SU1293523A1 - Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач - Google Patents
Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач Download PDFInfo
- Publication number
- SU1293523A1 SU1293523A1 SU853866716A SU3866716A SU1293523A1 SU 1293523 A1 SU1293523 A1 SU 1293523A1 SU 853866716 A SU853866716 A SU 853866716A SU 3866716 A SU3866716 A SU 3866716A SU 1293523 A1 SU1293523 A1 SU 1293523A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flexible
- engine
- cam
- wheel
- stand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при испытани х гибких звеньев волновых передач. Цель изобретени - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создани динамических режимов нагружени . Вран1а сь, кулачок 5 последовательно деформирует гибкий ПОДП1ИПНИК 6 и гибкое колесо 4. .Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени осуществл етс с помощью нажимных HiapoB 12. регулируемых радиально винтами 10, подпружиненных пружинами 1 1, установленных в обойме 9 с Hia- гом, кратным inary тел качени гибкого подшипника 6, и контактируюни1х с наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке , выбираемом равным дуге зацеплени испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи. Обойма 9 либо синхронно вращаетс с кулачком 5, либо совершает качательные движени относительно больпюй оси кулачка 5. Вибрационное па- гружение осуществл етс с помощью радиально подпружиненных пластинчатыми пружинами 14 толкателей 15, установленных в обойме 9, колебани которых возбуждаютс при обкать вании роликов 17 по профи.чиро- ванному кольцу 13 и передаютс нажимным шарам 12. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. « сл со 00 ел to оо Фиг. 2
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано нри испытани х гибких звеньев волновых передач.
Цель изобретени - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создани динамических режимов нагружепи .
На фиг.1 приведена схема стенда; на фиг.2 - стенд, продольный разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид В на фиг.2.
Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач содержит корпус 1, двигатель 2, нагружа- тель 3, гибкое колесо 4, соединенное с корпусом 1, кулачковый генератор волн
10
мирует гибкий подшипник 6 и гибкое колесо 4. Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени осундествл ётс на стенде с помощью нажимных шаров 12. Регулировку усили нажима, т. е. зат жку винтов 10, производ т в соответствии с требуемым распределением ра.циальной нагрузки . Двигатель 7 приводит во врашение обойму 9 нагружател , а блок 8 обеспечивает синхронность вращени валов двигателей 2 и 7. Блок 8 может регулировать частоту вращени двигател 7 таким образом, чтобы обойма 9 совершала качательные движени относительно большой оси кулачка 5. Вибрационное нагружение осуа1ествл ет- с с помощью толкателей 15, колебани ковключаюший кулачок 5 и гибкий подтип- торых возбуждаютс при обкатывании ролиник 6, дополнительный двигатель 7, блок 8 регулировани частот врашени двигател 7, св занный электрически с двигател ми 7 и 2. Нагружатель 3 выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем 7 обоймы 9 20 с, по крайней мере, двум регулируемыми радиально винтами 10 и подпружиненными пружинами 11, нажимными элементами 12 в виде шаров. Нажимные шары 12 установлены с шагом, кратным шагу тел качени гибкого подшипника 6, и вза.имодействуют с 25 наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке, выбираемом равным дуге зацеплени испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи.
Стенд может-быть снабжен профилиро- 30 ванным кольцом 13, закрепленным на корпусе 1, и радиально подпружиненными пластинчатыми пружинами 14, толкател ми 15, установленными в обойме 9 и контактирующими одними концами с нажимными uja- рами 12, а другими - с профилирован- - ным кольцом 13.
Профиль микронеровностей кольца 13 может быть синусоидальным, транецеидальным и т. д., а щаг их кратен шагу нажимных
ков 17 по профилированному кольцу 13 и передаютс нажимным тарам 12. Стенд позвол ет проводить испытани гибких ПОДП ИПников за счет увеличени радиальной нагрузки .
Claims (1)
1. Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач, содержащий корпус, двигатель, нагружа- тель, гибкое колесо и кулачковый генератор волн с гибким подшипником, отличаю- шийс тем, что, с целью обеспечени ускоренных ресурсных испытаний, стенд снабжен дополнительным двигателем, блоком регулировани частоты вранхени носледнего, св занным с дополнительным и основным двигател ми , нагружатель выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем обоймы по крайней мере с двум регулируемыми радиально подпружиненными нажимными элементами, установленными с-шагом, кратным шагу тел качени гибкого подшипника , и взаимодействующими с наружной поверхностью гибкого колеса на участке, выбираемом равным дуге зацеплени испытуэлементов 12. К одному торцу толкател 15до емого гибкого колеса с жестким колесом
приклеена резинова прокладка 16 дл см г-волновой передачи.
чени удара но шару 12, к другому торцу2. Стенд по п. 1, отличающийс тем, что
крепитс пластинчата пружина 14 с ролика-он снабжен профилированным кольцом, зами 17, контактирующими с профилированной поверхностью кольца 13.
крепленным на корпусе, и радиально подпружиненными толкател ми, установленныСтенд работает следующим образом. 45 ми в обойме и контактирующими одними
Вращение от двигател 2 передаетс кулачку 5, который последовательно дефорконцами с нажимными элементами, а другими - с профилированным коЛьцом.
мирует гибкий подшипник 6 и гибкое колесо 4. Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени осундествл ётс на стенде с помощью нажимных шаров 12. Регулировку усили нажима, т. е. зат жку винтов 10, производ т в соответствии с требуемым распределением ра.циальной нагрузки . Двигатель 7 приводит во врашение обойму 9 нагружател , а блок 8 обеспечивает синхронность вращени валов двигателей 2 и 7. Блок 8 может регулировать частоту вращени двигател 7 таким образом, чтобы обойма 9 совершала качательные движени относительно большой оси кулачка 5. Вибрационное нагружение осуа1ествл ет- с с помощью толкателей 15, колебани которых возбуждаютс при обкатывании ролиторых возбуждаютс при обкатывании роликов 17 по профилированному кольцу 13 и передаютс нажимным тарам 12. Стенд позвол ет проводить испытани гибких ПОДП ИПников за счет увеличени радиальной нагрузки .
Формула изобретени
1. Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач, содержащий корпус, двигатель, нагружа- тель, гибкое колесо и кулачковый генератор волн с гибким подшипником, отличаю- шийс тем, что, с целью обеспечени ускоренных ресурсных испытаний, стенд снабжен дополнительным двигателем, блоком регулировани частоты вранхени носледнего, св занным с дополнительным и основным двигател ми , нагружатель выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем обоймы по крайней мере с двум регулируемыми радиально подпружиненными нажимными элементами, установленными с-шагом, кратным шагу тел качени гибкого подшипника , и взаимодействующими с наружной поверхностью гибкого колеса на участке, выбираемом равным дуге зацеплени испыту емого гибкого колеса с жестким колесом
крепленным на корпусе, и радиально подпружиненными толкател ми, установленны ми в обойме и контактирующими одними
концами с нажимными элементами, а другими - с профилированным коЛьцом.
6-5
12
ФигМ
ВидВ
Фиг. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853866716A SU1293523A1 (ru) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853866716A SU1293523A1 (ru) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1293523A1 true SU1293523A1 (ru) | 1987-02-28 |
Family
ID=21166823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853866716A SU1293523A1 (ru) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1293523A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110186681A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-30 | 宁波慈兴轴承有限公司 | 一种薄壁轴承测振的径向加载装置 |
CN111539079A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-14 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法 |
-
1985
- 1985-03-05 SU SU853866716A patent/SU1293523A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Машины и стенды дл испытаний деталей / Под ред. Д. Н. Решетова, М.: Машиностроение, 1979, с. 113, рис. З.Зб. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110186681A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-30 | 宁波慈兴轴承有限公司 | 一种薄壁轴承测振的径向加载装置 |
CN111539079A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-14 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法 |
CN111539079B (zh) * | 2020-04-20 | 2022-11-22 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7107829B2 (en) | Powertrain testing apparatus | |
SU1293523A1 (ru) | Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач | |
JPS63214532A (ja) | 機械的伝動装置において所定のねじれ振動を発生させる装置 | |
KR930006217B1 (ko) | 진동 발생장치 | |
WO2006082455A1 (en) | Arrangement for piston machines to influence the force/moment arising during operation on the supports of the cylinder block having a main shaft casing | |
CN102782360B (zh) | 内燃机的质量平衡装置 | |
RU2007148177A (ru) | Способ получения направленных механических колебаний и устройство для его осуществления | |
RU2064105C1 (ru) | Дифференциальный привод | |
SU1677424A1 (ru) | Планетарный фрикционный вариатор | |
FR2378179A1 (fr) | Dispositif d'equilibrage pour moteur a combustion interne, en particulier pour moteur quatre cylindres en ligne | |
JP2000338002A (ja) | 回転変動試験機 | |
SU1691700A1 (ru) | Стенд дл испытани карданных передач | |
SU1739150A1 (ru) | Привод поршневой машины | |
SU679844A1 (ru) | Устройство дл испытани приборов | |
Dalpiaz et al. | A kineto-elastodynamic model of a mechanism for automatic machine | |
SU1758486A1 (ru) | Стенд усталостных испытаний | |
SU1362992A1 (ru) | Стенд дл испытани карданных передач | |
SU1724486A1 (ru) | Привод электромобил | |
SU1351781A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
RU2102642C1 (ru) | Механизм для преобразования движения | |
SU750313A1 (ru) | Стенд дл испытани гибких зубчатых колес волновых передач | |
RU2076926C1 (ru) | Аксиально-поршневая машина | |
SU871949A1 (ru) | Устройство дл упрочнени зубчатых колес обработкой ультразвуком | |
SU896299A1 (ru) | Инерционно-импульсный механизм | |
SU1509667A1 (ru) | Устройство дл определени механических характеристик материалов |