SU1122386A1 - Гидромеханическое нажимное устройство прокатной клети - Google Patents

Abstract

1. ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее установленные между подушками валка, и их опорами клиновые механизмы , каждый из которых состоит из клина, двух опорных элементов и гидроцилиндра привода клина, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  быстродействи  и эксплуатационной надежности устройства путем разгрузки клинового механизма от усили  прокатки, один из опорных элементов клинового механизма выполнен в виде плунжера, а другой - в виде корпуса гидроцилиндра разгрузки, соединенного с источником давлени , при этом гидроцилиндр привода клина выполнен в виде поршневого позиционера . 2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что источник давлени , соединенный с гидроцилиндром разгрузки, снабжен регул тором, св занным с выходом блока сравнени , (Л на вход которого подключены датчик усили  прокатки и датчик давлени  в рабочей полости гидроцилиндра раз- грузки.

Description

to ic

со сх

О5

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к устрой- / ствам дл  регулировани , в том числе автоматического, межвалкового за зора прокатных клетей преимущбственно сортовых и проволочных станов.

Известно нажимное устройство прокатной клети, содержащее установленные . между подушками валка и их опо- рами клиновые механизмы с винтовым приводом lj .

Недостатком устройства  вл етс  невозможность его использовани  дл  оперативной коррекции меАвалкового аазора в процессе прокатки.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  нажимное устройство прокатной клети, содержащее установленные между подушками валка и их опорами клиновые механизмы, каждьш из которых состоит из клина, двух опорных элементов и гидро цилиндра привода клина

Известное устройство предназначено дл  автоматического регулировани  межвалкового зазора в процессе прокатки путем перемещени  клина между опорными элементами с помощью гидроцилиндра 2 .

Однако в процессе регулировани  межвалкового зазора -клиновые механизмы нагружены полным усилием прокатки. Значительные силы трени , которые необходимо преодолевать дл  перемещени  клиньев, снижают быстродействие устройства, требуют применени  мощных приводных гидроцилиндров и обуславливают повьшенньй износ контактных поверхностей механизма. Указанные недостатки снижают эксплуатационную надежность устройства.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и эксплуатационной надежности устройства путем разгрузки клинового механизма от усили  прокатки

Указанна  цель достигаетс  тем, что в нажимном устройстве прокатной клети, содержащем установленные между подушками валка и их опорами клиновые механизмы, каж,цый из которых состоит из клина, двух опорных элементой и гидроцилиндра привода клина, один из опорных элементов клинового механизма вьшолнен в виде плунжера, а другой - в виде корпуса гндроцилинд ра разгрузки, соединенного с источнг ком давлени , при этом гидроцилиндр привода клина выполнен в виде поршневого позиционера.

Кроме того, источник давлени , соединенный с гидроцилиндром разгрузки , снабжен регул тором, св занным с выходом блока сравнени , на вход kOTOporo подключены датчик усили  прокатки и датчик давлени  в рабочей полости гидроцилиндра.разгрузки.

На фиг. Т изображены предлагаемое устройство, вертикальный разрез, и функциональна  схема автоматической системы регулировани  межвалкового зазора| на фиг, 2 - устройство, вид сверху.

Устройство содержит самотормоз щие клиновые механизьгы, состо щие из клина 1 и двух опорных элементов, один из которых выполнен в виде плунжера 2, а другой - в виде корпуса гидроцилиндра 3 разгрузки клинового механизма, а также гидроцилиндра 4

привода клина 1. Гидроцилиндры 3 разгрузки установлены на нижних нажимньгх винтах 5 клети под подушками б нижнего валка 7 и зафиксированы в проеме станины. 8 клети с помощью скоб 9 Рабочие полости гидроцилиндров 3 посто нно соединены с источником 10 делени . На боковой поверхности корпуса каждого гидроцилиндра 3 разгрузки жестко закреплен гидроцилиндр 4 привода клина 1 „ Гг-адроцилиндры 4 выпал.нены в виде поршневых позиционеров , каждый из которых содержит по три поршн  11-13, подвижно св заннЫх один с другим посредством штоков Поршень 12, кроме того, св зан с клином- 1 . Длина штоков,, св зывающих поршни 11-13 выбрана таким образом, что каждый поршень имеет хо.д, соответственно X, 2Х и 4Х, отличающийс  от хода смежного поршн  в два раза. Поршни 11-13 образуют четыре рабочие полости 14-17. Полости 14-16 каждого гидроцилиндра 4 соединены с источни .ком посто нного 10 давлени  через распределители 18-20. Полость 17 каждого гидроцилиндра 4 соединена с источником 10 посто нного давлени 

Дл  автоматического управлени  работой гидфомеханического нажимного устройства предназначено вычислительное устройство 21 и блок 22 управлеНИН Выход вычислительного устройства 21 подключен на вход блока 22 управлени  5 выход которого соединен с- электромагнитами распре.делите.пей 18-20.

Перед началом прокатки в клети с помршью- винтового нажимного механизма с электромеханическим приводом устанавливаетс  номинальный межвалковый зазор Sfn)fif, обеспечивающий получение профил  требуемых размеров при базовых значени х параметров, в функции которых ведетс  автоматическое регулирование межвалкового зазора. При этом гидромеханическое нажимное устройство находитс  в исходном состо нии, характеризующимс  наличием давлени в полост х 14 и 15 и отсутствием давлени  в полости 16 гидроцилиндров 4. . Устройство работает следунлцим образом . В процессе прокатки, от датчиков, установленных в линии стана, на вход вычислительного устройства 21 поступает информаци  о величинах параметров Т, в функции которых ведетс  ре гулирование межвалкового зазора, В случае отклонени  значений этих параметров от базовых вычислительное устройство 21 рассчитывает величину коррекции межвалкового зазора, необходимую дл  компенсации вли ни  указайных отклонений на размеры прокаты . ваемой в клети полосы. Выработанный вычислительным устройством сигнал поступает в блок 22 в том случае, ес ли пропорциональна  ему требуема  величина коррекции межвалкового зазо ра кратна или равна заранее установл ному шагу коррекции t. : В блоке 22 в зависимости от велич ны поступающих на его вход сигналов формируютс  и подаютс  на выход сигналы управлени  электромагнитами рас пределителей 18-20. . Пор док подключени  рабочих полос тей гидроцилиндров 4 к трубопроводам нагнетани  и слива в зависимости от требуемой величины коррекции межвалкового зазора приведен в таблице. Продолжение таблицы Давление рабочей Величина коррекции межвалкового зазора жидкости в гидроцнлиндрах 4 в рапо отношению к S бочих полост х 1 14 I 15 16 Примечание. Знак плюс при величине коррекции соответствует увеличению 1ежвалкового зазора (по сранению с его величиной при базовых значени х пара:метров, в функции которых ведетс  регулирование), а знак минус - его уменьшению. Индекс 1 соответствует наличию давлени  в рабочей полости гидроцилиндра 4, а индекс О - его отсутствию. Из таблицы следует, что каждому значению величины коррекции межвалкового зазора соответствует вполне определенный пор док подключени  рабочих полостей гидроцилиндров 4 к трубопроводам напора и слива, определ ющий положение поршней 11-13 и.позицию св занных с ними клиньев 1. Управл ющие сигналы с выхода блока 22 подаютс  на электромагниты распределителей 18-20, что вызьшает переключение последних в ту .или иную . позицию. При переключении распределителей происходит изменение пор дка соединени  рабочих полостей 14-16 гидроцилиндров 4 с источником 10 давлени  и трубопроводом сливд, что приводит к перемещению выходных штоков гидроцилиндров и св занных с ними клиньев 1 на величину, жестко заданную длиной штоков поршней 11-13, Пере мещение клиньев 1 в горизонтальном направлении вызывает соответствующее вертикальное перемещение подушек 6 нижнего валка 7 и, следовательно, требуемую коррекцию межвалкового зазора. При наличии давлени  в рабочих полост х 14-16 соответствук чие поршни 11-13 раздвинуты усилием, определ емьв4 давлением рабочей жидкости и ве 1 личиной площади поршней, а выходные штоки максимально вьодвинуты из цилиндров . Усилие, раздвигающее поршни 11-13, превьппает усилие, посто нно действующее со стороны штоковой полости 17, По мере соединени  полос тей 14-16 с трубопроводом слива под действием жидкости, поступающей в полость 17, происходит вт гивание выходного штока в цилиндр и соответствующее перемещение клина 1. Поскольку рабочие полости гидроци линдров 3 посто нно подключены к источнику 10 давлени , клиновые механизмы частично разгружены от усили  прокатки встречным усилием, развиваемым гидроцилиндрами 3. Усилие разгрузки определ етс  давлением и рабочей площадью плунжеров 2 и может составл ть 50-80% от усили  прокатки . При этом гарантируетс  нераскрытие стыка между клинь ми 1 и плунжерами 2 гидроцилиндров 3. Дл  стабилизации условий работы предлагаемого нажимного устройства путем поддержани  посто нным усили  нагружени  стыка между клинь ми и плунжерами 2 рабоча  полость каждого гидроцилиндра 3 соедин етс  с источником 23 давлени , оснащенным регул тором , на вход которого подключен выход блока 24 сравнени , вход кото66 рого св зан с датчиком усили  прокатки , установленным под верхним нажимным винтом соответствующей опоры валков , и с датчиком 25 давлени  в рабочей полости гидроцилиндра 3. Предлагаемое устройство обеспечивает семь ступеней коррекции межвал-кового зазора (три - в направлении его увеличени , и четыре - в направлении уменьшени ) по сравнению с его номинальной величиной При необходимости дополнительных ступеней коррекции следует соответственно увеличить количество поршней гидроцилиндров 4 и количество гидрораспределителей . По сравнению с известным предлагаемое гидромеханическое нажимное устройство позвол ет частично разгрузить клиновые механизмы от усили  прокатки , снизить силы трени  в указанных механизмах, выполнить гидроцилиндры привода клиньев компактными, повысить быстродействие нажимного устройства и его эксплуатационную надежность. Применение предложенного устройства в рабочих клет х сортовых и проволочных станов позволит повысить точность проката за счет стабилизации режима прокатки путем автоматической коррекции межвалковых зазоров.

8

Claims (2)

1. ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее установленные между подушками валка, и их опорами клиновые механизмы, каждый из которых состоит из клина, двух опорных элементов и гидроцилиндра привода клина, отли чающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и эксплуатационной надежности устройства путем разгрузки клинового механизма от усилия прокатки, один из опорных элементов клинового механизма выполнен в виде плунжера, а другой - в виде корпуса гидроцилиндра разгрузки, соединенного с источником давления, при этом гидроцилиндр привода клина выполнен в виде поршневого позиционера.

2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что источник давления, соединенный с гидроцилиндром разгрузки, снабжен регулятором, g связанным с выходом блока сравнения, на вход которого подключены датчик усилия прокатки и датчик давления в рабочей полости гидроцилиндра разгрузки.

>

1 . 1122386