SU1178876A1 - Люлька дл отделочных работ - Google Patents

Abstract

1. ЛЮЛЬКА ДЛЯ ОТДЕЛОЧНЫХ РАБОТ, содержаща  закрепленную на грузовых и предохранительных канатах рабочую площадку с лебедками дл  ее подъема и опускани , ловители с ограничител ми скорости, на блоках которых запасованы предохранительные канаты, размещенные на рабочей площадке концевые выключа- -- / тели ограничени  высоты подъема люльки, пульт управлени  лебедками и оборудование дл  отделочных работ, отличающа с  тем,-что, с целью повыщени  производительности труда, техники безопасности, а также исключени  ручного труда за счет автоматизации отделочных работ, вдоль рабочей площадки размещены параллельные направл ющие со смонтированной на них кареткой и с установленным на ней оборудованием дл  отделочных работ, причем на направл ющих установлены концевые выключатели ограничени  хода каретки, а люлька снабжена дополнительным концевым выключателем ограничени  высоты ее подъема, при этом на одном из блоков с 9 ограничител  скорости выполнены выступы дл  взаимодействи  с дополни (Л тельным выключателем, пульт управлени  лебедками снабжен программным устройством , св занным с концевыми выключател ми ограничени  хода каретки и с дополнительным концевым выключателем люльки.   Л | 00 00 о:

Description

2.Люлька по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью регулировани  длины обрабатываемой поверхности, концевые выключатели ограничени  хода каретки установлены с возможностью перемещени  вдоль направл ющих.

3.Люлька по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью регулировани  ширины обрабатываемой поверхности, рабочий орган оборудовани  дл  отделочных работ установлен на каретке с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению движени  каретки.

4. Люлька по пп. 1 и 3, отличающа с  тем, что механизм привода рабочего органа выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, кривощип которого имеет продольный паз, в котором установлен с возможностью перемещени  и фиксации щарнир щатуна.

1

Изобретение относитс  к строительству, в частности к подвесным подмост м и люлькам дл  выполнени  отделочных работ.

Целью изобретени   вл етс  повыщение производительности труда и техники безопасности , а также исключение ручного труда за счет автоматизации, а также регулировани  длины и ширины обрабатываемой поверхности.

На ф.иг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5узел I на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке Г на фиг. 5; на фиг. 8 - траектори  движени  окрасочной головки при работе устройства; на фиг. 9 - блок-схема приводов механизмов люльки.

Люлька дл  отделочных работ содержит рабочую площадку 1, по длине которой прикреплены при помощи кронштейнов 2 параллельные направл ющие 3, на которых установлена посредством роликов 4 каретка 5, а на одной из направл ющих 3 закреплены с возможностью перемещени  вдоль нее концевые выключатели 6 и 7 дл  ограничени  хода каретки, взаимодействующие с кареткой 5. Привод каретки осуществл етс  ведущей звездочкой 8 (привод звездочки электрический, не показан), котора  перекатываетс  по втулочно-роликовой цепи 9, нат нутой параллельно направл ющим 3. Нат жение цепи регулируетс  нат жным устройством 10, Рабоча  площадка перемещаетс  по вертикали на грузовых канатах 11 при помощи лебедок 12. Прехохран ют от падени  люльку предохранительные канаты 13, которые запасованы на блоки 14 ограничителей. Дл  ограничени  высоты подъема рабочей площадки на ней установлены концевые выключатели (не показаны). На люльке может быть установлено различное оборудование дл  отделочных работ, например, компрессор 15 и бак 16 с краской, соединенные с распылительной (окрасочной) головкой 17 при помощи шлангов 18 и 19. Окрасочна  головка установлена на каретке 5 и перемещаетс  вместе с ней вдоль направл ющих 3, а дл  перемещени  окрасочной головки в направлении , перпендикул рном движению каретки, 5 служит кривошипно-шатунныймеханизм, состо щий из кривошипа 20, сид щего на валу 21 звездочки 8, шатуна 22, кулисы 23 и ползуна 24, размещенных на каретке. На каретке размещены также отклон ющие

-1 звездочки 25 дл  создани  на ведущей звездочке 8 достаточного угла охвата цепью 9.

В кривощипе 20 выполнен паз 26 дл  изменени  хода ползуна 24, в котором с возможностью перемещени  и фиксации установлен щарнир 27 шатуна 22. На одном из блоков 14 ограничителей скорости имеютс  расположенные по окружности выступы 28, взаимодействующие с роликом 29 дополнительного концевого выключател  30, укрепленного на люльке посредством крон0 штейна 31.

Дл  управлени  работой всех механизмов люльки в автоматическом режиме служит программное устройство 32, электрически св занное с пультом 33 управлени 

5 лебедками люльки, с дополнительным конечным выключателем 30, концевыми выключател ми 6 и 7 дл  ограничени  хода каретки и наземным пультом управлени  люлькой. Устройство работает следующим образом.

0 Перед началом работы перемещением концевых выключателей 6 и 7 устанавливают необходимую длину обрабатываемой полосы - захватку. Устанавливают необходимую величину радиуса кривошипа 20 и задают количество срабатываий - К концевого выключател  30 на пульте управлени  33.

После подъема на необходимую высоту люлька останавливаетс  оператором при помощи наземного пульта управлени  (не показан). С этого же пульта включаетс  окрасочна  головка и подаетс  команда на перевод устройства в автоматический режим . Программное устройство 32 включает привод каретки 5. Каретка начинает перемещатьс  по направл ющим до тех пор, пока не сработает концевой выключатель 6 или 7. После срабатывани  выключател  6 или 7 программное устройство 32 подает сигнал на остановку каретки 5, включение привода лебедок 12, и люлька начинает опускатьс . По мере опускани  от выступов 28 блока 14 срабатывает дополнительный концевой выключатель 30. После отсчета заданного числа срабатываний выключател  30 люлька останавливаетс , включаетс  привод каретки 5 и цикл повтор етс . Блок 14 вращаетс  от предохранительного каната 13, делающего вокруг блока петлю. Шаг перемещени  по высоте равен - , где R - радиус блока по оси каната 13, h - количество выступов на блоке. Предложенна  конструкци  люльки позвол ет мен ть толщину наносимого сло  материала при отделочных работах за счет изменени  производительности окрасочной головки или изменением высоты обрабатываемой за один проход полосы. Размер полосы h 2г, где г - радиус кривощипа 20, который можно измен ть за счет перемещени  щарнира 27 шатуна в пазу 26. Толщину наносимого сло  можно мен ть также за счет изменени  щага перемещени  люльки по высоте . Шаг перемещени  по высоте Н может

Стена здани 

32 быть равным или меньщим h. Чем меньще разность В Н - h, тем больще слой покры-, ти . Величина перемещени  люльки по высоте К- 2-fR где R - радиус блока по оси каната, h-количество выступов 28 на блоке 14, К-количество срабатываний концевого выключател  30. Величину перемещени  Н можно регулировать , устанавлива  число срабатываний К концевого выключател  30, после которых происходит остановка люльки. Радиус кривошипа и радиус блока должны соответствовать следующему неравенству: 9 К- 2nR 2г R такое выполнение люльки позвол ет окрасочной головке или другому приспособлению дл  отделки перемещатьс  вдоль люльки , одновременно перемеща сь в перпендикул рном направлении, а также может перемещатьс  по вертикали вместе с люлькой, причем величину каждого из этих перемещений можно регулировать дл  получени  необходимого качества покрыти . 1

фиг. 3

23

ЬиЗб

22

(pi/2.

Сриг.5

Г

30

д-д

Bw Г

Claims (4)

1. ЛЮЛЬКА ДЛЯ ОТДЕЛОЧНЫХ РАБОТ, содержащая закрепленную на грузовых и предохранительных канатах рабочую площадку с лебедками для ее подъема и опускания, ловители с ограничителями скорости, на блоках которых запасованы предохранительные канаты, размещенные на рабочей площадке концевые выключатели ограничения высоты подъема люльки, пульт управления лебедками и оборудование для отделочных работ, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда, техники безопасности, а также исключения ручного труда за счет автоматизации отделочных работ, вдоль рабочей площадки размещены параллельные направляющие со смонтированной на них кареткой и с установленным на ней оборудованием для отделочных работ, причем на направляющих установлены концевые выключатели ограничения хода каретки, а люлька снабжена дополнительным концевым выключателем ограничения высоты ее подъема, при этом на одном из блоков ограничителя скорости выполнены вы- g ступы для взаимодействия с дополнительным выключателем, пульт управления лебедками снабжен программным устройством, связанным с концевыми выключателями ограничения хода каретки и с дополнительным концевым выключателем люльки.

SU .„.1178876

2. Люлька по π. 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования длины обрабатываемой поверхности, концевые выключатели ограничения хода каретки установлены с возможностью перемещения вдоль направляющих.

3. Люлька по π. 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования ширины обрабатываемой поверхности, рабочий орган оборудования для отделочных работ уста новлен на каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения каретки.

4. Люлька по пп. 1 и 3, отличающаяся тем, что механизм привода рабочего органа выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого имеет продольный паз, в котором установлен с возможностью перемещения и фиксации шарнир шатуна.

1'