SU1139991A1 - Stand for testing gear-box hydraulic friction clutches - Google Patents
Stand for testing gear-box hydraulic friction clutches Download PDFInfo
- Publication number
- SU1139991A1 SU1139991A1 SU833658423A SU3658423A SU1139991A1 SU 1139991 A1 SU1139991 A1 SU 1139991A1 SU 833658423 A SU833658423 A SU 833658423A SU 3658423 A SU3658423 A SU 3658423A SU 1139991 A1 SU1139991 A1 SU 1139991A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- curts
- couplings
- gears
- clutch
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЖ МУФТ КОРОВКИ ПЕРЕДАЧ, содержавши основание, смонтированные на нем приводной двигатель , центральный и боковые валы, кинематические шестеренчатые передачи , испытываемые фрикционные муфты с ведущими и ведомыми элементами, привод фрикционньж муфт с гидроци.линдрами и системы управлени гидроцилиндров , причем приводной двигатель св зан с центральным валом, кинематические передачи св зывают центральный и боковые валы, на последних установлено по две испытываемые муфты, а их ведомые элементы жестко закреплены на валах, отличающийс тем, что, с целью приближени условий испытаний к услови м эксплуатации муфт, передаточные отношени кинематических передач к каждому боковому валу, выбраны равными соответствующим передаточным отношени м коробки передач испытываемых муфт, гидроцнпиндры обеих муфт, установленных на боковом валу, св заны одной системой управлени , а с приводным двигателем св заны ведущие элементы муфт. 2. Стенд по п. 1, отличаюS щийс тем, что система управлени гидроцилиндрами муфт выполнена в виде электрически св занньк между собой датчиков давлени , установленных в гидроцилиндре каждой муфты, пороговых переключающих устройств, устройств задержки, и электромагнитных 3anoTHjfKOB управлени , причем датчик давлени одной из фрикционных муфт одного вала св зан через &Р пороговое устройство и устройство СО задержки с электромагнитным золотником второй муфты, а датчик давлени :о со ррследней - с электромагнитным золо ником первой муфты. 1. STAND FOR TESTING OF HYDRAULIC FRICTION COUPLING OF THE COW OF TRANSMISSIONS, containing the base, the drive motor mounted on it, the central and side shafts, kinematic gears, tested friction clutches with driving and driven elements, drive with fiducings with charts and curts, using curts and curts, using curts and curts, using curts and chords using curts and gears, and using curts and curts, using curts and chords using curved gears, driven by friction clutches, using curved gears, using curts, and using curts and chords, using curts and hooks. the drive motor is connected to the central shaft, the kinematic gears link the central and side shafts, on the latter two test clutches are installed, and their driven gears The elements are rigidly fixed on the shafts, characterized in that, in order to bring the test conditions to the operating conditions of the couplings, the gear ratios of the kinematic gears to each side shaft are chosen equal to the corresponding gear ratios of the gearboxes of the couplings tested on the side shaft , are connected by a single control system, and the driving elements of the couplings are connected to the drive motor. 2. Stand according to claim 1, characterized in that the control system of the hydraulic cylinders of the couplings is made in the form of electrically interconnected pressure sensors installed in the hydraulic cylinder of each coupling, threshold switching devices, delay devices, and electromagnetic 3anoTHjfKOB control, with one pressure sensor of the friction clutches of one shaft are connected via the & P threshold device and the delay device CO with the electromagnetic spool of the second clutch, and the pressure sensor: about the same with the electromagnetic piston of the first mu you.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к автомобилестроению и тракторостроению, где используетс в качестве исиьггатепьного устройства, след щего за соето ниен фрикционных муфт, испо ьзуемьк в коробках переключени передач с безразрывным силовым потоком.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the automotive and tractor industry, where it is used as a scaffolding device, following the friction coupling system, is used in gear boxes with a continuous flow of power.
Известно устройство вклизчени фрикционных гидравлических муфт коробок передач, содержащее двойную систему питани магистрали их привода с регулированием расхода и давлени в гидроцилиндрах несколько муфт, что обеспечивает проверку быстрого и плавного включени l .A device for inserting friction hydraulic clutches of gearboxes is known, which contains a dual power supply system for their drive line with flow and pressure control in hydraulic cylinders of several clutches, which ensures a quick and smooth switching on l.
Недостатком этого устройства вл етс то, что в нем не учтено перекрытие муфт, т.е. выполнение безразрывного силового потока, которое наблюдаетс при эксплуатации указанных коробок передач транспортных средств.A disadvantage of this device is that it does not take into account coupling overlap, i.e. the performance of a continuous flow, which is observed during the operation of said gear boxes of vehicles.
Известен стенд дл испытани управл емых гидравлических фрикционных муфт, содержащий раму, опору, приводной двигатель, соединенный с маховиком , причем маховик кинематически св зан с ведущими част ми испытываемой фрикционной муфты, а опора соедин ет ведомую часть испытываемой муфты с рамой стенда.A test stand for testing controlled hydraulic friction clutches comprising a frame, a support, a drive motor connected to a flywheel, the flywheel being kinematically connected with the driving parts of the test slip clutch, and the bearing connecting the driven part of the test sleeve to the frame of the stand.
Стенд работает следующим образом. Приводной двигатель разгон ет маховик , после чего отключаетс , а испытуема муфта замыкает вращающийс маховик на корпус стенда и останавливает его. Затем цикл испытаний повтор етс Ш .The stand works as follows. The drive motor accelerates the flywheel, after which it is turned off, and the test clutch closes the rotating flywheel on the stand body and stops it. Then the test cycle is repeated.
Однако описанный стенд позвол ет одновременно испытывать только одну муфту, что приводит к значительным затратам времени при необходимости получени результатов испытаний нескольких муфт. I. ... :. However, the bench described allows only one clutch to be tested at a time, which leads to a significant investment of time when it is necessary to obtain test results for several clutches. I. ...:.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс стенд, содержащий основание, приводной двигатель, кинематически св занный с двум валами, на которых установлены попарно четыре управл емые йуфты, и нагружающее устройство , выполненное в виде двух махови ков, сид щих на указанных валах, и тормоза, представл ющего собой жестко закрепленную на корпусе шестерню, кинематически св занную с обоими валами и обеспечивающую при одновременном включении двух муфт на различных валах разгон одного и торможение друго .го маховиков J .Closest to the present invention is a stand containing a base, a drive motor, kinematically connected with two shafts, on which four controllable yufts are mounted in pairs, and a loading device made in the form of two flywheels sitting on said shafts, and brakes a gear wheel rigidly fixed to the body, kinematically connected with both shafts and providing, at the same time, turning on two clutches on different shafts, acceleration of one and braking of the other flywheels J.
Однако данньй стенд не обеспечивает соответстви режима испытаний муф услови м их работы в коробке передач с переключением без разрыва силового потока, т.е. не обеспечивает точност контрол за состо нием испытываемых муфт. Частота вращени частей муфт, закрепленных на валах, измен етс от нул до максимума и обратно, а части муфт, кинематически св занные с тормозом, не вращаютс , в то врем как в коробке передач при движении трактора ведомые и ведущие части муфт посто нно вращаютс , причем скорость скольжени дисков в начальный момент включени муфты в 3-4 раза меньше, чем окружна скорость ведупщх частей муфты. Это существенно вли ет на режим смазки и охлаждени дисков муфты, а также на услови работы подшипников шестерен посто нного зацеплени , что приводит к неточным результатам испытаний . В известном стенде скорость скольжени дисков при включении муфт переменна. В начальньш момент, когда сжимакнцие усилие и, соответственно, момент трени небольшие, скорость скольжени максимальна . По мере разгона (замедлени ) маховика скорость скольжени дисков уменьшаетс , пока не становитс равной нулю, при этом сжимающее усилие и фрикционньм момент муфты возрастают до номинального значени . Указанный режим работы характерен дл главньк муфт сцеплени транспортных средств при их трогании с места. Однако гидроподжимные фрикционные муфты коробок передач тракторов, как правило, не используютс дл троганй с места и разгона машинотракторного агрегата. Режим работы гидроподжимных фрикционных муфт в коробке передач с переключением без разрыва силового потока характеризуетс следующим. При переключении передач выключаема муфта остаетс включенной до тех пор, пока давление масла в гидроцилиндре включаемой муфты не окажетс достаточным дл передачи муфтой номинального крут щего момента. При этом имеетс период перекрыти времени включени муфт, на прот жении которого выключаема муфта замкнута, а диски включаемой муфты пробуксовывают , причем скорость скольжени дисков включаемой муфты практически посто нна , а сжимающее усилие и, соответственно , фрикционный момент монотонно возрастают. Таким образом, известный стенд не обеспечивает требуемого закона изменени мощности трени , что сказываетс на тепловом режиме испытываемых муфт, определ ющим их износ. Кроме того, при работе известного стенда мощность двигател расходуетс как на буксование испытываемой в данный момент муфты, так и на разгон маховика, энерги (Которого затем расходуетс на буксоТвакие другой муфты. Вследствие этого приводной двигатель должен иметь мощ ность в два раза выше, чем необходимо дл обеспечени буксовани одной муфты.However, this stand does not ensure compliance of the test mode of the muffs with the conditions of their work in the gearbox with shifting without breaking the power flow, i.e. does not provide accurate monitoring of the state of the tested couplings. The frequency of rotation of the coupling parts fixed on the shafts varies from zero to maximum and vice versa, and the parts of the couplings kinematically connected to the brake do not rotate, while in the transmission during tractor movement the driven and driving coupling parts constantly rotate, moreover, the sliding speed of the discs at the initial moment of switching on the coupling is 3-4 times less than the circumferential speed of the leading parts of the coupling. This significantly affects the lubrication and cooling mode of the clutch discs, as well as the operating conditions of the permanent gear wheel bearings, which leads to inaccurate test results. In the well-known stand, the slip speed of the discs when switching on the couplings is variable. At the initial moment, when squeezing force and, accordingly, the moment of friction are small, the sliding speed is maximum. As the flywheel accelerates (decelerates), the slip speed of the discs decreases until it becomes zero, while the compressive force and friction torque of the clutch increase to the nominal value. The specified mode of operation is characteristic of the main coupling of vehicles when they are pulling away. However, hydraulically operated friction clutches of tractor gearboxes are generally not used for moving and accelerating machine-tractor units. The mode of operation of the hydropneumatic friction clutches in the gearbox with a shift without breaking the power flow is characterized as follows. When shifting gears, the clutch disengaged will remain engaged until the oil pressure in the hydraulic cylinder of the clutch being engaged is sufficient for the clutch to transmit the nominal torque. In this case, there is a period of overlap of the clutch engagement time, during which the clutch is closed, the clutch is closed, and the clutch clutch discs slip, and the slip speed of the clutch clutch is almost constant, and the compressive force and, accordingly, the friction torque increase monotonously. Thus, the known stand does not provide for the required law of friction power change, which affects the thermal mode of the tested couplings, determining their wear. In addition, when operating a known stand, the engine power is spent both on the slipping of the currently tested clutch and on the acceleration of the flywheel, energy (which is then spent on the other clutches. As a result, the drive engine must have twice the power to ensure that one clutch slips.
Целью изобретени вл етс приближенне условий испытаний к услови м эксплуатации муфт.The aim of the invention is to approximate the test conditions to the operating conditions of the couplings.
Поставленна цель достигаетс тем, что в стенде дл испытани гидрав- . лических фрикционных муфт коробки передач, содержащем основание, смонтированные на нем приводной двиг.атель центральный и боковые валы, кинематические шестеренчатые передачи, испытываемые фрикционные муфты с ведущими и ведомыми элементами, привод фрикционных муфт с гидродилиндрами и системы управлени гидроцилиндров, причем приводной двигатель св зан с центральным валом, кинематические передачи св зывают центральный и боковые валы, на последних установлено по две испытываемые муфты, а их ведомые элементы жестко закреплены, на валах , передаточные отношени кинема-, тических передач к каждому боковому валу выбраны равными соответствующим передаточным отношени м коробки передач испытываемьтх муфт, гидроцилиндры обеих муфт, установленных на боковом валу, св заны одной системой управлени , а с приводным 1вигателем св заны ведущие элементы муфт.The goal is achieved by the fact that in the test bench hydrav. friction clutches of the gearbox containing the base, drive motor mounted on it, central and side shafts, kinematic gears, tested friction clutches with driving and driven elements, driving of the friction clutches with hydraulic cylinders and the hydraulic cylinders control system the central shaft, the kinematic gears connect the central and side shafts, on the latter two test sleeves are installed, and their driven elements are rigidly fixed on the wa The transmission ratios of the kinematic transmissions to each side shaft are chosen equal to the respective gear ratios of the gearbox, the couplings, the hydraulic cylinders of both couplings mounted on the side shaft are connected by the same control system, and the drive elements of the couplings are connected to the drive motor.
. Кроме того, кажда система управлени гидроцилиндрами муфт вьтолнена в виде электрически св занных между собой датчиков давлени , установленных в гидроцилиндре каждой муфты, пороговых переключаюпщх устройств и yctpoйctв задержки и электромагнитных золотников управлени , причем датчик давлени одной из фрикционныз муфт одного вала св зан через пороговое устройство и устройство задержки с электромагнитным золотником второй муфты, а датчик давлени последней - с электромагнитным золотником первой муфты.. In addition, each clutch cylinder control system is implemented in the form of electrically connected pressure sensors installed in the hydraulic cylinder of each clutch, threshold switching devices and delay gates and electromagnetic control spools, the pressure sensor of one of the friction clutches of one shaft connected through the threshold device and a delay device with an electromagnetic spool of the second clutch, and a pressure sensor of the latter with an electromagnetic spool of the first clutch.
Благодар тому, что датчик давлени масла в гидроцилиндре одной из двух муфт, установленных на боковом валу, св зан с электромагнитным золотником BTOpoti муфты, и наоборот, золотник выключаемой муфты переводитс на слив в тот момент, когда давление масла в гидроцилиндре, включаемой муфты достигнет .заданного значени . Буксование муфт при этом достигаетс за счет перекрыти времени их включени , благодар чему отпадает необходимость в маховиках. В период перекрыти выключаема муфта замкнута и не пробуксовывает, а проскальзывают диски только одной включаемой муфты. Таким образом, мощность двига тел расходуетс на буксование одной муфты, в то врем как при разгоне маховика посредством муфты мощность двигател расходуетс как на буксование муфтъ, так и на увеличение кинетической энергии маховика. Это . позвол ет примен ть дл привода предлагаемого стенда двигатель меньшей мощности, чем дп привода стенда , выбранного в качестве прототипа, и отказатьс от маховика-источника недостоверных результатов. Кроме того , конструкцией стенда обеспечена идентичность режима испытаний муфт услови м их работы в коробке передач , а именно: диски выключаемой муфты не проскальзьшают, а диски включаемой муфты буксуют с посто нной скоростью при монотонно увеличит вающемс сжимающем усилиии (моменте трени ) до достижени номинального момента трени , после чего выключаема муфта размыкаетс . При этом муфты посто нно вращаютс , как и в коробке передач трактора при его движении, чем обеспечиваетс их надежна смазка, удаление продуктов износа и охлаждение маслом, поступающим по осевому отверстию в валу и разбрызгиваемым центробежньми лами.Due to the fact that the oil pressure sensor in the hydraulic cylinder of one of the two couplings mounted on the side shaft is connected to the BTOpoti electromagnetic spool of the coupling, and vice versa, the switch off spool valve is switched to a drain when the oil pressure in the hydraulic cylinder reaches the coupling. given value. Coupling slipping is achieved by overlapping the time of their inclusion, due to which there is no need for flywheels. During the overlap period, the shut-off clutch is closed and does not slip, and the disks of only one included clutch slip. Thus, the engine power is spent on the slipping of one clutch, while during acceleration of the flywheel by means of the clutch the engine power is spent both on the slip of the clutch and on increasing the kinetic energy of the flywheel. It . allows to use for the drive of the proposed stand an engine of lesser power than the drive DP of the stand selected as a prototype, and to refuse the flywheel-source of unreliable results. In addition, the stand design ensures the identity of the test mode of the clutches to the conditions of their operation in the gearbox, namely: the discs of the disengaged clutch do not slip, and the discs of the included clutch are stalled at a constant speed with monotonously increasing compressive force (friction moment) until the nominal moment is reached friction, after which the clutch is disengaged. At the same time, the clutches are constantly rotated, as in the tractor's gearbox as it moves, thus ensuring reliable lubrication, removal of wear products and cooling with oil coming through the axial bore into the shaft and centrifugal sprays sprinkled.
Увеличение дпительности периода буксовани включаемой муфты может быть достигнуто путем установки в устройстве перекрыти между пороговыми переключающийи устройствами и 511 электромагнитными золотниками реле задержки. Таким образом, увеличивает с работа буксовани за одно переклю чение и ускор етс процесс испытаний на износ фрикционных муфт. На фиг.1 представлена схема стен да дл испытани четырех гидроподжимных муфт; на фиг. 2 - блок-схема автоматической системы управлени стендом дл испытани четырех гидроподжимных муфт на фиг. 3 - диаграмма изменени давлени в гидроцилиндрах испытываемых муфт; на фиг. 4 стенд дл испытани двух гидроподжимных муфт (вариант), общий вид; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4j на фиг. 6 - схема системы управлени стенда дл испытани двух гидроподжимных муфт (вариант). Стенд дл испытани гидроподжймных муфт в исполнении, представленном на фиг. 1, содержит основание 1, на котором установлен центральный приводной вал 2, св занный с приводным двигателем 3 и валы 4 и 5, которые вл ютс боковыми по отношению к центральному валу и на которых закреплены ведомые части испытываемьгх гидроподжимных муфт 6-9. Ведущие части 10 муфт жестко .закреплены на шестерн х кинематических передач далее св заны с приводным валом 2. .Кинематические передачи св зывают ва иы 4 и 5 с валом 2, причем передагточные числа от приводного вала 2 к муфтам 6 и 7, установленным на одном валу, различны, и их соотнощение равно соотношению передаточных чисел соответствующих передач в коро ке передач, муфты которой испытывают с . Соотношение передаточных чисел от приводного вала 2 к муфтам 9 и 8 равны передаточным соотношени м муфт 6 и 7. Гидроподжимные муфты имеют гидроцилиндры включени 11-14. Гидросистема включени и смазки муфт содержит насос 15, редукционный клапан 16 и золотники 17-20 с электромагнитным управлением. Система управ лени стенда имеет блок управлени - (БУ), св занный с электромагнитными золотниками 17-20 (фиг. 2). Золотни ки управл ют подачей масла в гидроцилиндры включени 11-14 гидроподжи ных фрикционнь)к муфт 6-9. Имеютс также устройства перекрыти УП1-УП4 времени включени муфт, содержащие датчики давлени Д1-Д4, пороговые п 16 реключающие устройства П1-П4 и реле задержки Р1-Р4. Выход устройства перекрыти УП1 св зан с электромагнит ным золотником 17 муфты 6, а датчик Д1 этого устройства перекрыти св зан с гидроцилиндром 11 муфты 7, и наоборот, выход, устройства перекрыти УП2 св зан с электромагнитным золотником 18 муфты 7, а датчик Д2 - с гидроцилиндром 12 муфты 6. Аналогично построена система управлени муфтами 8 и 9. Устройства перекрыти могут работать как при включенных реле задержки, так и без них, при этом выход порогового устройства соедин етс непосредственно с соответствующим электромагнитным золот- . НИКОМ. Другой вариант исполнени стенда представлен на фиг. 4. Электродвигатель 21 св зан со входным валом замыкающего редуктора 22. Один из выходных валов редуктора 22 соединен посредством муфты с первичным валом испытательного редуктора 23, имеющего гидроподжимную фрикционную муфту, а второй вал редуктора 22 посредством карданной передачи 24 св зан с валом редуктора 25. Второй вал редуктора 25 соединен с первичным валом испытательного редуктора 26. Вторичные валы редукторов 23 и 26 соединены между собой муфтой 27. Имеютс также т говые электромагниты 28 и 29, штоки которых св заны с золотниками испытательных редукторов 23, 26. Замыкающие редукторы 25 и 26 имеют передаточные числа 1, 12, таким образом, благодар установке редуктора 25 с разворотом на 180° относительно редуктора 22 передаточное число от первичного вала испытательного редуктора 23 через редуктор 22, карданную передачу 24 и редуктор 25. до первичного вала испытательного редуктора 26 составл ет 1,254, что соответствует соотношению передаточных чисел соответствующих передач энергонасыщенного трактора, муфты которых испытываютс . Испытательные редукторы 23 и 26 одинаковы . Каждый из них имеет корпус 30, в котором установлен с возможностью вращени первичный вал 31 (фиг. 5). На валу 31 закреплена шестерн 32, с ним св зан тшсже приводной валик насоса 33. В нижней части корпуса установлен вторичный вал 34, на котором помещена гидроподжимна фрикционна муфта, причем- ведуща часть муфты св зана с эубчатьм колесом 35, вход щим в зацепление с шестерней 32, а ведома часть муфты 36 жестко закреплена на вторичном валу 34. Редуктор имеет поддон 37, служащий емкостью дл масла, и корпус механизма распредет лени и клапанов 38, в котором имеют с устройства дл подачи масла под давлением в осевые отверсти вторичного вала 34 дл включени и смазки гидроподжимной муфты 36, а также редукционный клапан 39 и золотник вклю чени муфты (на фиг. 5 не показан). На выходном конце вала 31 посажена ведома полумуфта 40, В.качестве испытательных редукторов использованы серийно выпускаемые редукторы вала отбора мощности энергонасыщенного сельскохоз йственного трактора, имею щие гидроподжимные фрикционные муфты , унифицированные с муфтами коробки передач этого трактора. Система управлени стенда содержит программное реле РЗ, контакты РЗ.1 и Р3.2 которого включены в цепи питани катушек Р1, Р2 соответственно электромагнитов 28 и 29, управл ющих золотниками включени испытываемых муфт (фиг. 5). Параллельно контактам Р3.1 и Р3.2 включены контакты Р1.1, Р4.1 и Р2.1, Р5.1, причем контакты Р1.1, Р2.1 сблокированы со щтоками электро магнитов, а нормально замкнутые контакты Р4.1 и Р5.1 управл ютс реле задержек Р4 и Р5. Устройства перекрыти времени включени муфт содержат датчики Д1 и Д2 давлени масла в гидроцилиндрах муфт, установленных соответственно в редукторах 26 и 23, а также пороговые переключающие устройства , собранные, на транзисторах Т1, Т2 и реле Р7,а также .транзисторах ТЗ,Т4 и реле Тб. Резисторы Р2, РЗ, а также Р5, Р6 представл ют собой делители напр жени и предназначены дл регулировани предела срабатывани порогового переключающего устройства. Стенд работает следующим образом. Включаетс приводной двигатель 3; 1Гри этом насос 15 создает в гцдросйс теме стенда давление масла, на которое отрегулирован редукционный клапа 16 (фиг. 1). От приводного вала 2 привод тс во вращение ведущие час1 91 ти муфт 6-9. Затем замыкают две муф-. ты, расположенные на разных валах, например муфты 6 и 9, и во вращение привод тс валы 4 и 5. При этом муфты 7 и 8 разомкнуты, а их ведущие и ведомые диски вращаютс с различной скоростью (передаточные числа от приводного вала 2 к муфтам 7 и 8 отличаютс от передаточных чисел от этого вала к муфтам 6 и 9). В дальнейшем стенд переводитс в автоматический режим работы, при котором- БУ (фиг. 2) через определенные интервалы времени поочередно включает муф:ты , причем при включении одной из двух муфт,расположённых на общем ва лу, втора муфта выключаетс устройством перекрыти в тот момент, когда давление масла в гидроцилиндре включаемой муфты достигнет номиналь-/ ного значени . Работу стенда иллюстрируют графики изменени давлени в гидроцилиндрах муфт, предстгйленные на фиг. За. Например,.в момент времени t, БУ подает сигнал.на электромагнитный золотник 18, который включает подачу масла под давлением в гидроцилиндр 11 муфты 7. Муфта 6 в .. это врем замкнута и давление масла в ее гидроцилиндре 12 равно номинальному давлению Р,. Таким образом, в момент времени t давление Р. мае Ла в гидроцилиндре 11 начинает постепенно нарастать, что св зано с заполнением гидроцилиндра и выбиранием зазоров между дисками муфты 7. В момент времени ty заполнение гидроцилиндра завершаетс , и давление PJJ резко нарастает, пока не, достигнет в момент времени tn номинального значени Р, как и в гидроцилиндре 12 муфты 6, Давление масла Р в гидроцилиндре 11 измер етс датчиком Д1 устройства перекрыти УП1 (фиг. 2), когда оно становитс равным номинальному, срабатывает пороговое переключающее устройство П1, и, если реле задержки Р1 выключено, пороговое устройство переводит золотник 17 в положение слива, вследствие чего давление Р, в гидроцшшндре 12 резко падает и муфта 6 выключаетс . Очевидно, что интервал времени tj-t, равный по величине itt, это дрем , когда включаема муфта 7 буксует при посто нной скорости скольжени и возрастающем моменте трени . Муфта 6 в это врем не пробуксовывает . Далее, в момент времени включаетс подача масла в гидроцилиндр и муфты 8 и, когда давление Р( достигнет номинального значени рт сигнала датчика ДЗ срабатывает п роговое устройство ГО и золотник 20 переводитс в положение слива. Давл ние Рц в гидроцилиндре 14 резко падает , и муфта 9 выключаетс . В момент времени оп ть начинает включатьс муфта 6, а в момент времени tj выключаетс муфта 7 и т.д. Таким образом, процессы переключени муфт происход т поочередно на двух валах. Работу реле задержки иллюстрирует график на фиг. 38. Напри мер, включаетс муфта 7 (давление P а выключаетс муфта 6 (давление В момент времени tj золотник 18 пе реводитс по команде БУ в положение подачи масла в гидроцилиндр 11 муфты 7 ,и давление масла Р начинает возрастать. В комент времени t заполнение гидроцилиндра завершаетс , и диски муфты .7 начинают сжиматьс осевым усилием, при этом давление Р резко нарастает.В момент времени t сигнал датчика Д1 становитс достаточным дл срабатывани порогового устройства П1, которое включает рел задержки Р1. По истечении установленного времени utn реле задержки Р1 переводит золотник 17 в положение слива масла из гидроцилиндра 12 муфты 6, давление резко падает и муфта 6 выключаетс , таким . образом, период перекрыти времени включени муфт it увеличиваетс на величину д ty,2 йа которую отрегулировано реле задержки btn &t, + Согласно варианту исполнени сте работает следующим образом. Включаетс приводной злектродвигатель 21, который через замыкающие редукторы 22, 25 приводит по , вращение первичные валы испытательных редукторов 23 и 26 (фиг. 4). Пр этом в гидросистемах редукторов 23 и 50 26 насосами создаетс давление. Затем программное реле РЗ (фиг. 6) замыкает контакты Р3.2 и напр жение подаетс на катушку Р2, при этом шток электромагнита 29 (фиг. 4) вт - 5 An increase in the duration of the slipping of the clutch to be switched on can be achieved by installing in the device an overlap between the threshold switching devices and 511 electromagnetic spools of the delay relay. Thus, the slip operation increases over one switch and the process of friction clutch wear testing is accelerated. Fig. 1 shows a wall diagram for testing four hydrojet clutches; in fig. 2 is a block diagram of an automatic bench control system for testing the four hydrofix couplings in FIG. 3 is a chart of pressure change in the cylinders of the couplings under test; in fig. 4 test bench for two hydropower clutches (option), general view; in fig. 5 is a section A-A in FIG. 4j in FIG. 6 is a diagram of the control system of the test bench for two hydrojet clutches (option). The bench for testing hydraulic boosters in the version shown in FIG. 1 comprises a base 1 on which a central drive shaft 2 is mounted, which is connected to the drive motor 3 and the shafts 4 and 5, which are lateral with respect to the central shaft and on which the driven parts of test hydraulics are attached 6–9. The leading parts of the 10 clutches are rigidly fixed to the gears of the kinematic gears and then connected to the drive shaft 2. The kinematic gears connect wahs 4 and 5 to the shaft 2, and the transfer numbers from the drive shaft 2 to the clutches 6 and 7 mounted on one the shaft is different, and their ratio is equal to the ratio of the gear ratios of the respective gears in the stern of the gear, the clutches of which are tested with. The ratio of gear ratios from the drive shaft 2 to the couplings 9 and 8 is equal to the gear ratio of the couplings 6 and 7. The hydraulic piston couplings have inclusion cylinders 11-14. The hydraulic system for engaging and lubricating the couplings contains a pump 15, a pressure reducing valve 16 and spools 17-20 with an electromagnetic control. The control system of the stand laziness has a control unit (CU) associated with the electromagnetic spools 17–20 (Fig. 2). Pushers control the flow of oil to the hydraulic cylinders of the inclusion of 11–14 hydro-sliding friction clutches to couplings 6–9. There are also overlapping devices UP1-UP4 of coupling activation time, containing pressure sensors D1-D4, threshold n 16 switching devices P1-P4 and delay relay P1-P4. The output of the overlap device U1 is connected with the electromagnetic spool 17 of the coupling 6, and the sensor D1 of this device is connected with the hydraulic cylinder 11 of the coupling 7, and vice versa, the output, the devices of the closing U2 are connected with the electromagnetic valve 18 of the coupling 7, and the sensor D2 with the hydraulic cylinder 12 of the clutch 6. The clutch control system 8 and 9 is constructed in the same way. The shut-off devices can operate with or without the delayed relay, while the output of the threshold device is connected directly to the corresponding electromagnetic gold. Nick Another embodiment of the stand is shown in FIG. 4. The motor 21 is connected to the input shaft of the closing gear 22. One of the output shafts of the gear 22 is coupled to the primary shaft of the test gear 23, having a hydrofix friction clutch, and the second shaft of the gear 22 by cardan drive 24 is connected to the shaft of the gear 25. The second shaft of the gearbox 25 is connected to the primary shaft of the test gear 26. The secondary shafts of the gearboxes 23 and 26 are interconnected by a coupling 27. There are also traction electromagnets 28 and 29, the rods of which are connected to the test spools gearboxes 23, 26. Closing gearboxes 25 and 26 have gear ratios 1, 12, thus, by installing gear 25 with a 180 ° rotation relative to gear 22, the gear ratio from the input shaft of the test gear 23 via gear 22, cardan gear 24 and gear 25. to the primary shaft of the test gear 26 is 1.254, which corresponds to the ratio of the gear ratios of the corresponding power transmission gear transmissions whose clutches are tested. Test gears 23 and 26 are the same. Each of them has a housing 30 in which the primary shaft 31 is rotatably mounted (Fig. 5). A gear 32 is attached to the shaft 31, and a drive roller of the pump 33 is associated with it. In the lower part of the housing there is a secondary shaft 34 on which a hydraulically clamped friction clutch is placed, the leading part of the clutch being connected to the ejector wheel 35 gear 32, and the driven part of the coupling 36 is rigidly fixed to the secondary shaft 34. The gearbox has a pallet 37 serving as an oil tank and the casing of the distribution mechanism and valves 38, which are equipped with an oil supply device under pressure into the axial bores of the secondary shaft 34 for Turning and lubricants gidropodzhimnoy clutch 36 and the pressure reducing valve spool 39 and the sleeve including The Cheney (FIG. 5 are not shown). The output end of the shaft 31 is fitted with the knowledge of the half coupling 40. As the test gears, commercially available power take-offs of the power take-off agricultural tractor were used, having hydro-compression friction clutches unified with the transmission clutches of this tractor. The stand control system contains a software relay RZ, the contacts RZ.1 and P3.2 of which are included in the power supply circuits of coils P1, P2, respectively, of electromagnets 28 and 29, which control the activation spools of the tested couplings (Fig. 5). In parallel, contacts Р3.1 and Р3.2 include contacts Р1.1, Р4.1 and Р2.1, Р5.1, and contacts Р1.1, Р2.1 are interlocked with electrodes, and normally closed contacts Р4.1 and P5.1 is controlled by delay relays P4 and P5. The overlap time devices for coupling include sensors D1 and D2 of oil pressure in hydraulic cylinders of couplings installed respectively in gearboxes 26 and 23, as well as threshold switching devices assembled on transistors T1, T2 and relay P7, as well as transistors TZ, T4 and relay TB Resistors P2, P3, as well as P5, P6 are voltage dividers and are designed to control the threshold of the threshold switching device. The stand works as follows. The drive motor 3 is turned on; 1In this case, the pump 15 creates the pressure of the oil, on which the reducing valve 16 is adjusted (see fig. 1), in the pumping station theme. From the drive shaft 2, the drive clock of a 91 ti coupling 6-9 is rotated. Then close the two muf-. You are located on different shafts, for example, clutches 6 and 9, and shafts 4 and 5 are rotated. In this case, clutches 7 and 8 are open and their driving and driven discs rotate at different speeds (gear ratios from the drive shaft 2 to the clutches 7 and 8 differ from gear ratios from this shaft to couplings 6 and 9). Subsequently, the stand is switched to the automatic mode of operation, at which the CU (Fig. 2) alternately turns on the clutch: at certain time intervals, when one of the two clutches located on the common shaft is turned on, the second clutch is turned off by the overlap device at that moment when the oil pressure in the hydraulic cylinder of the clutch to be turned on reaches the nominal value. The stand is illustrated by graphs of the pressure change in the hydraulic cylinders of the couplings, shown in fig. Behind. For example, at time t, the control unit sends a signal to the electromagnetic valve 18, which turns on the supply of oil under pressure to the hydraulic cylinder 11 of the coupling 7. The 6-in coupling is closed and the oil pressure in its hydraulic cylinder 12 is equal to the nominal pressure P ,. Thus, at time t, the pressure R. May La in the hydraulic cylinder 11 begins to gradually increase, which is associated with filling the hydraulic cylinder and selecting gaps between the clutch discs 7. At time ty, the filling of the hydraulic cylinder is completed, and the pressure PJJ increases sharply until at the time tn reaches the nominal value P, as in the hydraulic cylinder 12 of the coupling 6, the oil pressure P in the hydraulic cylinder 11 is measured by the overlapping sensor D1 of the UP1 (Fig. 2), when it becomes equal to the nominal, the threshold switching device The device is P1, and if the delay relay P1 is turned off, the threshold device switches the spool 17 to the drain position, as a result of which the pressure P, in the hydraulic circuit 12, drops sharply and the coupling 6 is turned off. It is obvious that the time interval tj-t, which is equal in magnitude to itt, is a nap, when clutch 7 is activated, it slips at a constant sliding speed and increasing friction torque. Clutch 6 at this time does not slip. Then, at the moment of time, the oil is supplied to the hydraulic cylinder and the coupling 8 and when the pressure P (the nominal value of the RT signal from the DZ sensor signal reaches the threshold device GO and the spool 20 is switched to the drain position. The pressure Rc in the hydraulic cylinder 14 drops sharply and the coupling 9 is turned off. At time, clutch 6 starts up again, and at time tj, clutch 7 is turned off, etc. Thus, the switching processes of the clutches take place alternately on two shafts. The operation of the delay relay is illustrated by the graph in Fig. 38. measures included UF 7 (pressure P a turns off clutch 6 (pressure At time tj, spool 18 is transferred by command BU to the position of supplying oil to hydraulic cylinder 11 of coupling 7, and oil pressure P starts to increase. At time t the hydraulic cylinder is completed and coupling discs .7 begin to compress by axial force, and the pressure P increases sharply. At time t, the signal from sensor D1 becomes sufficient to trigger threshold device P1, which includes delay relay P1. When the set time utn expires, the delay relay P1 switches the spool 17 to the oil discharge position from the hydraulic cylinder 12 of the clutch 6, the pressure drops abruptly and the clutch 6 is turned off. Thus, the overlap period of the on-time of the it clutches is increased by the value of d ty, 2 ya which is adjusted by the btn & t delay relay. + According to the embodiment, the operation is as follows. The drive motor 21 is turned on, which, through the locking gears 22, 25, drives the primary shafts of the test gears 23 and 26 (Figure 4). In addition, pumps are pressurized in the hydraulic systems of the gearboxes 23 and 50 26. Then the software relay RZ (Fig. 6) closes the contacts P3.2 and the voltage is applied to the coil P2, while the rod of the electromagnet 29 (Fig. 4) W - 5
гиваетс , перевод золотник в положение пЬдачи масла в гидроцилиндр муфты редуктора 23, и муфта этогоthe transfer of the spool to the position of oil transfer into the hydraulic cylinder of the coupling of the reducer 23, and the coupling of this
смазки муфты позвол ет проводить сравнительные испытани муфт при различных услови х смазки (разные 91О редуктора замыкаетс . При зтом перемещение штока электромагнита 29 приводит также к замыканию контакта Р2.1/ Через заданный промежуток времени программное реле РЗ размыкает контакты Р3.2 и замыкает контакты РЗ. 1 при этом напр жение подаетс на катушку Р1, вследствие чего срабатывает электромагнит 28 и золотник редуктора 26 переводитс в положение подачи масла в гидроцилиндр муфты этого редуктора . Муфта редуктора 23 остаетс озключенной, так как катушка Р2 питаетс через контакт Р2.1, При дост йжении заданного давлени масла в гидроцилиндре включени муфты редуктора 26 сигнал датчика Д1 возрастает настолько, что срабатывает пороговое устройство, выполненное на транзисторах Т1, Т2 и реле Р7. Контакты Р7.1 замыкаютс и включаетс реле задержки Р5, которое по истечении за- . данного интервала времени размыкает контакты Р5.1 и выключает питание катушки Р2. Возвратна пру сина переводит золотник в положение слива, и муфта редуктора 23 выключаетс . Через заданный промежуток времени программное реле размыкает контакты РЗ.1 и замыкает контакты Р3,2 и цикл повтор етс . Таким образом, муфты периодически переключаютс , причем имеетс период перекрыти времени их включени . Характер изменени давлени масла в гидроцилиндрах испытываемых муфт соответствует изображенному на фиг. 3S. Во врем перекрыти дис-, ки включаемой муфты пробуксовывают, так как вторичные валы испытательных редукторов вращаютс с одинаковой скоростью (они соединены муфтой 7), а первичные валы имеют различную частоту вращени (передаточное число кинематических передач, св зывающих эти валы, равно 1,25). Преимуществом второго варианта исполнени тенда (фиг. 4) вл етс возможность спользовани в качестве основы стена серийно вьтускаемых редукторов с гидроподжимными муфтами, унифицированными с муфтами коробки передач, что существенно упрощает и удешевл ет изготовление стенда. Кроме того, наличие у каждого из редукторов автономной гидросистемы включени и сорта масел, разна степень их окислени и т.п.), дает возможность зада вать разные температурные режимы и т.п. При необходимости одновременного испытани четырех муфт редукторы 25 и 22 (фиг. 4) должны быть заменены трехзальными, измен етс также конструкци рамы стенда. Использование изобретени по срав нению с прототипом позвол ет приблизить услови испытани к услови м эксплуатации, повысить точность конт рол испытываемых муфт, например про 112 шедших ремонт. Кроме того, точность или достоверность снимаемых результатов повышаетс из-за того, что в конструкции стенда нет вращающихс инерционньЕх масс, используемых дл нагружени муфт. В нем не могут быть изменены конечные результаты из-за потери указанными маховиками скорости вращени . При этом отказ от маховиков позвол ет использовать приводой двигатель вдвое меньшей мощности что упрощает конструкцию стенда и удешевл ет его.coupling lubrication allows comparative testing of couplings under various lubrication conditions (different 91O gearbox closes. When this happens, the movement of the electromagnet rod 29 also leads to the closure of the P2.1 contact / After a specified period of time, the R3 software relay opens the P3.2 contacts and closes the RZ contacts 1, while the voltage is applied to the coil P1, as a result of which the electromagnet 28 is activated and the valve of the gearbox 26 is shifted to the position of oil supply to the hydraulic cylinder of the coupling of this gearbox. The coupling of the gearbox 23 remains switched off, since the coil P2 is powered through the contact P2.1, when a predetermined oil pressure is reached in the hydraulic cylinder of turning on the coupling of the gearbox 26, the signal of the sensor D1 increases so much that the threshold device operates on the transistors T1, T2 and the relay P7. Contacts P7.1 close and includes a delay relay P5, which, after a given time interval has elapsed, opens the contacts P5.1 and turns off the power of the coil P2. The return spring moves the spool to the drain position, and the clutch of the reducer 23 is turned off. After a predetermined period of time, the program relay opens the contacts PZ.1 and closes the contacts P3.2 and the cycle repeats. Thus, the clutches are periodically switched, and there is a period of overlapping the time of their inclusion. The nature of the change in oil pressure in the hydraulic cylinders of the tested couplings corresponds to that shown in FIG. 3S. During the overlap, the discs of the clutch being engaged slip as the secondary shafts of the test gears rotate at the same speed (they are connected by the clutch 7), and the primary shafts have different rotational speeds (the ratio of the kinematic gears connecting these shafts is 1.25 ). The advantage of the second version of the tende (Fig. 4) is the possibility of using as a base a wall of serially mounted gearboxes with hydro-compression couplings, unified with the transmission couplings, which greatly simplifies and reduces the cost of stand manufacture. In addition, the presence of an autonomous hydraulic system for switching on and oil grades, different degrees of their oxidation, etc., for each of the gearboxes, makes it possible to set different temperature conditions, etc. If it is necessary to test four couplings simultaneously, the gearboxes 25 and 22 (Fig. 4) should be replaced by three-part ones, and the design of the stand frame is also changed. The use of the invention in comparison with the prototype makes it possible to bring the test conditions closer to the conditions of operation, to increase the accuracy of control of the tested couplings, for example, those that have been repaired. In addition, the accuracy or reliability of the results is improved due to the fact that there are no rotating inertia masses used for loading the sleeves in the stand construction. In it, the final results cannot be changed due to the loss of the rotation speed by the specified flywheels. At the same time, the rejection of flywheels allows the drive to use a motor of half the power, which simplifies the design of the stand and makes it cheaper.
/J 19 т Фие.1 / J 19 t Fie.1
фиг. 2FIG. 2
Piz PiiPiz pii
РН 0.PH 0.
..1-..one-
PfPf
pp
33
&&
//b// b
Фиг.ЪFIG.
v./ Pti P.1v. / Pti P.1
P2P2
PZ.i PB.iPZ.i PB.i
Км1Km1
PdPd
РЛRL
P6,1P6,1
P7.LP7.L
P5P5
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833658423A SU1139991A1 (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Stand for testing gear-box hydraulic friction clutches |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833658423A SU1139991A1 (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Stand for testing gear-box hydraulic friction clutches |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1139991A1 true SU1139991A1 (en) | 1985-02-15 |
Family
ID=21087618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833658423A SU1139991A1 (en) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | Stand for testing gear-box hydraulic friction clutches |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1139991A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117249998A (en) * | 2023-09-11 | 2023-12-19 | 西安西电高压开关操动机构有限责任公司 | Clutch running-in device and control loop and control method thereof |
-
1983
- 1983-10-31 SU SU833658423A patent/SU1139991A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. За вка FR № 2488355, кл, F 16 D 25/063, 19.82. 2.Авторское свидетельство СССР № 451935, кл. G 01 М 13/00, 1973. 3.Авторское свидетельство СССР № 252685, кл. G 01 М 15/00, 1968 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117249998A (en) * | 2023-09-11 | 2023-12-19 | 西安西电高压开关操动机构有限责任公司 | Clutch running-in device and control loop and control method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0809049B1 (en) | Transmission shifting mechanism with ball ramp actuator | |
| US4497222A (en) | Clutch control in a multiple clutch type gear transmission for automobile | |
| US5234087A (en) | Pressure medium actuated method and friction clutch with exclusively axially movable friction discs | |
| US2974766A (en) | Automotive device | |
| US4368701A (en) | Internal combustion engine with means for separably coupling discrete crankshafts to each other | |
| CZ288013B6 (en) | Method for controlling shift event in a transmission and transmission for making the same | |
| RU2096670C1 (en) | Method of control of automatic clutch and automatic transmission | |
| KR0143765B1 (en) | Drine device with gearbox | |
| GB2046375A (en) | Changeable transmission and a method of determining the overrunning point of the transmission | |
| BE1009097A3 (en) | Weaving machine with DRIVE. | |
| JP2001527195A (en) | Gear shifter for transmission | |
| ITMI20010304A1 (en) | TORQUE TRANSMISSION DEVICE WITH DISENGAGEMENT DEVICE | |
| US4459872A (en) | Clutch actuator | |
| CZ149897A3 (en) | Hydraulic friction clutch with damper of gear-shifting impact and method of using thereof | |
| SU1139991A1 (en) | Stand for testing gear-box hydraulic friction clutches | |
| HU222794B1 (en) | Method for effecting a ratio shift and transmission device for implementing same | |
| EP0073546A1 (en) | Transmission, in particular for a motor vehicle | |
| US3071224A (en) | High speed synchronizing clutch | |
| US7270224B2 (en) | Device for the optimization of hydraulically controlled engagement of clutches used in marine transmissions | |
| US3091976A (en) | Hydraulic controls for power transmission | |
| US2737059A (en) | Automatic, speed responsive, transmission shifting apparatus | |
| US2723567A (en) | Transmission control zigzag type | |
| CN111417549B (en) | Start and deceleration module | |
| US5094327A (en) | Apparatus for coupling a working-station shaft of a packaging machine to a main drive shaft thereof | |
| US3382956A (en) | Fluid pressure engaged clutch with throttle closing means |