала второго такта,сигналы, иа входах блока 9 сравнени  неравнозначны . На выходе блока 9 сигнал мен етс  на нулевой, проход щий через первый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ на элемент И 2, и запрещает прохож2017984

дение импульса генератора 1 на вход счетчика 3. Вместе с тем нулевой сигнал приходит на первый вход второго элемента ИСКгаОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12, на его второй вход сигналы блока 6 управлени  проход т через элемент НЕ 10. В данном случае с выхода блока 6 управлени  нулевой, сигнал, соответствующий автоматическому

Q режиму, инвертируетс  и поступает на второй вход второго элемента . ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12 в виде единичного . На выходе элемента ИСКЛЮЧАКНЦЕЕ ШШ 12 также единичный сигJJ нал. Он проходит на вторые разрешающие входы элементов И (выходного блока) 5, которые включают запрограммированные в запоминающих элементах матрицы 16 выходы, соответствующие

2 первому такту.

Исполнительные механизмы объекта управлени  отрабатывают первый такт и переключают датчик блока 7 начала второго такта. Сигналы на входах блока 9 сравнени  вновь соответствуют друг другу. Нулевой сигнал на выходе блока 9 сравнени  мен етс  на единичный, который через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 поступает на элемент И 2 и разрешает прохождение импульсов генератора 1 на счетный вход счетчика 3. Счетчик 3 переходит в состо ние Два. Информаци  о новом состо нии счетчи- ка 3 приходит в блок 4 набора программы. На входы блока 9 сравнени  приходит информаци , записанна  дл  второго такта программы. Сигнал на входах блока 9 вновь первоначально не соответствуют друг другу, единичный сигнал на его выходе вновь мен етс  на нулевой, который (описанцым вьше способом) запрещает прохождение импульсов На йход счетчика 3 и разрешает включать запрограмми5 рованные.дп  второго такта выходы элементов И (выходного блока) 5. Исполнительные механизмы объекта управлени  отрабатьшают второй такт и переключают датчик -блока 7 начала

50 третьего такта и т.д. по циклуi По достижению последнего такта автоматического цикла на вход установки счетчика 3 в нулевое состо ние с вькода последнего элемента И 5

55 приходит сигнал, устанавливающий

счетчик 3 в состо ние Ноль. Устройство готово к началу нового ав , томатического цикла. $ в режиме ручного управлени  каж дый такт программы обозначает опре деленную команду. В этом режиме на второй, вход первого элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 1 I и на вход эле мента НЕ 10 подают единичный сигнал с выхода блока 6 управлени . Если в блоке 6 управлени  не задана ни одна команда, то блок 9 сравнени  все врем  фиксирует несоответствие чисел на входах. Нулевой сигнал с вькода блока 9 поступает на первые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 и 12, а так как на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12с выхода элемента НЕ 10 поступает нулевой сигнал, то на выходе второго элемента ИСКШОЧАКИЦЕЕ ИЛИ 12 - нулевой сигнал. Он не раз решает элементам И (выходному блоку 5 включить свои выходы. На втором входе первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 - сигнал единичный, поэтому на второй вход элемента И 2 поступает тоже единичный сигнал. Им пульсы генератора 1 поступают на счетный вход счетчика 3, который иепрерьшно мен ет свое состо ние с частотой, определ емой генератором 1. Если в блоке 6 управлени  задана команда, записанна  в программе руч ного управлени , и датчики блока 7 фиксируют положение исполнительных механизмов объекта управлени , разрешающие выполнение заданной команды , то по достижению счетчиком 3 состо ни , соответствующего номеру заданной команды, блок 9 сравнени  зафиксирует соответствие посту- 98 ф пающих на входы сигналов. Нулевой сигнал на выходе, блока 9 сравнени  мен етс  на единичный. Он проходит через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12 и разрешает включить выходы элемента И (выходного блокад 5, необходимые дл  выполнени  данной команды . Кроме того, единичный сигнал приходит на первый вход первого элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 11, так как на его входах два единичных сигнала , то на выходе - нулевой и он запрещает прохождение импульсов через элемент И 2. При неправильном выполнении команды или ее отмене, сигналы, поступающие через элементы И 13 на вторые входы блока 9 сравнени  двух чисел, не соответствуют запрограммированным . Счетчик 3 вновь начинает счет тактов, а выдача выходных сигналов прекращаетс . Таким образом, введение в устройство элементов И 8 и 13 позвол ет опрапшвать только требуемые по программе работы выходы блока 6 управлени  и блока 7 датчиков и не учитывать второстепенные. Введение блока 9 сравнени  позвол ет проконтролировать процесс отработки программы . А введение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 и 12 позвол ет формировать либо разрешающие, либо запрбщаюпдае сигналы в зависимости от режима работы устройства. Предлагаемое устройство можно использовать в режимах автоматического и ручного управлени , что расшир ет его функциональные возможности .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу первого элемента И, соединенного выходом со счетным входом счетчика импульсов, подключенного выходом к входу блока набора программ, связанного первым выходом с первыми входами вторых⁷ элементов И, блок датчиков положения, блок управления,элемент НЕ, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены первый и второй элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок сравнения, третьи и четвертые элементы И, подключенные первыми входами соответственно к первым выходам блока управления и к выходам блока датчиков положения, а вторыми входами - к вторым выходам блока набора программ, а выходами - к первым входам блока сравнения, соединенного вторыми входами с третьими выходами блока набора программ, а выходом - с первым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и с первым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, подклю- _о ченного выходом к второму входу первого элемента И, а вторым входом к - второму выходу блока управления и через элемент НЕ - к второму входу второго элемента ИСКЛЮ- . ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, связанного выходом с вторыми входами вторых элементов И, причем выход последнего второго элемента И подключен к входу обнуления счетчика импульсов.

   SU „„ 1201798 >

   1 ¹