SU1193038A1

SU1193038A1 - Stand for testing automobile brakes

Info

Publication number: SU1193038A1
Application number: SU843688598A
Authority: SU
Inventors: Энго Эрихович Вяльяотс
Original assignee: Таллинский Политехнический Институт; Таллинский Таксомоторный Парк
Priority date: 1984-01-12
Filing date: 1984-01-12
Publication date: 1985-11-23

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТОРМОЗОВ АВТОМОБИЛЕЙ, содержащий раму , на которой установлены силовые гиДроg 2 / 5 цилиндры одностороннего действи с норшн ми , кинематически св занными носредством шатунов с горизонтальной подвижной площадкой, и манометр, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерений , подвижна площадка посредством вертикальных гидроцилиндров размещена на тележке, имеющей колеса дл перемещени по раме стенда, а рабочие камеры вертикальных гидроцилиндров соединены с манометром и через клапаны - с рабочей камерой силовых гидроцилиндров. (ЛCAR BRAKE TEST BENCH, containing a frame on which the power gyrog 2/5 single-acting cylinders are installed with norsing, kinematically connected connecting rod means with a horizontal movable platform, and a pressure gauge, different in that by means of vertical hydraulic cylinders placed on a trolley with wheels for movement on the frame of the stand, and the working chambers of vertical hydraulic cylinders are connected to a pressure gauge and through valves to the working chamber th power cylinders. (L

Description

;Ь со о оо; B co oo oo

СХ) Изобретение относитс к технической диагностике а именно к стендам дл испытаний тормозов автомобилей. Цель изобретени - повышение точности измерений. На фиг. 1 изображена конструктивна схема стенда; на фиг. 2 - схема измерени тормозной силы на стенде; на фиг. 3 - схема измерени коэффициента сцеплени испытуемого колеса автомобил ; на фиг. 4 - схема конкретного исполнени стенда, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху. Стенд дл испытани тормозных качеств автомобилей (фиг. 1) состоит из ра.мы 1, к которой прикреплены силовые гидроцилиндры 2 одностороннего .действи с поршн ми 3, которые св заны посредством шатунов -1 с горнзонтальной подвижной площадкой 5, и ),г. юметра 6. подключенного к шлангам 7, соедин ющим рабочие камеры 8 силовых гидроцилиндров 2, причем подвижна площадка 5 опираетс на поршни вертикальных гидроцилнндров 9, которые прикреплены к тележке 10, установленной на раму 1 стенда посредством колес 11, а рабочие камеры 12 вертикальных гидроцилиндров 9 соединены с манометром 13 и через клапаны 14 и 15 с рабочей камерой 8 силовых гидроцилиндров 2. Огенд дл испытани тормозных качеств автомобилей работает следующим образом. Колесо автомобил (фиг. 1-3) устанавливают на горизонтальную подвижную площадку 5. На платформу воздействует нагрузка G на колесо автомобил , измер ема манометром 13, при этом клапаны 14 и 15 закрыты и в силовых гидроцилиндрах 2 давление , измер емое манометром б, отсутствует , а в вертикальных гидроцилиндрах 9, наход щихс между подвижной площадкой 5 и тележкой 10 давление пропорционально нагрузке на колесо G и суммарному сечению порщней в рабочих камерах 12 вертикальных цилиндров 9. Далее нажимают с онределенноп силой (которую измер ют снециальным прибором, не вход щ.им в состав стенда), на тормозную педаль и открывают калиброванные клапаны 14 и 15, вследствие чего жидкость начинает вытекать из рабочей камеры гидроцилиндров 9 через трубопровод. Давлепие, показываемое манометром 6, начинает повыщатьс пропорционально силе Р (фпг. 2), воздействующей через щатуны 4 на тележку 10 и (с помощью ограничителей хода 16 фиг. 4 и 5) на подвижную площадку 5, несущую заторможенное колесо. По известной формуле (l), где f - коэффициент сцеплени между колесом и площадкой 5 (или дорогой). В реальных услови х ,0, что обеспечивает возможность использовани веса G дл измерени тормозной силы Р. Соотношение P/G идентично суммарному соотношению рабочих сечений порщней силовых гидроцилиндров 2 и вертикальных гидроцилиндров 9. При этом важно не количество цилиндров, а только их суммарное сечение , определ ющее максимальную измер емую тормозную силу Р колеса, оцениваемую по максимальному показанию манометра 6 (оно соответствует силе, приложенной к подвижной площадке 5, под действием которой тормоза или колеса автомобил буксуют), т.е. по максимальной тормозной силе на колесе при данном усилии на тормозную пеУ предлагаемого стенда ход подвижной площадки ограничиваетс выбранным конструктором коэффициентом сцеплени , по сила вли юща на заторможенное колесо, не зависит от расположени площадки по отнощению к раме. Сила, приложенна к площадке , зависит только от пропускной способности гидропроводов и клапанов стенда, устанавливаемой в требуемых пределах с помощью жиклеров. Поэтому датчик положени подвижной площадки в данной конструкции не нужен и результаты измерени отсчитывают непосредственно по шкале манометра , что ускор ет измерени . Дл обеспечени максимального хода подвижной площадки соотношение P/G целесообразно выбирать так, чтобы при нормальных услови х измерени (щи-на и подвижна площадка чистые и сухие) па подвижной площадке не возникала бы буксовка колеса. При нажатии на тор.мозную педаль с максимальной силой тормозна сила, отражаема манометро.м 6, возрастает до определенной величины, если тормозной механизм колеса исправен, т.е. буксовки в нем не происходит, и не происходит буксовки между шиной и рабочей платформой. В таком случае тормозные качества колеса считаютс удовлетворительными, а при буксовке - неудовлетворительными. В процессе испытаний оператор только открывает клапаны 14 и 15 и следит за показани ми манометра относительно установленного максимума . Тормозные качества автомобил определ ютс работой тормозных механизмов и сцеплени Шины с дорогой. Измерение последнего на данном степдс производитс следующим образом. После пажати с максимальной силой на тормозную педаль открываетс калиброванный клапан 14, другой калиброванный клапан 15 остаетс закрытым во врем измерени , поэтому манометр 13 измер ет силу Р. Через открытый клапан 14 жидкость начинает вытекать из рабочей камеры 12 одного из вертикальных гидроцилиндров 9 через трубопровод в рабочие камеры 8 силовых гидроцилиндров 2. При этом подвижна площадка-5 поворачиваетс на угол оС и одновременно повьпнаетс давление, показываемое манометром 6, т.е. пропорциональное силе Р, приложенной к подвижной площадке.CX) The invention relates to technical diagnostics, in particular, to stands for testing vehicle brakes. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. FIG. 1 shows a structural layout of the stand; in fig. 2 is a diagram of the measurement of the braking force at the stand; in fig. 3 shows a scheme for measuring the adhesion coefficient of a test vehicle wheel; in fig. 4 is a side view of a specific stand design; in fig. 5 - the same, top view. The stand for testing the braking qualities of automobiles (Fig. 1) consists of a ram 1, to which the power cylinders 2 of one-sided action are attached to pistons 3, which are connected by means of connecting rods -1 to a horizontal mobile platform 5, i), d. The meter is connected to the hoses 7 connecting the working chambers 8 of the power cylinders 2, the movable platform 5 resting on the pistons of the vertical hydraulic cylinders 9, which are attached to the carriage 10 mounted on the frame 1 of the stand by the wheels 11, and the working chambers 12 vertical hydraulic cylinders 9 connected to the pressure gauge 13 and through the valves 14 and 15 to the working chamber 8 of the power cylinders 2. The Ogend works as follows for testing the braking qualities of automobiles. The car wheel (fig. 1-3) is mounted on a horizontal movable platform 5. The platform is subjected to a load G on the car wheel, measured by a pressure gauge 13, while the valves 14 and 15 are closed and the pressure measured by the pressure gauge b in power cylinders 2 is absent and in the vertical cylinders 9, located between the movable platform 5 and the carriage 10, the pressure is proportional to the load on the wheel G and to the total cross section of the axles in the working chambers 12 of the vertical cylinders 9. Next, press the determined force (which is measured nym device does not input sch.im of the stand), the brake pedal and the calibrated opening valves 14 and 15, whereupon liquid begins to flow from the working chamber of hydraulic cylinders 9 through a conduit. The pressure shown by the manometer 6 begins to increase in proportion to the force P (php. 2), acting through the cranks 4 on the carriage 10 and (using stroke stops 16 of Fig. 4 and 5) on the movable platform 5 carrying the braked wheel. By the well-known formula (l), where f is the coefficient of adhesion between the wheel and the pad 5 (or the road). Under actual conditions, 0, this makes it possible to use the weight G to measure the braking force P. The ratio P / G is identical to the total ratio of the working sections of the force cylinders 2 and vertical hydraulic cylinders 9. Not the number of cylinders is important, but their total section, determines the maximum measured braking force P of the wheel, estimated by the maximum reading of the pressure gauge 6 (it corresponds to the force applied to the moving platform 5, under the action of which the brakes or wheels of the car are stalled ), i.e. With the maximum braking force on the wheel with this force on the brake of the proposed stand, the movement of the movable platform is limited by the adhesion factor chosen by the designer, which affects the braked wheel independently of the location of the platform relative to the frame. The force applied to the site depends only on the capacity of the hydraulic lines and stand valves, which are installed within the required limits with the help of jets. Therefore, a mobile platform position sensor is not needed in this design and the measurement results are counted directly on the gauge scale, which speeds up the measurements. To ensure maximum travel of the moving platform, it is advisable to choose the P / G ratio so that under normal measurement conditions (the sliding platform and moving platform are clean and dry), the wheel slip will not occur on the moving platform. When you press the brake pedal with maximum force, the brake force reflected by the pressure gauge 6 increases to a certain value if the wheel brake mechanism is working, i.e. there is no slipping in it, and there is no slipping between the tire and the work platform. In such a case, the braking qualities of the wheels are considered satisfactory, and when slipping, unsatisfactory. During the test, the operator only opens the valves 14 and 15 and monitors the readings of the pressure gauge with respect to the set maximum. The braking qualities of the car are determined by the operation of the brakes and coupling of the tire to the road. The measurement of the latter at this step is performed as follows. After paging with the maximum force on the brake pedal, the calibrated valve 14 opens, another calibrated valve 15 remains closed during the measurement, therefore the pressure gauge 13 measures the force P. Through the open valve 14, the liquid begins to flow out of the working chamber 12 of one of the vertical hydraulic cylinders 9 through the pipeline The working chambers 8 of the power cylinders 2. In this case, the movable platform-5 is rotated through an angle C and at the same time the pressure indicated by the pressure gauge 6, i.e. proportional to the force P applied to the mobile platform.

Дл определени величины коэффициента сцеплени измер ют угол с(. и силы Р и G при буксовке колеса на площадке. Величины сил Р и G отражаютс манометрами 6. и 13. По результатам этих измерений наход тTo determine the magnitude of the adhesion coefficient, the angle c is measured (and the forces P and G when the wheel slips on the platform. The magnitudes of the forces P and G are reflected by gauges 6 and 13. According to the results of these measurements,

iP + P/G(2).iP + P / G (2).

Поскольку высокое сцепление подвижной площадки 5 гарантируетс изготовител ми стенда и технологией измерени , то коэффициент сцеплени f характеризует величину сцеплени щины испытуемого колеса. Она должна быть одинаковой дл всех колес автомобил (как и тормозна сила). Эту величину можно регулировать выбором давлени в щинах автомобил , перестановкой колес дл обеспечени одинаковой тормозной силы колес одного моста или заменой шин на колесах автомобил .Since the high adhesion of the movable platform 5 is guaranteed by the stand manufacturers and measurement technology, the adhesion coefficient f characterizes the adhesion value of the test wheel. It must be the same for all the wheels of the car (as well as the braking force). This value can be adjusted by selecting the pressure in the vehicle's wheels, shifting the wheels to provide the same braking force of the wheels of one axle, or replacing tires on the wheels of the car.

Возвращают стенд в исходное положение с помощью пружин в гидроцилиндрах 2 и 9, в конструкции которых включены дл этого специальные пружины. Упругость этих пружин нужно учитывать при выборе суммарного соотношени силовых и гидравлических цилиндров дл получени расчетного крут щего момента на заторможенных колесах при измерени х.The stand is returned to its original position with the help of springs in hydraulic cylinders 2 and 9, in whose designs special springs are included for this. The elasticity of these springs must be taken into account when choosing the total ratio of power and hydraulic cylinders to obtain the calculated torque on the braked wheels when measuring.

В конструкции стенда имеютс ограничители 16 хода подвижной площадки 5, которые не допускают перемещение площадки 5 в горизонтальном направлении относительно тележки 10, но допускают установку площадки 5 под углом (фиг. 4). В конструктивной схеме стенда (фиг. 1) дл этих целей используютс порщни с жестко соединенными шатунами 4, которые щарнирно соединены с площадкой 5.In the design of the stand, there are travel stops 16 of the movable platform 5, which do not allow the platform 5 to move in a horizontal direction relative to the carriage 10, but allow installation of the platform 5 at an angle (Fig. 4). In the design scheme of the stand (Fig. 1), for these purposes, vehicles with rigidly connected connecting rods 4, which are hingedly connected to the platform 5, are used.

Дл обеспечени устойчивости площадки при нахождении на ней колеса вместо двух гидроцилиндров 9 целесообразно в конкретной конструкции стенда использовать (фиг. 4 и 5) четыре (подключенных по два, параллельно) вертикальных гидроцилиндра 9, поддерживающих площадки 5 но ее углам.To ensure the stability of the site when the wheel is on it, instead of two hydraulic cylinders 9, it is advisable to use in the concrete construction of the stand (Fig. 4 and 5) four (connected in two, in parallel) vertical hydraulic cylinders 9 supporting the platforms 5 but its corners.

Дл установки и съема колеса автомобил используют наклонные пандусы, приче.м дл съезда колеса.один из пандусов должен бь1ть с измен е.мой высотой (фиг. 4).For installation and removal of the wheels of a car, use inclined ramps, and for moving the wheels. One of the ramps should be with a change in height (Fig. 4).

С помощью предлагаемого стенда можно измерить тормозные качества автомобил отдельно дл каждого колеса, а также определить дополнительную нагрузку автомобил на каждое колесо.Using the proposed stand, it is possible to measure the brake qualities of a car separately for each wheel, as well as determine the additional load of the car on each wheel.

Фиг.гFigg

Фмг.ЗFmg.Z

Claims

STAND FOR TESTING CAR BRAKES, containing a frame on which single-acting power cylinders are mounted with pistons kinematically connected by connecting rods with a horizontal movable platform, and a manometer, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, the movable platform by means of vertical hydraulic cylinders is placed on a cart having wheels for moving along the stand frame, and the working chambers of the vertical hydraulic cylinders are connected to a manometer and through valves to the working chamber of the power idrotsilindrov.