[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1134459A1 - Device for disassembly and assembly of rudder shaft - Google Patents

Device for disassembly and assembly of rudder shaft Download PDF

Info

Publication number
SU1134459A1
SU1134459A1 SU833630272A SU3630272A SU1134459A1 SU 1134459 A1 SU1134459 A1 SU 1134459A1 SU 833630272 A SU833630272 A SU 833630272A SU 3630272 A SU3630272 A SU 3630272A SU 1134459 A1 SU1134459 A1 SU 1134459A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
propeller shaft
guides
vertical
trolley
rollers
Prior art date
Application number
SU833630272A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Никитович Лутков
Борис Исакович Штейн
Игорь Семенович Гальченко
Василий Федорович Шульга
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3633
Предприятие П/Я В-2598
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3633, Предприятие П/Я В-2598 filed Critical Предприятие П/Я А-3633
Priority to SU833630272A priority Critical patent/SU1134459A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1134459A1 publication Critical patent/SU1134459A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМОНТАЖА И МОНТАЖА ГРЕБНОГО ВАЛА, содержащее установленную на опорах с возможностью перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х поворотную коробчатую балку с направл ющими, на которых установлены на катках тележки с постел ми дл  укладки, центровки и перемещени  гребного вала и привод перемещени  гребного вала, отличающеес  тем, что, с целью предотвращени  изгиба гребного вала, привод перемещени  гребного вала выполнен в виде щагового механизма, установленного на ее дополнительных направл ющих внутри поворотной балки соосно продольной оси гребного вала и снабженного самоцентрирующим захватом, выполненным в виде гайки, имеющей возможность взаимодействи  с резьбовым концом гребного вала, и механизмом заклинивани , взаимодействующим с дополнительными направл ющими , а тележки с постел ми снабжены сухар ми с вертикальными направл ющими , установленными подвижно на ос х катков, при этом кажда  тележка выполнена с упругими элементами в виде пружин дл  вертикального перемещени  этой тележки с постелью в вертикальных направл ющих сухарей и горизонтального пе (/} ремещени  совместно с сухар ми относительно осей катков этой тележки.A DEVICE FOR REMOVING AND INSTALLING THE ROW SHAFT, containing a rotatable box girder mounted on supports for movement in vertical and horizontal planes with guides mounted on trolleys with beds for laying, centering and moving the propeller shaft and driving the propeller shaft , characterized in that, in order to prevent the propeller shaft from bending, the propeller shaft movement drive is made in the form of a spider mechanism mounted on its additional guides inside a rotary beam coaxially with the longitudinal axis of the propeller shaft and provided with a self-centering grip, made in the form of a nut, which has the ability to interact with the threaded end of the propeller shaft, and a jamming mechanism that interacts with the additional guides, and the trolleys with the beds are equipped with crackers with vertical guides mounted movably on the axles of the rollers, wherein each trolley is made with elastic elements in the form of springs for the vertical movement of this trolley with the bed in vertical guides rusks and horizontal ne (/} remescheni together with crackers E relative to the axes of rollers of the trolley.

Description

Изобретение относитс  к судостроению и судоремонту, в частности к устройствам дл  демонтажа и монтажа судовых гребных валов. Известно устройство дл  демонтажа и монтажа гребного вала, содержащее установленную на опорах с возможностью перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х поворотную коробчатую балку с направл ющими, на которых установлены на катках тележки с постел ми дл  укладки, центровки и перемещени  гребного вала и привод перемещени  гребного вала 1. Однако при демонтаже гребного вала из-за трудностей при установке балки параллельно оси вала возникают пoгpeщнocт J при которых балка может устанавливатьс  с перекосом, кроме того, возможен перекос от т гового усили  относительно оси вала. В результате указанные недостатки могут вызвать изгиб гребного вала при его демонтаже и последующем монтаже. Цель изобретени  - предотвращение изгиба гребного вала при его демонтаже и монтаже. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  демонтажа и монтажа гребного вала, содержащем установленную на опорах с возможностью перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х поворотную коробчатую балку с направл ющими , на которых установлены на катках тележки с постел ми дл  укладки, центровки и перемещени  гребного вала и привод перемещени  гребного вала, привод перемещени  гребного вала выполнен в виде щагового механизма, установленного на ее дополнительных направл ющих внутри поворотной балки соосно продольной оси гребного вала и снабженного само центрирующим захватом, выполненным в виде гайки, имеющей возможность взаимодействи  с резьбовым концом гребного вала, и механизмом заклинивани , взаимодействующим с дополнительными направл ющими, а тележки с постел ми снабжены сухар ми с вертикальными направл ющими, установленными подвижно на ос х катков, при этом кажда  тележка выполнена с упругими элементами в виде пружин дл  вертикального перемещени  этой тележки с постелью в вертикальных направл ющих сухарей и горизонтального перемещени  совместно с сухар ми относительно осей катков этой тележки. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - приспособление дл  укладки гребного вала, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - привод перемещени  гребного вала , разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4. Устройство дл  демонтажа и монтажа гребного вала состоит из поворотной балки 1, установленной на опорах 2 и 3 с возможностью перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Внутри балки 1 на направл ющих 4 установлены приспособ-лени  5 дл  укладки гребного вала 6. При способлени  5 состо т из катков 7, установленных на ос х 8. Оси 8 с пружинами 9 размещены в сухар х 10 с вертикальными направл ющими 11 и 12с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости. Тележка с постелью 13 подпружинена на сухар х 10 через направл ющие 14 посредством пружин 15, воспринимающих нагрузку от веса гребного вала 6 по мере его демонтажа из судна. Внутри балки 1 соосно с гребным валом 6 установлен привод перемещени  16, выполненный в виде щагового механизма. Привод перемещени  16 состоит из гидроцилиндра 17, на цапфе 18 которого установлен с возможностью вращени  самоцентрирующий захват, выполненный в виде гайки 19, взаимодействующей с резьбовым концом гребного вала 6. На щтоке 20 порщн  21 установлен механизм заклинивани , включающий траверсу 22, в проушинах которой смонтированы поворотные кулачки 23 с рабочими поверхност ми 24 и 25. Рабочие поверхности 24 и 25 выполнены криволинейными, что обеспечивает их самоторможение (заклинивание ) в дополнительных .направл ющих 26 балки 1. Кроме того, поворотные кулачки 23 шарнирно соединены с механизмом 27 переключени  направлени  движени . Этот механизм содержит гидроцилжндр 28, состо щий из щтока 29 и крышки 30. На наружной поверхности гидроцилиндра 28 смонтировано стопорное кольцо 31 и выполнен выступ 32. На гидроцилиндре 28 между кольцом 31 и выступом 32 установлены кольца 33 и 34, между которыми смонтирована пружина 35. На корпусе механизма переключени  27 выполнены внутренние выступы 36 и 37. Устройство работает следующим образом. При демонтаже гребного вала 6 поворотна  балка 1 посредством опор 2 и 3 устанавливаетс  в вертикальной и горизонтальной плоскост х примерно под углом, равным углу наклона оси гребного вала 6. Внутри балки 1 устанавливают привод перемещени  16, при этом один конец с механизмом заклинивани  с поворотными кулачками 23 вставл ют в направл ющие 26, а другой посредством самоцентрирующего захата, выполненного в виде гайки 19, поворачивают на резьбовой конец гребного вала 6. Таким образом, ось привода перемещени  16 автоматически устанавливаетс  по оси гребного вала 6. Посредством механизма 27 переключени  направлени  движени  ввод т рабочие поверхности 24 поворотных кулачков 23 во взаимодействие с направл ющими 26. В таком виде привод перемещени  1б подготовлен к работе. Подава  попеременно. рабочую среду в надпоршневую и подпоршневую полости гидроцилиндра 17, производ т демонтаж гребного вала 6 из дейдвудной трубы и втулок кронштейнов судна. При этом, когда рабоча  среда подаетс  в надпоршневую полость, поворотные кулачки 23 заклиниваютс  в дополнительных направл ющих 26 балки 1, а корпус цилиндра 17 перемещаетс  по штоку 20, передава  через гайку 19 т говое усилие на гребной вал 6. При подаче рабочей среды в надпоршневую полость поршень 21 перемешаетс  в корпусе гидроцилиндра 17, кулачки 23 расклиниваютс  и перемещаютс  вдоль направл ющих 26 и одновременно (при неточной установке балки 1 относительно оси гребного вала 6) могут перемещатьс  поперек направл ющих 26 (в пределах ширины направл ющих ). Несоосность и перекос направл ющих 26 относительно оси гребного вала 6 в горизонтальной плоскости компенсируетс  посредством кулачков 23, установленных с возможностью поворота на траверсе 22, закрепленной на штоке 20. По мере выдвижени  под гребной вал 6 подвод т приспособлени  5 дл  его укладки. Эти приспособлени  посредством катков 7 устанавливают на направл ющих 4 балки 1. Тележка с постелью 13 относительно кат ков 7 имеет две степени свободы и базируетс  по гребному валу. Вес гребного вала воспринимаетс  пружинами 15, а точность установки балки 1 в вертикальной плоскости компенсируетс  за счет деформации этих пружин. Неточность установки балки в горизонтальной плоскости компенсируетс  посредством пружин 9. При монтаже гребного вала 6 при его заводке необходимо посредством гидроцилиндра 28 повернуть кулачки 23 в такое положение , когда во взаимодействие с направл ющими 26 вступ т рабочие поверхности 25. Предлагаемое устройство позвол ет предотвратить изгиб гребного вала при егр демонтаже и монтаже за счет того, что т гового усилие привода перемещени  гребного вала направлено по оси вала, чем исключаетс  его перекос, а при погрешност хустановки поворотной балки относительно оси вала перекос последнего исключаетс  за счет подпружиненных тележек с постел ми .The invention relates to shipbuilding and ship repair, in particular to devices for dismantling and installing ship propeller shafts. A device for disassembling and assembling the propeller shaft is known, which comprises a rotatable box-shaped beam mounted on supports for movement in vertical and horizontal planes with guides mounted on trolleys with beds for laying, centering and moving the propeller shaft and driving the propeller shaft 1. However, when disassembling the propeller shaft due to difficulties in installing the beam parallel to the shaft axis, a complication J occurs at which the beam can be installed with a skew, moreover, Erekos from pulling force relative to shaft axis. As a result, these drawbacks can cause bending of the propeller shaft during its dismantling and subsequent installation. The purpose of the invention is to prevent bending of the propeller shaft during its disassembly and assembly. This goal is achieved by the fact that in a device for disassembling and mounting a propeller shaft containing a rotatable box-shaped beam mounted on supports for movement in vertical and horizontal planes with guides on which trolleys with beds for laying, centering and moving are mounted on rollers the propeller shaft and the propeller shaft drive, the propeller shaft drive is made in the form of a scraper mechanism mounted on its additional guides inside the rotary beam coaxially extending The propeller shaft is provided with a self-centering grip, made in the form of a nut, which can interact with the threaded end of the propeller shaft, and a jamming mechanism that interacts with the additional guides, and the bed carts are provided with breadcrumbs with vertical guides mounted movably on axles of the rollers, wherein each trolley is made with elastic elements in the form of springs for the vertical movement of this trolley with a bed in the vertical guide rails and horizontal displacement Together with bread crumbs on the rollers of this cart. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows a device for laying the propeller shaft, section A-A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. 2; in fig. 4 shows the drive for moving the propeller shaft, section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. 4. The device for disassembling and mounting the propeller shaft consists of a rotary beam 1 mounted on supports 2 and 3 with the possibility of movement in the vertical and horizontal planes. Inside beam 1, guides 4 are mounted on devices 4 for laying the propeller shaft 6. In method 5, they consist of rollers 7 mounted on axles 8. Axes 8 with springs 9 are placed in breadcrumbs 10 with vertical guides 11 and 12c. possibility of movement in the vertical plane. The cart with the bed 13 is spring-loaded onto the cracks x 10 through the guides 14 by means of springs 15, which take the load of the weight of the propeller shaft 6 as it is removed from the vessel. Inside the beam 1 coaxially with the propeller shaft 6, an actuator 16 is mounted, made in the form of a spider mechanism. The movement drive 16 consists of a hydraulic cylinder 17, on the trunnion 18 of which is mounted for rotation a self-centering grip, made in the form of a nut 19, interacting with the threaded end of the propeller shaft 6. On the stem 20 of the shaft 21, a wedging mechanism is installed, including the yoke 22, in which eyes are mounted rotary cams 23 with working surfaces 24 and 25. Working surfaces 24 and 25 are curved, which ensures their self-braking (jamming) in additional guides of beam 26. In addition, turning The cams 23 are pivotally connected to the mechanism 27 for switching the direction of movement. This mechanism contains a hydraulic cylinder 28 consisting of a shtake 29 and a cover 30. On the outer surface of the hydraulic cylinder 28 a retaining ring 31 is mounted and a protrusion 32 is formed. On the hydraulic cylinder 28 between the ring 31 and the protrusion 32 rings 33 and 34 are mounted, between which spring 35 is mounted. On the housing of the switching mechanism 27, internal projections 36 and 37 are provided. The device operates as follows. When dismounting the propeller shaft 6, the pivot beam 1 by means of the supports 2 and 3 is installed in the vertical and horizontal planes approximately at an angle equal to the angle of inclination of the axis of the propeller shaft 6. Inside the beam 1 install the displacement drive 16, one end with a jamming mechanism with rotary cams 23 is inserted into the guides 26, and the other, by means of a self-centering gripper, made in the form of a nut 19, is turned onto the threaded end of the propeller shaft 6. Thus, the axis of the displacement drive 16 is automatically set axially the propeller shaft 6. Through the mechanism 27 for switching the direction of movement, the working surfaces of the 24 cam cams 23 are in engagement with the guides 26. In this form, the movement actuator 1b is prepared for operation. Turning alternately. The working medium in the over-piston and sub-piston cavities of the hydraulic cylinder 17, disassembles the propeller shaft 6 from the stern tube and bushings of the vessel's brackets. In this case, when the working medium is supplied to the overpiston cavity, the rotary cams 23 are wedged in the additional guides 26 of the beam 1, and the cylinder body 17 moves along the rod 20, transmitting through the nut 19 the tangential force to the propeller shaft 6. When the working medium is supplied to the above piston the cavity of the piston 21 is mixed in the housing of the hydraulic cylinder 17, the cams 23 are wedged and moved along the guides 26 and at the same time (if the beam 1 is inaccurately mounted relative to the axis of the propeller shaft 6) can move across the guides 26 (within the width n channeling constituents). The misalignment and misalignment of the guides 26 relative to the axis of the propeller shaft 6 in the horizontal plane is compensated for by means of cams 23 mounted rotatably on the cross member 22 fixed on the rod 20. As they protrude, the propeller shaft 6 is fed with devices 5 for its installation. These devices, using rollers 7, are mounted on rails 4 of beam 1. A cart with bed 13 relative to rollers 7 has two degrees of freedom and is based on a propeller shaft. The weight of the propeller shaft is sensed by the springs 15, and the installation accuracy of the beam 1 in the vertical plane is compensated for by the deformation of these springs. The inaccuracy of installation of the beam in the horizontal plane is compensated by springs 9. When mounting the propeller shaft 6 when it is cranked, it is necessary to turn the cams 23 through a hydraulic cylinder 28 to a position where working surfaces 25 interact with the guides 26. the shaft during the spp dismantling and installation due to the fact that the pulling force of the drive for moving the propeller shaft is directed along the shaft axis, thus preventing its misalignment and otnoy beam relative to the shaft axis skewed latter is eliminated due to spring-loaded bogies bed in E.

/5/five

вat

фиг. 2FIG. 2

Фиг лFig l

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМОНТАЖА И МОНТАЖА ГРЕБНОГО ВАЛА, содержащее установленную на опорах с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях поворотную коробчатую балку с направляющими, на которых установлены на катках тележки с постелями для укладки, центровки и перемещения гребного вала и привод перемещения гребного вала, отличающееся тем, что, с целью предотвращения изгиба гребного вала, привод перемещения гребного вала выполнен в виде шагового механизма, уста новленного на ее дополнительных направляющих внутри поворотной балки соосно продольной оси гребного вала и снабженного самоцентрирующим захватом, выполненным в виде гайки, имеющей возможность взаимодействия с резьбовым концом гребного вала, и механизмом заклинивания, взаимодействующим с дополнительными направляющими, а тележки с постелями снабжены сухарями с вертикальными направляющими, установленными подвижно на осях катков, при этом каждая тележка выполнена с упругими элементами в виде пружин для вертикального перемещения этой тележки с постелью в вертикальных направляющих сухарей и горизонтального перемещения совместно с сухарями относительно осей катков этой тележки.DEVICE FOR REMOVAL AND INSTALLATION OF A ROWING SHAFT, comprising a rotary box beam with rails mounted on supports with the possibility of moving in vertical and horizontal planes, on which are mounted on the rollers of the trolley with beds for laying, centering and moving the propeller shaft and the propeller shaft movement drive, characterized in that, in order to prevent bending of the propeller shaft, the propeller shaft movement drive is made in the form of a stepping mechanism mounted on its additional guides inside company beam coaxial to the longitudinal axis of the propeller shaft and equipped with a self-centering grip made in the form of a nut having the ability to interact with the threaded end of the propeller shaft and a jamming mechanism that interacts with additional guides, and trolleys with beds equipped with crackers with vertical guides mounted movably on the axles of the rollers wherein each trolley is made with elastic elements in the form of springs for the vertical movement of this trolley with the bed in the vertical guides of crackers and horizontal movement together with crackers relative to the axles of the rollers of this truck. Фиг.1Figure 1
SU833630272A 1983-06-28 1983-06-28 Device for disassembly and assembly of rudder shaft SU1134459A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833630272A SU1134459A1 (en) 1983-06-28 1983-06-28 Device for disassembly and assembly of rudder shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833630272A SU1134459A1 (en) 1983-06-28 1983-06-28 Device for disassembly and assembly of rudder shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1134459A1 true SU1134459A1 (en) 1985-01-15

Family

ID=21077454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833630272A SU1134459A1 (en) 1983-06-28 1983-06-28 Device for disassembly and assembly of rudder shaft

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1134459A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2496036A (en) * 2011-10-25 2013-05-01 Bae Systems Plc Installation of ships propeller shaft or other elongate member
CN109987208A (en) * 2019-04-03 2019-07-09 江龙船艇科技股份有限公司 A kind of propeller disassembly structure and propeller disassembly method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Авторское свидетельство СССР № 640903, кл. В 63 В 9/00, 1971 (прототип). *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2496036A (en) * 2011-10-25 2013-05-01 Bae Systems Plc Installation of ships propeller shaft or other elongate member
GB2496036B (en) * 2011-10-25 2014-07-02 Bae Systems Plc Introduction or withdrawal of an elongate member to or from a free body
US9315332B2 (en) 2011-10-25 2016-04-19 Bae Systems Plc Introduction or withdrawal of an elongate member to or from a free body
CN109987208A (en) * 2019-04-03 2019-07-09 江龙船艇科技股份有限公司 A kind of propeller disassembly structure and propeller disassembly method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3981259A (en) Catamaran with extensible hulls
FI110862B (en) Mobile crane accessory
EP2520828A2 (en) Multidirectional propulsion system for ships, including a mechanical hypocycloid transformer
CN107654594B (en) Non-fluctuation transmission chain transmission device
SU1134459A1 (en) Device for disassembly and assembly of rudder shaft
CA1070653A (en) Concrete removal tool
GB2113161A (en) Chassis for a vehicle with variable undercarriage geometry
KR20010024471A (en) Variable pitch marine propeller
EP3031608B1 (en) Ink wiping system for an intaglio printing press
US6899577B2 (en) Outboard motor shift mechanism
US4281795A (en) Jet pipe arrangement for aircraft propulsion and control
JPH05213241A (en) Running truck in piping
KR100243483B1 (en) Long Rolling Mill
CN114829248B (en) Steerable and retractable paddle wheel mechanism for propelling a watercraft
CN209986191U (en) Casting blank steering device
CN210437380U (en) Steering device for rudder
KR100495257B1 (en) Slide-tension link system for flap rudder
CN112604331A (en) Filter press
US5049097A (en) Steering shock absorber for boat propeller drive units
SU1539140A1 (en) Propulsion-steering unit
SU1090496A1 (en) Suspended flask tipper
RU2789090C1 (en) Guided and retractable mechanism with a paddle wheel to propel the vessel
WO1997002178A1 (en) Improved rapson-slide steering mechanism
SU919586A3 (en) Vehicle
SU41369A1 (en) Paddle wheel for ships