[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1270863A1 - Two-motor electric drive - Google Patents

Two-motor electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1270863A1
SU1270863A1 SU833627562A SU3627562A SU1270863A1 SU 1270863 A1 SU1270863 A1 SU 1270863A1 SU 833627562 A SU833627562 A SU 833627562A SU 3627562 A SU3627562 A SU 3627562A SU 1270863 A1 SU1270863 A1 SU 1270863A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stator
asynchronous
rotor
motor
electric motor
Prior art date
Application number
SU833627562A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Николаевич Каштанов
Борис Иванович Петленко
Тимофей Александрович Сырицын
Original Assignee
Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт filed Critical Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority to SU833627562A priority Critical patent/SU1270863A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1270863A1 publication Critical patent/SU1270863A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортном оборудовании , работающем с пониженными скорост ми вращени , чередующимис  с режимами стопорени . Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона регулировани  за счет получени  устойчивых низких скоростей, включа  режим стопорени , и улучшение энергетических характеристик. Указанна  цель обеспечиваетс  за счет механической и электрической св зей асинхронных двигателей. Статор одного из двигателей выполнен неподвижным, а статор другого двигател  выполнен вращающимс , и оба статора установлены в общем корпусе. Обмотки роторов электродвигателей соединены между собой, корпус вращающегос  статора механически соединен с ротором i асинхронного электродвигател  с неподвижным статором, статорна  обмот (Л ка асинхронного электродвигател  с неподвижным статором подключена к регулируемым резисторам, статорна  обмотка асинхронного электродвигател  с вращающимс  статором закорочена . 1 ил. ю о 00 Од, 00The invention relates to electrical engineering and can be used in lifting and transport equipment operating with reduced rotational speeds alternating with locking modes. The aim of the invention is to expand the range of regulation by obtaining stable low speeds, including the locking mode, and improving energy performance. This goal is provided by the mechanical and electrical coupling of asynchronous motors. The stator of one of the engines is stationary, and the stator of the other engine is rotatable, and both of the stator are installed in a common housing. The rotor windings of the electric motors are interconnected, the rotating stator housing is mechanically connected to the rotor i of the asynchronous electric motor with a fixed stator, the stator winding (L ka asynchronous electric motor with a stationary stator connected to adjustable resistors, the stator winding of the asynchronous electric motor with a rotating stator is shorted 00 od 00

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортном оборудовании, работающем с пониженными скоростями вращения, чередующимися с режимами стопорения.The invention relates to electrical engineering and can be used in lifting and handling equipment operating at reduced speeds, alternating with locking modes.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования за счет получения устойчивых низких скоростей-, включая режим стопорения, и улучшение энергетических характеристик.The aim of the invention is to expand the control range by obtaining stable low speeds - including the locking mode, and improving energy characteristics.

На чертеже представлена конструктивно-принципиальная схема устройства.The drawing shows a structural schematic diagram of a device.

Двухдвигательный электропривод содержит два асинхронные электродвигатели 1 и 2, соединенные между собой механически и электрически, из которых один асинхронный электродвигатель 1 выполнен с неподвижным,. а другой - с вращающимися статорами 3 и 4, ротор 5 одного из указанных асинхронных электродвигателей 2 соединен с валом производственного механизма 6, щеточный узел 7, регулируемые резисторы 8, статоры 3 и 4 асинхронных электродвигателей 1 и 2 установлены в общем корпусе 9, причем статор 4 одного асинхронного электродвигателя 2 установлен на подшипниках 10 и имеет возможность вращения в корпусе 9, обмотка ротора 5 асинхронного электродвигателя 2 с. вращающимся статором 4 соединена с обмоткой ротора 11 асинхронного электродвигателя с неподвижным статором 3 и через щеточный узел 7 подключен к зажимам, для подключения фазных проводов питающей сети, корпус 12 статора 4 асинхронного электродвигателя 2 механически соединен с ротором 11 асинхронного электродвигателя 1 с неподвижным статором 3, статорная обмотка асинхронного электродвигателя 1 с неподвижным статором 3 подключена к регулируемым резисторам 8, статорная обмотка асинхронного электродвигателя 2 с вращающимся статором 4 закорочена.A twin-engine electric drive contains two asynchronous electric motors 1 and 2, interconnected mechanically and electrically, of which one asynchronous electric motor 1 is stationary. and the other with rotating stators 3 and 4, the rotor 5 of one of these induction motors 2 is connected to the shaft of the production mechanism 6, the brush assembly 7, adjustable resistors 8, stators 3 and 4 of the asynchronous motors 1 and 2 are installed in a common housing 9, and the stator 4 of one induction motor 2 is mounted on bearings 10 and has the ability to rotate in the housing 9, the winding of the rotor 5 of the induction motor 2 s. a rotating stator 4 is connected to the winding of the rotor 11 of the asynchronous electric motor with a fixed stator 3 and through a brush assembly 7 is connected to the terminals, for connecting the phase wires of the supply network, the housing 12 of the stator 4 of the asynchronous electric motor 2 is mechanically connected to the rotor 11 of the asynchronous electric motor 1 with the fixed stator 3, the stator winding of the induction motor 1 with a fixed stator 3 is connected to adjustable resistors 8, the stator winding of the asynchronous motor 2 with a rotating stator 4 is shorted.

Устройство работает Следующим образом.The device operates as follows.

При подключении к обмоткам роторов 5 и 11 трехфазного переменного напряжения в рабочих зазорах двигателей 12 возникают магнитные поля, вращающиеся вокруг общего вала в одном направлении. Взаимодействие этих полей с индуктированными токами в обмотках статоров 3 и 4 вызывает появление электромагнитных моментов, действующих на статоры и роторы в различных направлениях. Под действием электромагнитных моментов, обусловленных двигателями 1 и 2, ротор 11 двигателя 1 и статор 4 двигателя 2 разгоняются до скорости идеального холостого хода двигателя 1, при которой электромагнитный момент, раз-, виваемый двигателем 1, станет равным нулю. Однако под действием электромагнитного момента двигателя 2 ротор 11 продолжает разгоняться, в результате чего двигатель 1 переходит в генераторный режим, когда развиваемый им момент становится отрицательным, а подводимая к нему механическая мощность возвращается в сеть, (Если момент сопротивления, действующий на статор -4 со стороны рабочего механизма 6, меньше электромагнитного момента, то статор 4 приходит во вращение в направлении, противоположном направлению вращения ротора 5у и разгоняется до установившейся скорости. Электромагнитный момент двигателя· 2 в установившемся режиме, определяется относительной скоростью статора 4 и ротора 5 асинхронного двигателя 2, т. е. = (о\-Ог). Поэтому, выбирая скоростьО2, близкую к <Oy, можно получить устойчивую сколь угодно малую скорость вращения выходного вала электропривода. Регулирование скорости обеспечивается изменением величины регулируемых резисторов 8 в цепи статора 3 двигателя 1 .When connecting to the windings of the rotors 5 and 11 of a three-phase alternating voltage in the working clearances of the motors 12, magnetic fields arise that rotate around the common shaft in one direction. The interaction of these fields with the induced currents in the windings of the stators 3 and 4 causes the appearance of electromagnetic moments acting on the stators and rotors in different directions. Under the influence of electromagnetic moments caused by engines 1 and 2, the rotor 11 of engine 1 and the stator 4 of engine 2 are accelerated to the ideal idle speed of engine 1, at which the electromagnetic moment developed by engine 1 becomes equal to zero. However, under the influence of the electromagnetic moment of engine 2, the rotor 11 continues to accelerate, as a result of which engine 1 enters the generator mode when the moment developed by it becomes negative, and the mechanical power supplied to it returns to the network, (If the resistance moment acting on the stator is -4 the side of the working mechanism 6, it is less than the electromagnetic moment, then the stator 4 comes into rotation in the direction opposite to the direction of rotation of the rotor 5 y and accelerates to a steady speed. the first moment of the motor · 2 in steady state is determined by the relative speed of the stator 4 and rotor 5 of the induction motor 2, that is, = (o \ -O g ) .Therefore, choosing a speed O 2 close to <O y , we can obtain a stable An arbitrarily low speed of rotation of the output shaft of the electric drive .. Speed control is provided by changing the value of the adjustable resistors 8 in the stator circuit 3 of the motor 1.

Таким образом, благодаря предложенным механической и электрической связям асинхронных двигателей обеспечивается их работа на устойчивых участках своих механических характеристик, что позволяет получить низкие устойчивые скорости вращения выходного вала электропривода и уменьшить электрические потери в нем.Thus, thanks to the proposed mechanical and electrical connections of induction motors, their operation is provided on stable sections of their mechanical characteristics, which allows to obtain low stable rotation speeds of the output shaft of the electric drive and reduce electrical losses in it.

Claims (1)

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортном оборудовании, работающем с пониженными скорост ми вращени , чередующимис  с режимами стопорени . Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона регулировани  за счет получени  устойчивых низких скоростей-, включа  режим стопорени  и улучшение энергетических характеристик . На чертеже представлена конструктивно-принципиальна  схема устройства , Двухдвигательный электропривод содержит два асинхронные электродвигатели 1 и 2, соединенные между собой механически и электрически, из которых одинасинхронный электродвигатель 1 вьтолнен с неподвижным, а другой - с вращающимис  статорами 3 и 4, ротор 5 одного из указанных асинхронных электродвигателей 2 соединен с валом производственного механизма 6, щеточный узел 7, регулируемые резисторы 8, статоры 3 и 4 асинхронных электродвигателей 1 и 2 установлены в общем корпусе 9, причем статор 4 одного асинхронного электродвигател  2 установлен на под шипниках 10 и имеет возможность вращени  в корпусе 9, обмотка ротора 5 асинхронного электродвигател  2 с. вращающимс  статором 4 соединена с обмоткой ротора 11 асинхронного элек тродвигател  с неподвижным статором 3 и через щеточный узел 7 подключен к зажимам, дл  подключени  фазных про водов питающей сети, корпус 12 статора 4 асинхронного электродвигател  механически соединен с ротором 11 асинхронного электродвигател  1 с неподвижным статором 3, статорна  обмотка асинхронного электродвигате л  1 с неподвижным статором 3 подключена к регулируемым резисторам 8 статорна  обмотка асинхронного элект родвигател  2 с вращающимс  статором 4 закорочена. Устройство работает Следующим об разом. При подключении к обмоткам роторов 5 и 11 трехфазного переменного напр жени  в рабочих зазорах двигателей 12 возникают магнитные пол , вращающиес  вокруг общего вала в од ном направлении. Взаимодействие эти полей с индуктированными токами в обмотках статоров 3 и 4 вызывает по вление электромагнитных моментов, действующих на статоры и роторы в различных направлени х. Под действием электромагнитных моментов, обусловленных двигател ми 1 и 2, ротор 11 двигател  1 и статор 4 двигател  2 разгон ютс  до скорости идеального холостого хода двигател  1, при которой электромагнитный момент, раз-, виваемый двигателем I, станет равным нулю. Однако под действием электромагнитного момента двигател  2 ротор 11 продолжает разгон тьс , в результате чего двигатель 1 переходит в генераторный режим, когда развиваемый им момент становитс  отрицательным , а подводима  к нему механическа  мощность возвращаетс  в сеть. Если момент сопротивлени , действующий на статор -4 со стороны рабочего механизма 6, меньше электромагнитного момента, то статор 4 приходит во вращение в направлении, противоположном направлению вращени  ротора 5„ и разгон етс  до установившейс  скорости . Электромагнитный момент двигател  2 в установившемс  режиме, определ етс  относительной скоростью статора 4 и ротора 5 асинхронного двигател  2, т,е, ). Поэтому , выбира  скоростьOj, близкую к U)y, можно получить устойчивую сколь угодно малую скорость вращени  выходного вала электропривода. Регулирование скорости LOy обеспечиваетс  изменением величины регулируемых резисторов 8 в цепи статора 3 двигател  1 , Таким образом, благодар  предложенным механической и электрической св з м асинхронных двигателей обеспечиваетс  их работа на устойчивых участках своих механических характеристик , что позвол ет получить низкие устойчивые скорости вращени  выходного вала электропривода и уменьшить электрические потери в нем. Формула изобретени  Двухдвигательный электропривод, содержащий два асинхронных электродвигател  с фазным ротором, соединенных между собой механически.и электрически, один из .которых вьтолнен с неподвижным статором, а другой - с вращаю11;имс , ротор одного из указанных асинхронньк электродвигателей соединен с валом производственного , механизма, щеточный узел, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  и улучшени  энергетических характеристик, в него введены регулируемые резисторы, статоры асинхронных электродвигателей установлены в общем корпусе, причем статор одного асинхронного электродвигател  установлен на подшипниках и имеет возможность вращени  в указанном корпусе, ротор асинхронного электродвигател  с вращающимс  статором соединён с валом производственногоThe invention relates to electrical engineering and can be used in lifting and transport equipment operating with reduced rotational speeds alternating with locking modes. The aim of the invention is to expand the range of regulation by obtaining stable low speeds, including locking mode and improving energy performance. The drawing shows a structural-principle diagram of the device. The twin-motor electric drive contains two asynchronous electric motors 1 and 2, connected mechanically and electrically, of which the same synchronous electric motor 1 is complete with the stationary, and the other with rotating stators 3 and 4, the rotor 5 of one of these induction motors 2 is connected to the shaft of the production mechanism 6, the brush assembly 7, adjustable resistors 8, stators 3 and 4 asynchronous motors 1 and 2 are installed in a common housing 9, the stator 4 of the induction motor 2 is mounted on bearings at 10 and is rotatable in the housing 9, the rotor winding 5 with an asynchronous motor 2. rotating stator 4 is connected to the winding of the rotor 11 of the asynchronous electric motor with the fixed stator 3 and through the brush assembly 7 is connected to the terminals for connecting the phase leads of the supply network, the housing 12 of the stator 4 of the asynchronous electric motor is mechanically connected to the rotor 11 of the asynchronous electric motor 1 with the stationary stator 3 , the stator winding of an asynchronous electric motor L 1 with a stationary stator 3 is connected to adjustable resistors 8 the stator winding of the asynchronous electric motor 2 with a rotating stator 4 is shorted but. The device works as follows. When three-phase alternating voltages are connected to the windings of the rotors 5 and 11, magnetic fields are generated in the working gaps of the motors 12, rotating around a common shaft in one direction. The interaction of these fields with induced currents in the windings of stators 3 and 4 gives rise to electromagnetic moments acting on stators and rotors in different directions. Under the action of electromagnetic moments caused by engines 1 and 2, the rotor 11 of the engine 1 and the stator 4 of the engine 2 accelerate to an ideal idle speed of the engine 1, at which the electromagnetic moment developed by the engine I becomes zero. However, under the action of the electromagnetic torque of the engine 2, the rotor 11 continues to accelerate, as a result of which the engine 1 goes into generator mode when the moment it develops becomes negative and the mechanical power supplied to it returns to the network. If the resistance moment acting on the stator -4 from the side of the working mechanism 6 is less than the electromagnetic moment, then the stator 4 comes to rotate in the direction opposite to the direction of rotation of the rotor 5 and accelerates to a steady speed. The electromagnetic moment of the motor 2 in the steady state is determined by the relative speed of the stator 4 and the rotor 5 of the induction motor 2, t, e,). Therefore, choosing the speed Oj, close to U) y, it is possible to obtain a stable, arbitrarily small rotational speed of the output shaft of the electric drive. LOy speed control is provided by varying the value of adjustable resistors 8 in the stator 3 circuit of motor 1. Thus, due to the proposed mechanical and electrical connections of asynchronous motors, they are operated at stable parts of their mechanical characteristics, which allows to obtain low steady speeds of rotation of the output shaft of the electric drive and reduce electrical losses in it. The invention is a twin-motor electric drive comprising two phase-rotor asynchronous electric motors connected mechanically and electrically, one of which is fixed to a stationary stator, and the other is rotated; 10, the electric rotor of one of these asynchronous electric motors is connected to the production shaft of the mechanism , a brush assembly, characterized in that, in order to expand the range of regulation and improve the energy characteristics, adjustable resistors, asynchronous electrostatic stators motors installed in a common housing, wherein the stator of the asynchronous motor is mounted on bearings and is rotatable in said housing, the rotor of the asynchronous motor with the rotating shaft of the stator is connected with the production механизма, обмотка ротора асинх1)онного электродвигател  с вращающимс  статором соединена с обмоткой ротора асинхронного электродвигател  с неподвижным статором и через щеточный узел подключена к зажимам дл  подключени  фазных проводов питающей сети, корпус статора асинхронного электродвигател  с вращающимс  статором механически соединен с ротором асинхронного электродвигател  с неподвижным статором, статорна  обмотка асинхронного электродвигател  с неподвижным статором подключена к регулируемым резисторам, статорна  обмотка асинхронного электродвигател  с вращающимс  статором закорочена. г 5mechanism, the rotor winding asynh1) of an electric motor with a rotating stator is connected to the rotor winding of an asynchronous electric motor with a stationary stator and through a brush assembly connected to the terminals for connecting the phase conductors of the supply network, the stator housing of the asynchronous electric motor with a rotating stator is mechanically connected to the rotor of the sync , the stator winding of an asynchronous motor with a fixed stator is connected to adjustable resistors, the stator winding and an asynchronous motor with a rotating stator is shorted. g 5
SU833627562A 1983-08-02 1983-08-02 Two-motor electric drive SU1270863A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833627562A SU1270863A1 (en) 1983-08-02 1983-08-02 Two-motor electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833627562A SU1270863A1 (en) 1983-08-02 1983-08-02 Two-motor electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1270863A1 true SU1270863A1 (en) 1986-11-15

Family

ID=21076415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833627562A SU1270863A1 (en) 1983-08-02 1983-08-02 Two-motor electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1270863A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Петров И. А. Розанов С. П. Электрооборудование текстильных предпри тий. М.-Л.: Легка промышленность, 1940, с. 231-233. Чиликин М. Г. и др. Основы автоматизированного электропривода. М.: Энерги , 1974, с. 287-291. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3809914A (en) Starting system for power plants
GB1435314A (en) Superconducting rotating electrical machines
US4447737A (en) Variable frequency induction generator
US4755700A (en) Variable speed AC motor
US5285124A (en) Brushless induction synchronous motor with two stators
CA2071542C (en) Multiple-stator induction synchronous motor
US4445081A (en) Leading power factor induction motor device
US4024455A (en) Rotary inverters for converting D.C. to A.C.
SU1270863A1 (en) Two-motor electric drive
US3339131A (en) Multi-speed, self-excited ac motor system
SU1436207A1 (en) Single-phase induction motor
SU1661960A1 (en) Multi-motor ac drive
RU2076431C1 (en) Alternating current electric motor
KR890004920B1 (en) Variable speed electric motor
SU1571743A1 (en) Multimotor electric drive
SU1198734A1 (en) Two-motor electric drive
RU180945U1 (en) MAGNETOELECTRIC MICRO-MOTOR
RU2075814C1 (en) Induction motor for gearless low speed electric drive
SU765943A1 (en) Electric drive of coaxial mechanisms of counter rotation
RU2071608C1 (en) Gear to test collectorless a c electric machines
SU896735A1 (en) Multimotor electric drive
SU1690163A1 (en) Multimotor electric drive
SU664268A1 (en) Ac drive
SU658687A1 (en) Method of starting twin-motor asynchronous machine-power-diode cascade
SU758458A1 (en) Electric shaft