[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1293523A1 - Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач - Google Patents

Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач Download PDF

Info

Publication number
SU1293523A1
SU1293523A1 SU853866716A SU3866716A SU1293523A1 SU 1293523 A1 SU1293523 A1 SU 1293523A1 SU 853866716 A SU853866716 A SU 853866716A SU 3866716 A SU3866716 A SU 3866716A SU 1293523 A1 SU1293523 A1 SU 1293523A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flexible
engine
cam
wheel
stand
Prior art date
Application number
SU853866716A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Степанович Бабаев
Петр Николаевич Бондарчук
Марат Павлович Бирюков
Александр Васильевич Чечин
Виктор Михайлович Рублев
Original Assignee
Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР filed Critical Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority to SU853866716A priority Critical patent/SU1293523A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1293523A1 publication Critical patent/SU1293523A1/ru

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при испытани х гибких звеньев волновых передач. Цель изобретени  - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создани  динамических режимов нагружени . Вран1а сь, кулачок 5 последовательно деформирует гибкий ПОДП1ИПНИК 6 и гибкое колесо 4. .Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени  осуществл етс  с помощью нажимных HiapoB 12. регулируемых радиально винтами 10, подпружиненных пружинами 1 1, установленных в обойме 9 с Hia- гом, кратным inary тел качени  гибкого подшипника 6, и контактируюни1х с наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке , выбираемом равным дуге зацеплени  испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи. Обойма 9 либо синхронно вращаетс  с кулачком 5, либо совершает качательные движени  относительно больпюй оси кулачка 5. Вибрационное па- гружение осуществл етс  с помощью радиально подпружиненных пластинчатыми пружинами 14 толкателей 15, установленных в обойме 9, колебани  которых возбуждаютс  при обкать вании роликов 17 по профи.чиро- ванному кольцу 13 и передаютс  нажимным шарам 12. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. « сл со 00 ел to оо Фиг. 2

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано нри испытани х гибких звеньев волновых передач.
Цель изобретени  - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создани  динамических режимов нагружепи .
На фиг.1 приведена схема стенда; на фиг.2 - стенд, продольный разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид В на фиг.2.
Стенд дл  испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач содержит корпус 1, двигатель 2, нагружа- тель 3, гибкое колесо 4, соединенное с корпусом 1, кулачковый генератор волн
10
мирует гибкий подшипник 6 и гибкое колесо 4. Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени  осундествл ётс  на стенде с помощью нажимных шаров 12. Регулировку усили  нажима, т. е. зат жку винтов 10, производ т в соответствии с требуемым распределением ра.циальной нагрузки . Двигатель 7 приводит во врашение обойму 9 нагружател , а блок 8 обеспечивает синхронность вращени  валов двигателей 2 и 7. Блок 8 может регулировать частоту вращени  двигател  7 таким образом, чтобы обойма 9 совершала качательные движени  относительно большой оси кулачка 5. Вибрационное нагружение осуа1ествл ет- с  с помощью толкателей 15, колебани  ковключаюший кулачок 5 и гибкий подтип- торых возбуждаютс  при обкатывании ролиник 6, дополнительный двигатель 7, блок 8 регулировани  частот врашени  двигател  7, св занный электрически с двигател ми 7 и 2. Нагружатель 3 выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем 7 обоймы 9 20 с, по крайней мере, двум  регулируемыми радиально винтами 10 и подпружиненными пружинами 11, нажимными элементами 12 в виде шаров. Нажимные шары 12 установлены с шагом, кратным шагу тел качени  гибкого подшипника 6, и вза.имодействуют с 25 наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке, выбираемом равным дуге зацеплени  испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи.
Стенд может-быть снабжен профилиро- 30 ванным кольцом 13, закрепленным на корпусе 1, и радиально подпружиненными пластинчатыми пружинами 14, толкател ми 15, установленными в обойме 9 и контактирующими одними концами с нажимными uja- рами 12, а другими - с профилирован- - ным кольцом 13.
Профиль микронеровностей кольца 13 может быть синусоидальным, транецеидальным и т. д., а щаг их кратен шагу нажимных
ков 17 по профилированному кольцу 13 и передаютс  нажимным тарам 12. Стенд позвол ет проводить испытани  гибких ПОДП ИПников за счет увеличени  радиальной нагрузки .

Claims (1)

1. Стенд дл  испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач, содержащий корпус, двигатель, нагружа- тель, гибкое колесо и кулачковый генератор волн с гибким подшипником, отличаю- шийс  тем, что, с целью обеспечени  ускоренных ресурсных испытаний, стенд снабжен дополнительным двигателем, блоком регулировани  частоты вранхени  носледнего, св занным с дополнительным и основным двигател ми , нагружатель выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем обоймы по крайней мере с двум  регулируемыми радиально подпружиненными нажимными элементами, установленными с-шагом, кратным шагу тел качени  гибкого подшипника , и взаимодействующими с наружной поверхностью гибкого колеса на участке, выбираемом равным дуге зацеплени  испытуэлементов 12. К одному торцу толкател  15до емого гибкого колеса с жестким колесом
приклеена резинова  прокладка 16 дл  см г-волновой передачи.
чени  удара но шару 12, к другому торцу2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, что
крепитс  пластинчата  пружина 14 с ролика-он снабжен профилированным кольцом, зами 17, контактирующими с профилированной поверхностью кольца 13.
крепленным на корпусе, и радиально подпружиненными толкател ми, установленныСтенд работает следующим образом. 45 ми в обойме и контактирующими одними
Вращение от двигател  2 передаетс  кулачку 5, который последовательно дефорконцами с нажимными элементами, а другими - с профилированным коЛьцом.
мирует гибкий подшипник 6 и гибкое колесо 4. Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени  осундествл ётс  на стенде с помощью нажимных шаров 12. Регулировку усили  нажима, т. е. зат жку винтов 10, производ т в соответствии с требуемым распределением ра.циальной нагрузки . Двигатель 7 приводит во врашение обойму 9 нагружател , а блок 8 обеспечивает синхронность вращени  валов двигателей 2 и 7. Блок 8 может регулировать частоту вращени  двигател  7 таким образом, чтобы обойма 9 совершала качательные движени  относительно большой оси кулачка 5. Вибрационное нагружение осуа1ествл ет- с  с помощью толкателей 15, колебани  которых возбуждаютс  при обкатывании ролиторых возбуждаютс  при обкатывании роликов 17 по профилированному кольцу 13 и передаютс  нажимным тарам 12. Стенд позвол ет проводить испытани  гибких ПОДП ИПников за счет увеличени  радиальной нагрузки .
Формула изобретени 
1. Стенд дл  испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач, содержащий корпус, двигатель, нагружа- тель, гибкое колесо и кулачковый генератор волн с гибким подшипником, отличаю- шийс  тем, что, с целью обеспечени  ускоренных ресурсных испытаний, стенд снабжен дополнительным двигателем, блоком регулировани  частоты вранхени  носледнего, св занным с дополнительным и основным двигател ми , нагружатель выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем обоймы по крайней мере с двум  регулируемыми радиально подпружиненными нажимными элементами, установленными с-шагом, кратным шагу тел качени  гибкого подшипника , и взаимодействующими с наружной поверхностью гибкого колеса на участке, выбираемом равным дуге зацеплени  испыту емого гибкого колеса с жестким колесом
крепленным на корпусе, и радиально подпружиненными толкател ми, установленны ми в обойме и контактирующими одними
концами с нажимными элементами, а другими - с профилированным коЛьцом.
6-5
12
ФигМ
ВидВ
Фиг. 5
SU853866716A 1985-03-05 1985-03-05 Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач SU1293523A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866716A SU1293523A1 (ru) 1985-03-05 1985-03-05 Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866716A SU1293523A1 (ru) 1985-03-05 1985-03-05 Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1293523A1 true SU1293523A1 (ru) 1987-02-28

Family

ID=21166823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853866716A SU1293523A1 (ru) 1985-03-05 1985-03-05 Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1293523A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110186681A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 宁波慈兴轴承有限公司 一种薄壁轴承测振的径向加载装置
CN111539079A (zh) * 2020-04-20 2020-08-14 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Машины и стенды дл испытаний деталей / Под ред. Д. Н. Решетова, М.: Машиностроение, 1979, с. 113, рис. З.Зб. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110186681A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 宁波慈兴轴承有限公司 一种薄壁轴承测振的径向加载装置
CN111539079A (zh) * 2020-04-20 2020-08-14 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法
CN111539079B (zh) * 2020-04-20 2022-11-22 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7107829B2 (en) Powertrain testing apparatus
SU1293523A1 (ru) Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач
JPS63214532A (ja) 機械的伝動装置において所定のねじれ振動を発生させる装置
KR930006217B1 (ko) 진동 발생장치
WO2006082455A1 (en) Arrangement for piston machines to influence the force/moment arising during operation on the supports of the cylinder block having a main shaft casing
CN102782360B (zh) 内燃机的质量平衡装置
RU2007148177A (ru) Способ получения направленных механических колебаний и устройство для его осуществления
RU2064105C1 (ru) Дифференциальный привод
SU1677424A1 (ru) Планетарный фрикционный вариатор
FR2378179A1 (fr) Dispositif d'equilibrage pour moteur a combustion interne, en particulier pour moteur quatre cylindres en ligne
JP2000338002A (ja) 回転変動試験機
SU1691700A1 (ru) Стенд дл испытани карданных передач
SU1739150A1 (ru) Привод поршневой машины
SU679844A1 (ru) Устройство дл испытани приборов
Dalpiaz et al. A kineto-elastodynamic model of a mechanism for automatic machine
SU1758486A1 (ru) Стенд усталостных испытаний
SU1362992A1 (ru) Стенд дл испытани карданных передач
SU1724486A1 (ru) Привод электромобил
SU1351781A1 (ru) Шарнир манипул тора
RU2102642C1 (ru) Механизм для преобразования движения
SU750313A1 (ru) Стенд дл испытани гибких зубчатых колес волновых передач
RU2076926C1 (ru) Аксиально-поршневая машина
SU871949A1 (ru) Устройство дл упрочнени зубчатых колес обработкой ультразвуком
SU896299A1 (ru) Инерционно-импульсный механизм
SU1509667A1 (ru) Устройство дл определени механических характеристик материалов