SU1197792A1

SU1197792A1 - Broad-purpose milling machine

Info

Publication number: SU1197792A1
Application number: SU843694024A
Authority: SU
Inventors: Moisej O Rapoport; Yurij R Morgulis
Original assignee: Od Sp K Byuro Sp Stankov
Priority date: 1984-01-18
Filing date: 1984-01-18
Publication date: 1985-12-15

Description

Изобретение относится к станкостроению.The invention relates to machine tools.

Известны широкоуниверсальные фрезерные станки, включающие установленный с возможностью вертикального перемещения крестовый суппорт с перемещающимся в продольном направлении столом, установленную с возможностью поперечного перемещения шпиндельную бабку с горизонтально расположенным шпинделем, передняя торцовая поверхность которой предназначена для присоединения посредством вертикально расположенного шарнирного устройства откидной фрезерной головки с вертикальным шпинделем, причем горизонтальный и вертикальный шпиндели кинематически соединены с горизонтально размещенным приводным валом, первый — через зубчатую ⁴передачу с у.становленной на приводном валу шестерней, а второй — через коническую зубчатую передачу и муфту [1].Known universal milling machines, including a cross support mounted with the possibility of vertical movement with a table moving in the longitudinal direction, a spindle head installed with the possibility of lateral movement with a horizontal spindle, the front end surface of which is intended to be attached by means of a vertically arranged hinge device of a folding milling head with a vertical spindle , with horizontal and vertical spindles kinema They are connected to a horizontally placed drive shaft, the first through a gear ⁴ gear with a pinion mounted on the drive shaft, and the second through a bevel gear and clutch [1].

Однако в известных станках центрирование вертикальной фрезерной головки при ее присоединении к торцу шпиндельной бабки осуществляется короткими цилиндрическими штифтами, а привод вертикального шпинделя от предшпиндельного вала — двухпазовой неотключаемой (жесткой) кулачковой муфтой, что после отдачи болтов требует специальной дополнительной операции — расклинивания стыка вертикальной фрезерной головки со шпиндельной бабкой.However, in well-known machines, the centering of the vertical milling head when connecting it to the spindle headstock is accomplished with short cylindrical pins, and the vertical spindle is driven from the pre-spindle shaft by a two-slot non-disconnectable (hard) cam clutch with headstock.

Кроме того, поскольку шарнир устройства для откидывания вертикальной фрезерной головки размещен на оконечности продольно-подвижного параллельно оси горизонтального шпинделя ползуна, смонтированного на направляющих качениях. на боковой стенке шпиндельной бабки, сложна сама конструкция и требует более сложного монтажа.In addition, since the hinge of the device for tilting the vertical milling head is placed on the tip of the longitudinally movable parallel to the axis of the horizontal spindle of the slide mounted on the rolling guides. on the side wall of the headstock, the design itself is complex and requires more complex installation.

Таким образом, необходимость в дополнительной предварительной операции — расклинивании стыка вертикальной фрезерной головки со шпиндельной бабкой для разъединения центрирующих друг по другу частей (муфт, штифтов и т.п.) перед откидыванием фрезерной головки и их точное совмещение по углу поворота перед присоединением фрезерной головки снижают производительность обработки и удобство обслуживания указанных станков.Thus, the need for additional preliminary operation - wedging the joint of the vertical milling head with the spindle head to separate the parts centering on each other (couplings, pins, etc.) before folding the milling head and their precise alignment in the angle of rotation before attaching the milling head reduce processing performance and ease of maintenance of these machines.

Кроме того, усложненная конструкция станка обуславливает повышение трудоемкости его изготовления и металлоемкости. При этом особо отмечается повышенная трудоемкость монтажа устройства откидывания, поскольку направляющие его ползуна должны быть строго параллельны горизонтальному шпинделю, а фрезерная головка — точно сцентрирована по штифтам и муфте.In addition, the sophisticated design of the machine causes an increase in the complexity of its manufacture and metal content. At the same time, the increased complexity of mounting the tilting device is particularly noted, since the guides of its slide must be strictly parallel to the horizontal spindle, and the milling head must be precisely centered on the pins and the coupling.

Цель изобретения — повышение производительности, удобства обслуживания и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase productivity, ease of maintenance and simplify the design.

С этой целью в широкоуниверсальном фрезерном станке, включающем установленный с возможностью вертикального перемещения крестовый суппорт с перемещающимся в продольном направлении столом, установленную с возможностью поперечного перемещения шпиндельную бабку с горизонтально расположенным шпинделем, передняя торцовая поверхность которой предназначена для присоединения посредством вертикально расположенного шарнирного устройства откидной фрезерной головки с вертикальным шпинделем, причем горизонтальный и вертикальный шпиндели кинематически соединены с горизонтально размещенным приводным валом, первый — через зубчатую передачу с установленной с возможностью перемещения на приводном валу шестерней, а второй — через коническую зубчатую передачу и муфту, шарнирное устройство жестко закреплено через введенный в станок кронштейн на боковой поверхности шпиндельной бабки, снабжено устройством для исключения зазоров в его звеньях, средствами для компенсации смещений откидной фрезерной головки относительно торцовой поверхности шпиндельной бабки в вертикальном и горизонтальном направлениях, а муфта вертикального шпинделя соединена с установленной с возможностью перемещения шестерней приводного вала для синхронного с ней перемещения.For this purpose, in a multi-universal milling machine, including a cross support installed with the possibility of vertical movement with a table moving in the longitudinal direction, a spindle head with a horizontal spindle, which can be laterally moved, with a spindle milling head mounted by a vertically positioned hinge with vertical spindle, with horizontal and vertical spindles Innematically connected to a horizontally placed drive shaft, the first through a gear drive with gear mounted on the drive shaft, and the second through a bevel gear and clutch, the hinge device is rigidly fixed through the bracket inserted into the machine on the lateral surface of the spindle headstock, fitted with a device to eliminate gaps in its links, means to compensate for the displacement of the hinged milling head relative to the end surface of the spindle head in the vertical and horizontal directions, and the vertical spindle coupling is connected to the drive shaft gear that is mounted for movement for synchronous movement.

С целью компенсации относительных смещений шпиндельной бабки и откидной фрезерной головки, кронштейн выполнен упруго податливым в направлении поперечного перемещения шпиндельной бабки, причем длина первых прорезей больше, чем вторых.In order to compensate for the relative displacements of the spindle head and folding milling head, the bracket is made elastically flexible in the direction of lateral movement of the spindle head, and the length of the first slots is larger than the second.

Муфта привода вертикального шпинделя соединена с установленной с возможностью перемещения шестерней привода горизонтального шпинделя посредством введенной в станок тяги, размещенной в выполненном в приводном валу-центральном отверстии и связанной с муфтой и шестерней посредством введенных штифтов, размещенных в выполненных в приводном валу прорезях.The vertical spindle drive coupling is connected to the horizontal spindle drive gear that is installed with the possibility of movement by means of thrust introduced into the machine, placed in a central hole in the drive shaft and connected to the clutch and gear by means of inserted pins arranged in slots made in the drive shaft.

На фиг. 1 представлен предлагаемый широкоуниверсальный фрезерный станок, вид сбоку со стороны устройства откидывания и присоединения вертикальной фрезерной головки; на фиг. 2 — вид А на фиг. Г, на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В—В на фиг. 2 в положении, когда горизонтальный шпиндель включен в работу, а головка с вертикальным шпинделем отключена; на фиг. 5 — то же, но в положении, когда головка с вертикальным шпинделем установлена в рабочее Положение, т.е. присоединена к шпиндельной бабке и подключена к шпиндельному валу, а горизонтальный шпиндель отключен, от этого вала; на фиг. 6 — разрез Г—Г на фиг. 3 (вид на плоскость разъема шпиндельной бабки иFIG. 1 shows the proposed universal milling machine, side view from the side of the reclining and attaching device of the vertical milling head; in fig. 2 is a view A of FIG. G, FIG. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 — section B — B in FIG. 2 in the position when the horizontal spindle is turned on and the head with the vertical spindle is turned off; in fig. 5 - the same, but in the position when the head with the vertical spindle is installed in the working position, i.e. attached to the headstock and connected to the spindle shaft, and the horizontal spindle is disconnected from this shaft; in fig. 6 - section G - G in FIG. 3 (view of the plane of the headstock connector and

33

11977921197792

4four

разрез по оси кронштейна устройства откидывания и присоединения вертикальной фрезерной головки); на фиг. 7 — разрез Д—Д на фиг. 6 (поперечный разрез по кронштейну и оси упомянутого устройства).a section along the axis of the bracket of the reclining device and the attachment of the vertical milling head); in fig. 7 - section D - D in FIG. 6 (cross-section along the bracket and axis of the said device).

Предлагаемый фрезерный станок содержит станину 1, на вертикальных направляющих 2 которой смонтйрован вертикально-подвижный по оси Υ крестовый суппорт 3, несущий горизонтально-подвижный по оси X стол 4 (стол 4 может быть выполнен в виде угольника с горизонтальной рабочей плоскостью крепления, вращающимся, кроме того, с основанием, поворотным вокруг одной или двух осей и т.д., фиг 1, 2 и 3)'The proposed milling machine contains a bed 1, on vertical guides 2 of which there is mounted a vertically movable axle Υ cross support 3, carrying a table 4, which is horizontally movable along the X axis, table 4 (table 4 can be made in the form of a square with a horizontal mounting plane rotating, except for addition, with the base turning around one or two axes, etc., figs 1, 2 and 3) '

На горизонтальных направляющих 5 станины 1 смонтирована горизонтально-подвижная по оси Ζ шпиндельная бабка 6, оснащенная горизонтальным инструментальным шпинделем 7 (фиг. 4) и присоединяемым при необходимости вертикальным поворотным инструментальным шпинделем 8 (фиг. 5). Вертикальный шпиндель 8 смонтирован ,в откидной вертикальной фрезерной головке 9, снабженной шарнирным устройством (беззазорным шарниром.) 10 с вертикальной осью для откидывания головки 9 в нерабочее положение 11 и жесткого присоединения ее к передней торцовой поверхности (плоскости разъема) 12 шпиндельной бабки 6 с креплением болтами 13 в ее рабочем положении 14.On the horizontal guides 5 of the bed 1, a spindle head 6 is mounted horizontally-movable along the axis Ζ, equipped with a horizontal tool spindle 7 (Fig. 4) and a vertical rotary tool spindle 8 that can be attached if necessary (Fig. 5). The vertical spindle 8 is mounted in a folding vertical milling head 9, equipped with a hinge device (backlash-free hinge.) 10 with a vertical axis for tilting the head 9 to the non-working position 11 and rigidly attaching it to the front end surface (plane of the connector) 12 of the spindle head 6 with fastening bolts 13 in its working position 14.

При этом горизонтальный шпиндель 7 и вертикальный шпиндель 8 смонтированы в гильзах 15 и имеют привод, например, шестеренный от одного и того же предшпиндельного приводного вала 16, связанного с горизонтальным шпинделем 7 посредством отключаемой цилиндрической шестерни 17, подвижной вдоль оси предшпиндельного вала 16, а с вертикальным шпинделем 8 в его рабочем положении — конической зубчатой передачей 18—19. Горизонтальная коническая шестерня 18 конической передачи смонтирована на подшипниках 20 в корпусе вертикальной фрезерной головки 9, ориентирована соосно приводному валу 16 и соединяется с последним муфтой 21, например зубчатой, причем горизонтальная ось установочного поворота корпуса головки 9 относительно ее плиты — основания 22 также совмещена с общей осью приводного вала 16 и конической шестерни 18, благодаря чему при повороте головки 9 точность зацепления конических шестерен 18—19 не нарушается.The horizontal spindle 7 and the vertical spindle 8 are mounted in sleeves 15 and are driven, for example, by a gear from the same pre-spindle drive shaft 16 connected to the horizontal spindle 7 by means of a dismountable helical gear 17 moving along the axis of the pre-spindle shaft 16, and with vertical spindle 8 in its working position - bevel gear 18-19. The horizontal bevel gear 18 of the bevel gear is mounted on bearings 20 in the housing of the vertical milling head 9, is aligned coaxially with the drive shaft 16 and is connected to the last coupling 21, for example a gear, the horizontal axis of the mounting rotation of the head housing 9 relative to its plate - base 22 is also aligned with the common the axis of the drive shaft 16 and bevel gear 18, so that when turning the head 9, the accuracy of the gearing bevel gears 18-19 is not broken.

Для сокращения времени и обеспечения удобства обслуживания при установке в рабочее положение и откидывании вертикальной фрезерной головки 9 путем предварительного разъединения центрирующихся друг по другу частей (муфты 21), расположенных в плоскости разъема 12 фрезернойTo reduce time and provide ease of maintenance when installing in a working position and tilting the vertical milling head 9 by pre-separating the parts centered on each other (coupling 21) located in the plane of the milling connector 12

головки 9 со шпиндельной бабкой 6, и освобождении этой плоскости от них, указанная муфта 21 выполнена также отключаемой и подвижной вдоль оси приводного вала 16, причем ее перемещение сблокировано с переключаемой шестерней 17 привода горизонтального шпинделя 7 при помощи размещенной в центральном отверстии предшпиндельного вала 16 тяги 23, связанной поперечными штифтами 24, проходящими через продольные прорези 25 приводного вала 16, со ступицами отключаемой шестерни 17 и зубчатой муфты (полумуфты) 21. Таким образом, одним и тем же имеющимся в станке устройством 26 перемещения шестерни 17 (показано частично) производится одновременно предварительное включение в работу горизонтального шпинделя 7 и отключение вертикального шпинделя 8 (или наоборот) с одновременным отводом (подводом) зубчатой муфты 21 от плоскости 12 разъема (фиг. 4 и 5).heads 9 with spindle headstock 6, and releasing this plane from them, said clutch 21 is also disconnected and movable along the axis of the drive shaft 16, and its movement is interlocked with the switched gear 17 of the drive of the horizontal spindle 7 by means of the thrust shaft 16 located in the central hole 23, connected by transverse pins 24, passing through the longitudinal slots 25 of the drive shaft 16, with the hubs of the gear wheel being turned off 17 and the gear coupling (coupling half) 21. Thus, the same one available in the machine The device 26 moves the gear 17 (shown in part) at the same time preliminarily activating the horizontal spindle 7 and turning off the vertical spindle 8 (or vice versa) with simultaneous retraction (approach) of the gear coupling 21 from the connector plane 12 (Fig. 4 and 5).

Вместе с тем, устройство для откидывания и жесткого присоединения вертикальной фрезерной головки 9 к шпиндельной бабке 6 не имеет центрирующих элементов (штифтов), заточек и т.п., которые применены во всех известных конструкциях, а выполнено в виде беззазорного шарнира 10, состоящего, например, из двух разнесенных и расположенных одноименными торцами навстречу друг другу конических роликоподшипников 27 и 28, наружные кольца которых закреплены в проушинах 29, выполненных заодно с плитой — основанием 22 вертикальной фрезерной головки 9, а внутренние кольца зафиксированы на оси 30, закрепленн'ой колодочными зажимами 31 в кронштейне 32, жестко прикрепленном к боковой стенке шпиндельной бабки 6. Кроме того, подшипники 27 и 28 снабжены устройством для выборки зазоров и натяга.However, the device for tilting and rigid attachment of the vertical milling head 9 to the spindle head 6 does not have centering elements (pins), sharpening, etc., which are used in all known structures, and made in the form of a backlashless joint 10, consisting for example, two tapered roller bearings 27 and 28 spaced apart and arranged with the same ends opposite to each other, the outer rings of which are fixed in the lugs 29, made integral with the base plate 22 of the vertical milling head 9, and The ring is fixed on the axis 30, fixed with shoe clips 31 in the bracket 32, rigidly attached to the side wall of the spindle head 6. In addition, the bearings 27 and 28 are equipped with a device for sampling gaps and tension.

При этом указанный шарнир снабжен введенными в станок средствами для установочной регулировки положения присоединенной фрезерной головки 9 относительно бабки 6 в вертикальном и горизонтальном направлениях, перпендикулярных оси горизонтального шпинделя 7, а также средствами для упругой компенсации этого положения в горизонтальном направлении, параллельном оси горизонтального шпинделя 7 (т.е. в направлении, перпендикулярном плоскости 12) для компенсации ее возможных смещений (фиг. 6 и 7).In this case, the hinge is provided with means for installation adjustment of the position of the attached milling head 9 relative to the headstock 6 in vertical and horizontal directions perpendicular to the axis of the horizontal spindle 7, and also means for elastic compensation of this position in the horizontal direction parallel to the axis of the horizontal spindle 7 ( i.e. in the direction perpendicular to the plane 12) to compensate for its possible displacements (FIGS. 6 and 7).

Средство для установочной регулировки положения фрезерной головки 9 в вертикальном направлении по оси Υ совмещено с устройством выборки зазора и натяга роликоподшипников 27, 28 на оси 30 и выполнено, например, в виде фиксируемых упорными регулирующими винтами 33 чашеобразных толкателей 34, взаимодействующих с наружными кольцами роликоподшипниковThe means for installation adjustment of the position of the milling head 9 in the vertical direction along the axis Υ is combined with a device for selecting the clearance and tension of the roller bearings 27, 28 on the axis 30 and is made, for example, in the form of cup-mounted pushers 34 fixed by adjusting screws 33 that interact with the outer rings of the roller bearings

$$

11977921197792

66

27 и 28, в то время как внутренние кольца27 and 28, while the inner rings

этих подшипников упираются в заточкиthese bearings rest against sharpening

оси 30.axis 30.

В качестве средства для установочной регулировки положения фрезерной головки 9 в горизонтальном направлении, перпендикулярном оси горизонтального шпинделя 7 (по оси X), использованы прокладки — компенсаторы 35 в месте присоединения кронштейна 32 к боковой стенке шпиндельной бабки 6.As a means for installation adjustment of the position of the milling head 9 in the horizontal direction, perpendicular to the axis of the horizontal spindle 7 (X axis), gaskets are used - compensators 35 at the point of attachment of the bracket 32 to the side wall of the spindle head 6.

Наконец, упругая компенсация возможных относительных смещений плоскости 12 шпиндельной бабки 6 вдоль оси горизонтального шпинделя 7 (по оси Ζ) достигается за счет выполнения корпуса кронштейна 32 в виде упругого параллелограмма, податливого вдоль упомянутой оси.Finally, the elastic compensation of possible relative displacements of the plane 12 of the spindle head 6 along the axis of the horizontal spindle 7 (along the axis) is achieved by making the body of the bracket 32 in the form of an elastic parallelogram compliant along the said axis.

С этой целью тело корпуса кронштейна 32 например, надрезано двумя параллельными оси 30 и перпендикулярными боковой поверхности шпиндельной бабки 6 глубокими прорезями 36 и четырьмя перпендикулярными к ним мелкими прорезями 37, что в комплекте образует два равноплечих звена упомянутого параллелограмма с упругими шарнирами в зоне тонких перемычек, сформированных сочетанием указанных прорезей 36 и 37. Такая конструкция и обеспечивает жесткость по осям Υ и X и податливость по оси Ζ.For this purpose, the body of the housing of the bracket 32, for example, is cut by two parallel slots 30 and perpendicular to the side surface of the headstock 6 with deep slits 36 and four small slits 37 perpendicular to them, which together form two equal-arm links of the parallelogram with elastic hinges in the zone of thin bridges, formed by a combination of these slots 36 and 37. This design provides rigidity along the and X axes and compliance with the axis.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В рабочем положении, когда работает горизонтальный шпиндель 7, вертикальная фрезерная головка 9 откинута в нерабочее положение 11 и застопорена в нем фиксирующим винтом 38 (фиг. 1). При этом отключаемая шестерня 17 введена в зацепление с приводной шестерней горизонтального шпинделя 7, и вращение от приводного вала 16 передается к горизонтальному шпинделю 7 через указанную зубчатую пару (фиг. 4),. Муфта 21 в это же время синхронизирующей тягой 23 отведена от плоскости 12 разъема (точнее от зоны расположения зубчатого хвостовика горизонтальной конической шестерни 18 в рабочем положении фрезерной головки 9, (фиг. 5) внутрь шпиндельной бабки 6 (фиг. 4). В рабочем положении, когда работает вертикальный шпиндель 8, окидная вертикальная фрезерная головка 9 присоединена болтами 13 к плоскости 12 шпиндельной бабки 6. При этом отключаемая шестерня 17 выведена из зацепления с приводной шестерней горизонтального шпинделя 7, вследствие чего последний не вращается, а синхронно перемещающаяся вместе с шестерней 17 зубчатаяIn the working position, when the horizontal spindle 7 is working, the vertical milling head 9 is folded back to the non-operating position 11 and locked in it by the fixing screw 38 (Fig. 1). When this switchable gear 17 is introduced into engagement with the drive gear of the horizontal spindle 7, and the rotation from the drive shaft 16 is transmitted to the horizontal spindle 7 through the specified gear pair (Fig. 4). The clutch 21 at the same time synchronizing pitch 23 is retracted from the plane 12 of the connector (more precisely, from the location of the toothed shank of the horizontal bevel gear 18 in the working position of the milling head 9 (Fig. 5) inside the spindle head 6 (Fig. 4). In the working position when the vertical spindle 8 is working, the reclining vertical milling head 9 is attached by bolts 13 to the plane 12 of the spindle head 6. The switchable gear 17 is disengaged from the drive gear of the horizontal spindle 7, as a result of which the aschaetsya and synchronously moving together with the pinion gear 17

муфта 21 введена в зацепление с зубчатым хвостовиком горизонтальной конической шестерни 18. Вращение от приводного вала 16 через .муфту 21 и коническую зубчатую передачу 18—19 передается вертикальному шпинделю 8 (фиг. 5).the clutch 21 is engaged with the toothed shank of the horizontal bevel gear 18. Rotation from the drive shaft 16 through the muff 21 and the bevel gear gear 18-19 is transmitted to the vertical spindle 8 (Fig. 5).

Переоснастка станка из рабочего положения по фиг. 4 в рабочее положение по фиг. 5 производится поворотом вертикальной фрезерной головки 9 из нерабочего положения 11 в рабочее 14 (после предварительной отдачи фиксирующего винта 38) с последующим креплением головки 9 к плоскости 12 разъема болтами 13.Re-equipment of the machine from the working position of FIG. 4 to the operating position of FIG. 5 is made by turning the vertical milling head 9 from the non-working position 11 to the working 14 (after pre-returning of the fixing screw 38) with the subsequent fastening of the head 9 to the plane 12 of the connector with bolts 13.

При этом совместное ориентирующее действие безШЙорного шарнирного устройства 10 и плоскости 12 разъема обеспечивают каждый раз точное центрирование и взаиморасположение присоединяемой фрезерной головки 9 относительно шпиндельной бабки 6 (в частности, зубчатого хвостовика шестерни 18 и зубчатой ^уфты 21). Одновременно полное прилегание плоскости основания 22 фрезерной головки 9 к плоскости 12 разъема шпиндельной бабки 6 при ее возможных относительных смещениях (от нагрева, деформации, после ремонта станка и т.п.) обеспечивается за счет упругой компенсации положения фрезерной головки 9 по оси Ζ, осуществляемой за счет упругой деформации надрезанного корпуса — кронштейна 32 шарнира 10, податливого в этом направлении.At the same time, the joint orienting action of the NON-SHJI hinge device 10 and the connector plane 12 each time ensures accurate centering and interposition of the attachable milling head 9 relative to the spindle head 6 (in particular, the gear shank of the gear wheel 18 and the toothed gear wheel 21). At the same time, the full alignment of the plane of the base 22 of the milling head 9 to the plane 12 of the connector of the spindle head 6 at its possible relative displacements (from heating, deformation, after repair of the machine, etc.) is ensured by elastic compensation of the position of the milling head 9 along the axis carried out due to the elastic deformation of the notched case - the bracket 32 of the hinge 10, pliable in this direction.

Переоснастка из рабочего положения по фиг. 5 в рабочее положение по фиг. 4 производится после предварительного отвода муфты 21 (предварительный отвод муфты при переоснастке станка должен быть произведен в любом случае) и отдачи крепления болтами 13 простым откидыванием (поворотом) фрезерной головки 9 из положения 14 в положение 11.Retrofitting from the working position of FIG. 5 to the operating position of FIG. 4 is made after the preliminary removal of the coupling 21 (the preliminary removal of the coupling when the machine is reequipped should be made anyway) and the attachment of the bolts 13 by simply tilting (turning) the milling head 9 from position 14 to position 11.

Таким образом, благодаря наличию в станке специальных узлов (беззазорного шарнира 10 с устройством для преднатяга его радиально-упорных подшипников 28 и установочной регулировки положения присоединенной фрезерной головки 9 в вертикальном и горизонтальном положениях по осям Υ и X устройства для упругой компенсации относительных смещений плоскости 12 шпиндельной бабки 6 и устройства синхронизации перемещения муфты 21 с отключаемой шестерней 17) переоснастка станка сводится к простой операции откидывания и присоединения вертикальной фрезерной головки 9 за счет поворота последней вокруг вертикального шарнира, что создает экономию времени, упрощает конструкцию, снижает его металлоемкость.Thus, due to the presence in the machine of special units (backlash-free hinge 10 with a device for preloading its angular contact bearings 28 and installation adjustment of the position of the attached milling head 9 in the vertical and horizontal positions along the axes and X of the device for elastic compensation of relative displacements of the spindle plane 12 headstock 6 and the synchronization device for moving the clutch 21 with the gear to be turned off 17) re-equipment of the machine is reduced to a simple operation of tilting and attaching a vertical router second head 9 by the rotation of the latter about a vertical pivot that creates time savings, simplifies design, reduces its metal content.

РR

11977921197792

вид 6view 6

В-8AT 8

66

77

1515

11977921197792

соwith

))

11977921197792

д-дdd

Claims

1. WIDE-UNIVERSAL MILLING MACHINE, including a cross support installed with the possibility of vertical movement with a table moving in the longitudinal direction, a spindle head installed with the possibility of lateral movement with a horizontal spindle, the front face surface of which is intended to be attached by means of a vertically positioned hinge device of a folding milling cutter vertical spindle, with horizontal and vertical spindles kinematic and connected with a horizontally disposed drive shaft, a first - via a gear train installed movably on the drive shaft pinion, and the second - through the bevel gear and a clutch, characterized in that, in order to increase productivity, maintainability

and simplify the design, the hinge device is rigidly fixed through the bracket inserted into the machine on the side surface of the spindle head, equipped with a device to eliminate gaps in its links, means to compensate for displacements of the folding milling head relative to the spindle headstock surface in the vertical and horizontal directions, and the vertical spindle coupling connected with installed with the possibility of moving the gears of the drive shaft for synchronous movement.

2. Machine on π. 1, characterized in that, in order to compensate for the relative displacements of the spindle head and folding milling head, the bracket is made elastically compliant in the direction of lateral movement of the spindle head by making cuts perpendicular and parallel to the side surface of the spindle head, and the first cuts are longer than the second.

3. Machine on π. 1, characterized in that the vertical spindle drive coupling is connected to the horizontal spindle drive gear installed with the possibility of movement by means of thrust introduced into the machine, placed in the central bore made in the drive shaft and connected to the coupling and gear by means of inserted pins arranged in the made shaft slots.

ABOUT

<o

1197792

.>

one

1197792

2