SU1192941A1 - Многоцелевой станок с чпу - Google Patents

Description

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многоцелевых станках с ЧПУ. преимущественно малых размеров, предназначенных для комплексной 5

обработки деталей произвольной формы.

Целью изобретения является упрощение конструкции столов-спутников и механизма их смены за счет сокращения количества базовых поверхнос- ¹⁰ тей и фиксирующих отверстий»

На фиг. 1 показан станок, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - инструментальный шпиндель, разрез по оси; на фиг, 4- ^,5

дополнительный шпиндель, разрез по оси.

Многоцелевой станок с ЧПУ состоит из жестко соединенных основания 1 и стойки 2, на которой выполнены направ- 2θ ляющие дпяподвижных рабочих органов. Шпиндельная бабка 3 со шпинделем 4 и электродвигателем 5 главного движения смонтирована на горизонтальных направляющих 6 салазок 7, кото- & рые в свою очередь установлены на вертикальных направляющих 8 стойки 2»

Шпиндель 4 (фиг.З) снабжен центральным стандартным конусным отвер- 30 стием для установки инструментальных оправок 9, имеющих стандартный конусный хвостовик 10 для взаимодействия с конусным отверстием шпинделя 4, фланцем 11 для взаимо- 35 действия с устройством автоматической смены инструментов и грибом 12 для взаимодействия с рычагами 13 механизма 14 зажима инструментальных оправок (не показан) в шпин- 40 деле 4»

На торце шпинделя 4 смонтированы две диаметрально расположенные шпонки 15, которые своими боковыми поверхностями, выступающими над 45

торцом шпинделя, взаимодействуют с боковыми поверхностями пазов во фланцах 11 инструментальных оправок 9 для ориентации их в шпинделе и предотвращения их углового поворота 50 под действием нагрузки.

Шпиндельная бабка 3 с помощью винтового механизма (не показан) связана с электродвигателем 16 по- 55 дачи, смонтированным на салазках 7, а последние с помощью винтового механизма 17 связаны с электродвигателем 18 подачи, смонтированным на стойке 2.

В шпиндельную бабку 3 встроено также устройство 19 автоматической смены инструментов с двухзахватной поворотной механической рукой 20 (на фиг,1 показана в горизонтальном положении).

На верхнем торце стойки 2 смонтирован инструментальный магазин 21 с поворотным диском 22, в гнездах которого установлены инструментальные оправки 9.

Бабка 23 дополнительного шпинделя 24, поворот которого осуществляется от электродвигателя 25, смонтирована на боковых горизонтальных направляющих 26 стойки 2 и связана с помощью винтового механизма с электродвигателем 27 подачи.

В бабку 23 встроен механизм углового позиционирования (не показан) шпинделя 24»

Дополнительный шпиндель 24 (фиг.4) предназначен для установки столов-спутников 28, по конструкции подобен основному шпинделю 4, предназначенному для установки инструментальных оправок 9, и снабжен выполненным с центрально-расположенным таким же или другим по размеру стандартным конусным отвертием, как и используемое для установки инструментальных оправок.

Стол-спутник 28 выполнен с таким же по форме, как и инструментальные оправки, конусным хвостовиком 29 для взаимодействия с отверстием в шпинделе 24, фланцем 30 для взаимодействия с устройством автоматической смены столов-спутников и грибком 31 для взаимодействия с рычагами 32 механизма 33 зажима столов-спутников в шпинделе 24.

В зависимости от конуса основного шпинделя и размеров рабочей • поверхности столов-спутников конусный хвостовик последних может быть того же размера или больше, чем конусный хвостовик инструментальных оправок.

На торце шпинделя 24 смонтированы две диаметрально расположенные шпонки 34, по которым точно пригоняются пазы во фланцах 30 столовспутников 28»

На основании 1 смонтирован цепной накопитель 35 с конусными гнез3

1192941

4

дами для установкистолов-спутников

28, имеющий форму гусеницы с горизонтальными ветвями.

Накопитель 35 установлен таким образом, что его горизонтальная ветвь расположена параллельно оси шпинделя 24, а при выходе столаспутника 28 и позицию 36 перегиба ветви магазина в положение, в котором его рабочая поверхность и фланец 30 совмещены в соответствующих вертикальных плоскостях с. рабочей поверхностью и фланцем 30 столаспутника 28, установленного в шпинделе 24, оси этих столов-спутников совмещены в одной горизонтальной плоскости.

На корпусе накопителя 35 закреплено устройство 37 автоматической смены столов-спутников с двухзахватной поворотной механической рукой 38, причем конструкция устройства 37 может быть аналогичной конструкции устройства 19 автоматической смены инструментов.

На верхней ветви накопителя 35 имеется, по меньшей мере одна позиция 39, в которой стол-спутник может быть извлечен из гнезда накопителя .

В нише основания 1 расположен стружкоотводящий транспортер 40 со щитками 41 и 42 для направления стружки и СОЖ из рабочей зоны и из обработанных деталей, находящихся на нижней ветви накопителя 35, в приемную часть транспортера.

Управление станком осуществляет-, ся от устройства 43 числового программного управления.

Работает станок следующим образом.

Во время обработки детали, находящейся на столе-спутнике, установи ленном в шпинделе 24, осуществляют . необходимые координатные линейные перемещения шпиндельной бабки 3, салазок 7, бабки 23 и поворот шпинделя 24. Для смены инструментов салазки 7 вместе со шпиндельной бабкой 3 устанавливают по вертикали

в такое положение, когда расстоянш между осью механической руки 20 и осью шпинделя 4 равно расстоянию между осью механической руки 20 и гнезда диска 22, находящегося в позиции смены. После этого производят поворот руки 20 на 90 для захвата инструментов в шпинделе и гнезде магазина, осевое перемещение руки влево для извлечения инструментальных оправок из шпинделя 4 и указанного гнезда, поворот руки 20 на 180 и ее осевое перемещение для установки новой инструментальной оправки 9 в шпиндель 4 и отработавшей инструментальной оправки в диск 22 магазина 21. Во время работы установленной в шпиндель оправки поворотом диска 22 производят установку гнезда со следующим инструментом в позицию смены.

Перед окончанием обработки детали, закрепленной на установленном в*шпинделе 24 столе-спутнике 28, происходит перемещение ветвей накопителя 35 до установки стола-спутника 28 с подлежащей обработке заготовкой в позицию 36 смены столов-спутников .

После окончания обработки детали, установленной на столе-спутнике 28, с помощью механической руки 38 устройства 37 автоматической смены столов-спутников, перемещающейся по циклу, аналогичному циклу работы механической руки 20 устройства 19 автоматической смены инструментов, происходит установка стола-спутника 28 с обработанной деталью в гнездо накопителя 35, а стола-спутника 28 с новой заготовкой - в шпиндель 24. Затем стол-спутник 28 последовательными перемещениями по шагам после обработки каждой последующей детали, а при необходимости непрерывным движением, переводят в позицию 39, из которой его можно извлечь на какую-либо станцию снятия обработанных деталей и установки новых заготовок или на какую-либо транспортную систему, общую для нескольких станков (не показаны).

1192941

» !Ζ 13.

Фиг.3

I192941

29

31

ФигЧ

Claims (2)

1. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С ЧПУ, содержащий инструментальный шпиндельный узел с элементами базирования

   и зажима инструментальных оправок, поворотный рабочий стол с элементами базирования и механизмом зажима столов-спутников и устройство автоматической смены инструмента и столовспутников, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции столов-спутников и механизма их смены, рабочий стол станка выполнен- в виде дополнительного шпинделя с элементами базирования столовспутников в виде центрального отверстия в дополнительном шпинделе и по меньшей мере одного жесткого упора на его горце, а столы-спутники снабжены перпендикулярно расположенньм к их ргТочей поверхности хвостовиком с фланцем, на котором выполнены пазы с радиальными .упорными поверхностями, причем хвостовик установлен с возможностью взаимодействия с отверстием дополнительного шпинделя, а жесткие упоры- с вышеупомянутыми пазами.

   ад <я?

   Зи „„ 1192941

   >

   1

   1192941
2. 2