[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1169130A1 - Electromagnetic reciprocating drive - Google Patents

Electromagnetic reciprocating drive Download PDF

Info

Publication number
SU1169130A1
SU1169130A1 SU843698521A SU3698521A SU1169130A1 SU 1169130 A1 SU1169130 A1 SU 1169130A1 SU 843698521 A SU843698521 A SU 843698521A SU 3698521 A SU3698521 A SU 3698521A SU 1169130 A1 SU1169130 A1 SU 1169130A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
trigger
sensor
core
Prior art date
Application number
SU843698521A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Ляшков
Саят Ильясович Джансугуров
Александр Алексеевич Козлов
Анатолий Иванович Пикулькин
Любовь Алексеевна Апалькова
Original Assignee
Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Горного Дела Ан Казсср filed Critical Институт Горного Дела Ан Казсср
Priority to SU843698521A priority Critical patent/SU1169130A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1169130A1 publication Critical patent/SU1169130A1/en

Links

Landscapes

  • Electromagnets (AREA)

Abstract

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЬЙ ПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий двигатель, включающий в себ  датчик положени   кор , катушки рабочего и холостого ходов, установленные на немагнитной направл ющей , внутри которой помещ ены хвостовик инструмента и ферромагнитный  корь, на поверхности которого в зоне датчика положени  выполнены коническа  проточка и сопр женна  с ней проточка посто нной глубины, и блок управлени , содержащий два усилител  мощности, св занные с катущками двигател , два компаратора, два элемента НЕ, два элемента И, триггер, источник опорного напр жени  и задатчик энергии и частоты удара, соединенный с инвертирующим входом первого компаратора , к выходу которого подключены 5 -вход триггера и первый элемент НЕ, выход которого соединен с первыми входами элементов И, вход первого усилител  мощности соединен с выходом второго элемента И, а вход второго усилител  мощности - с выходом первого элемента И, второй вход которого подключен к .выходу триггера, R-вход которого через второй элемент НЕ соединен с третьим входом первого элемента И и выходом второго компаратора, к инвертирующему входу которого подсоединен источник опорного напр жени , а к неинвертирующим входам компараторов подключен датчик положени   кор , отличающ и и с   тем, что, с целью расi ширени  области применени , привод снабжен дополнительным датчиком, (Л фиксирующим соприкосновение  кор  и хвостовика инструмента, а в блок управлени  введены дополнительно триггер и элемент И, входами подключенный к дополнительному датчику и выходу второго элемента НЕ, а выходом - к S-входу дополнительОд ного триггера, R- вход которого СО соединен с выходом первого компаратора , а выход - с вторым входом СС второго элемента И. 2. Привод ПОП.1, отличающийс  тем, что хвостовик инструмента выполнен ферромагнитным , а датчик фиксации соприкосновени   кор  и хвостовика инструмента установлен на немагнитной направл нщей ниже катушки рабочего хода и содержит ферромагнитный полый цилиндр и две системы полюсных наконечников , причем полюсные наконечники первой системы расположены в зоне движени   кор  и на них уста1. ELECTROMAGNETIC DRIVE OF RETURN-AND-TRANSITIONAL MOTION, containing a motor, including a core position sensor, work and idling coils mounted on a nonmagnetic guide, inside which the tool shank and ferromagnetic measles are placed, on the surface of which in the position sensor area there is a conical a groove and a constant groove coupled to it, and a control unit comprising two power amplifiers connected to the motor coils, two comparators, two NOT elements, two electric And, the trigger, the source of the reference voltage and the unit of energy and impact frequency, connected to the inverting input of the first comparator, the output of which is connected to the 5 trigger input and the first element NOT, the output of which is connected to the first inputs of the elements I, the input of the first power amplifier is connected with the output of the second element And, and the input of the second power amplifier - with the output of the first element And, the second input of which is connected to the output of the trigger, whose R-input through the second element is NOT connected to the third input of the first element And you The second comparator unit, to the inverting input of which the voltage source is connected, and the core position sensor is connected to the non-inverting inputs of the comparators, which also features, in order to expand the field of application, an additional sensor (L fixing the contact core and the tool shank, and an additional trigger and an AND element, inputs connected to the additional sensor and the output of the second element NOT, are added to the control unit, and an output to the S input of the additional trigger, R is the CO input which is connected to the output of the first comparator, and the output to the second input CC of the second element I. 2. Drive POP.1, characterized in that the tool shank is made ferromagnetic, and the sensor for fixing the contact of the core and tool shank is set to a non-magnetic direction below the coil of the working stroke and contains a ferromagnetic hollow cylinder and two systems of pole pieces, with the pole pieces of the first system located in the zone of movement of the core and on them the mouth

Description

новлены обмотки возбуждени , а полюсные наконечники второй системы расположены в зоне хвостовика инструмента и на них установлены выходные обмотки, соединенные через выпр митель с пороговым элементом.excitation windings are introduced, and the pole tips of the second system are located in the tool shank area and output windings are mounted on them, connected via a rectifier to a threshold element.

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при создании электромагнитных машин ударного действи , предназначенных дл  уплотнени  грунта, забивани  свай, возбуждени  сейсмоколебаний в верхних сло х коры, разрушени  горных пород.The invention relates to electrical engineering and can be used to create electromagnetic percussion machines designed to compact soil, pile in, initiate seismic oscillations in the upper layers of the crust, and destroy rocks.

Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  электромагнитного привода.The aim of the invention is to expand the field of application of an electromagnetic drive.

На фиг. 1 изображен двигатель; на фиг. 2 - двигатель при начальном положении инструмента, продольный разрез; на фиг. 3 - двигатель при крайнем верхнем положении  кор , продольный разрез; на фиг. 4 - двигатель при конечном положении инструмента, продольный разрез; на фиг. 5 - датчик фиксации соприкосновени  . кор  и хвостовика инструмента , продольный разрез; нафиг.6 датчик, поперечный разрез; на фиг.7 функциональна  схема блока управлени  ; на фиг. 8 - схема датчика фиксации соприкосновени .FIG. 1 shows the engine; in fig. 2 - the engine at the initial position of the tool, a longitudinal section; in fig. 3 - engine at the extreme upper position of the core, longitudinal section; in fig. 4 - engine at the final position of the tool, longitudinal section; in fig. 5 - sensor fixing the contact. core and tool shank, longitudinal section; Fig.6 sensor transverse section; Fig. 7 is a functional block diagram of the control unit; in fig. 8 is a diagram of a sensor for fixing contact.

Электромагнитный привод содержит силовые катушки рабочего 1 и холостого 2 ходов, установленные на немагнитной направл ющей 3, внутри которой находитс  ферромагнитный  корь 4, одним концом вход п й в катушку 2 холостого хода, а другим концом контактирующий с ферромагнитным инструментом 5, который частью своей длины находитс  в направл ющей 3, на боковой поверхности  кор  4 вдоль образующей имеетс  проточка 6 переменной глубины, переход ща  в проточку 7 посто ннойThe electromagnetic drive contains the power coils of the worker 1 and idling 2 strokes, mounted on a nonmagnetic guide 3, inside of which there is a ferromagnetic measles 4, one end of the input p i into the coil 2 of idling, and the other end in contact with the ferromagnetic tool 5, which is part of its length located in the guide 3, on the side surface of the core 4 along the generatrix there is a groove 6 of variable depth, passing into the groove 7 of a constant

глубины, проточка 6 имеет длину,, не меньшую рассто ни  от конца  кор  4, вход щего в катушку 2 холостого хода, до наиболее удаленного от проточки 6 конца этой катушки 2, при условии совпадени  другого конца  кор  4 с ближайшим к инстру менту 5 концом катушки 1 рабочего хода (фиг. 3), датчик 8 и дополнительный датчик 9 фиксации соприкосновени   кор  4 и хвостовика инструмента, установленные на направ . л ющей 3 соответственно между си-. ловыми катушками 1 и 2 и ниже катушки 1, задатчик 10 энергии и частоты ударов, компараторы 11 и 12depth, the groove 6 has a length, not less than the distance from the end of the core 4 entering the idling coil 2, to the end of this coil 2 furthest from the groove 6, provided that the other end of the core 4 coincides with the end closest to tool 5 the coil 1 of the working stroke (Fig. 3), the sensor 8 and the additional sensor 9 for fixing the contact of the core 4 and the tool shank mounted on the direction. 3 respectively between si. catch coils 1 and 2 and below coil 1, unit 10 of energy and frequency of impacts, comparators 11 and 12

напр жени , элементы НЕ 13 и 14, voltages, elements NOT 13 and 14,

элементы И 15 - 17, триггеры 18 и 19. усилители 20 мощности, источник 21 опорного напр жени .elements 15-17; triggers 18 and 19. power amplifiers 20; reference voltage source 21.

Датчик 8 трансформаторного типаTransformer type sensor 8

5 имеет разомкнутый магнитопровод, который замыкаетс   корем 4. При этом образуетс  воздушньй зазор между магнитопроводом датчика 8 и  корем 4, величина которого измен етс  при движении  кор  от макси;мального значени , соответствующе; го. замыканию магнитопровод а датчика 8 боковой поверхностью  кор  4, имеющей проточку 7 посто нной5 has an open magnetic circuit, which closes by core 4. An air gap is formed between the magnetic core of sensor 8 and core 4, the value of which changes as the core moves from the maximum value, appropriately; go the closure of the magnetic circuit of the sensor 8 with the side surface of the core 4 having a groove of 7 constant

5 глубины (фиг. 2), до минимального, соответствующего замыканию магнитопровод а датчика 8 боковой поверхностью  кор  4, не имеющей проточки (фиг. 3). При этом величина выходного сигнала датчика 8 измен етс  соответственно от минимального до максимального значени , т.е. с уменьшением упом нутого воздушного зазора сигнал датчика 8 увеличиваетс  и наоборот.5 depth (Fig. 2), to the minimum, corresponding to the closure of the magnetic circuit and the sensor 8 side surface of the core 4, which does not have a groove (Fig. 3). The value of the output signal of the sensor 8 varies accordingly from the minimum to the maximum value, i.e. as the air gap decreases, the signal of sensor 8 increases and vice versa.

Дополнительный датчик 9 трансформаторного типа содержит ферромагнитный сердечник в форме полого цилиндра 22 с немагнитными основани ми 23,. две идентичные системы 24 полюсных наконечников, кажда  из которых содержит по четыре съемных полюсных наконечника 24, расположенных в одной плоскостиThe additional sensor 9 of the transformer type contains a ferromagnetic core in the form of a hollow cylinder 22 with non-magnetic bases 23 ,. two identical systems of 24 pole pieces, each of which contains four detachable pole pieces 24 located in one plane

под пр мым углом друг к другу и установленных в сквозные ступенчатые отверсти , вьшолненные на боковой стенке цилиндра 22, и в отверсти  в направл ющей 3. Рассто ние между плоскост ми, в которых расположены полюсные наконечники 24 первой и второй систем, выбрано не меньшим технологического хода L инструмента 5, определ емого началь ным А и конечным В положени ми последнего. Конец  кор  4, контакти рующий с инструментом 5, находитс  под полюсными наконечниками 24 первой системы, а инструмент 5 полюсными наконечниками 24 второй системы. При этом часть инструмента 5, наход ща с  между полюсными наконечниками 24 обеих сиснологического хода L инструмента 5. Датчик 8 установлен от начала проточки 7 посто нной глубины на рассто нии, равном рассто нию конца  кор  4, контактирующего с инст рументом 5, до ближайшего к нему конца катушки 1 рабочего хода, а оставша с  часть проточки 7 посто  ной глубины имеет длину, не меньшу технологического хода L инстрзтента 5. На каждом полюсном наконечнике 24 первой системы размещено по одной обмотке 25 возбуждени , которые подключены к источнику переменного напр жени  (не показан) таким образом, что создаваемые ими в контактирующих  коре 4 и инструменте 5 магнитные потоки имеют оди ковые направлени . На каждом полюс ном наконечнике 24 второй системы размещено по одной выходной обмотке 26, которые соединены последова тельно таким образом, что их сигналы суммируютс  и через вьшр мительный мост 27, на выходе которо го имеетс  конденсатор 28, подключены к пороговому элементу - тригг ру Шмитта 29. Последний формирует сигнал, снимаемый с выходной обмот ки дополнительного датчика 9, в пр моугольный импульс, длительност которого равна длительности сигнал выходной обмотки датчика 9 и который подаетс  на второй вход элемен И 17. Четыре разомкнутые магнитные це пи, кажда  из которых состоит из полюсных наконечников 24 обеих сие тем и из ферромагнитного цилиндра 22, одновременно замыкают в момент удара контактирующие  корь 4 и инструмент 5. Поэтому при подаче переменного напр жени  на обмотки 25 воз буждени  сигнал на выходных обмоткпх 26, т.е. сигнал на выходе дополнительного датчика 9, по вл етс  в моменты контакта  кор  4 с инструментом 5. В иные моменты времени между  корем 4 и инструментом 5 возникает воздушный зазор, магнитное сопротивление которого значительно больше магнитного сопротивлени  ферромагнитных участков магнитных цепей . Поэтому сигнал на выходе датчика 9 при отсутствии контакта  кор  с инструментом практически равен нулю . Следовательно, на прот жении всего технологического хода L инструмента 5 сигнал на выходе датчика 9 по вл етс  в момент удара  кор  4 по хвостовику инструмента 5. Задатчик 10 энергии и частоты ударов св зан с инвертирующим входом компаратора 11, источник 21 опорного напр жени  св зан с инвертирующим входом компаратора 12. Неинвертирующие входы обоих компараторов 11 и 12 св заны с датчиком 8. Выход компаратора 11 св зан с входом элемента НЕ 13 и с S-входом триггера 18, а выход компаратора 12 - с входом элемента НЕ 14 и с третьим входом элемента И 15, выход элемента НЕ 13 св зан с первым входом элемента И 16 и с первым входом элемента И 15, а выход элемента НЕ 14 - с R-входом триггера 18, вы .ход которого св зан с вторым входом элемента И 15, выходы элементов И 15 и 16 св заны с усилител ми 20 мощности катушек рабочего 1 и холостого 2 ходов, выход дополнительного триггера 19 соединен с вторым входом элемента И 16, Rвход триггера 19 соединен с выходом компаратора 11, а S-вход этого триггера 19 соединен с выходом дополнительного двухвходового элемента И 17, первый вход которого соединен с выходом элемента НЕ 14, а второй вход - с дополнительным датчиком 9. Задатчик 10 содержит источник 30 опорного напр жени  и подключенный к нему потенциометр 31, с помощью которого можно измен ть величину напр жени , пода:ваемого на инвертирующий вход компаратора 11 в пределах от минимального значени  at right angles to each other and installed in through stepped holes, made on the side wall of cylinder 22, and in holes in guide 3. The distance between the planes in which the pole lugs 24 of the first and second systems are located is not less than technological the stroke L of tool 5, defined by the initial A and final B positions of the latter. The end of the core 4, which is in contact with the tool 5, is located under the pole lugs 24 of the first system, and the tool with the 5 pole lugs 24 of the second system. The part of the tool 5, located between the pole tips 24 of both sysnological course L of the tool 5. The sensor 8 is installed from the beginning of the groove 7 of a constant depth at a distance equal to the distance of the end of the core 4 in contact with the tool 5 to the nearest the end of the coil 1 of the working stroke, and the remaining part of the groove 7 of constant depth has a length not less than the technological stroke L of the instructor 5. On each pole tip 24 of the first system there is one excitation winding 25, which are connected to the source Variable voltage (not shown) in such a way that the magnetic fluxes they create in the contacting core 4 and tool 5 have the same direction. Each pole terminal 24 of the second system contains one output winding 26, which are connected in series in such a way that their signals are summed and through the forward bridge 27, at the output of which there is a capacitor 28, connected to the threshold element - Schmitt trigger 29 The latter generates a signal taken from the output winding of the additional sensor 9 into a rectangular pulse whose duration is equal to the duration of the signal from the output winding of sensor 9 and which is fed to the second input of the element I. 17. Four open meters The agitator circuits, each of which consists of pole pieces 24 of both these and the ferromagnetic cylinder 22, simultaneously close the contacting pin 4 and tool 5 at the moment of impact, therefore when applying alternating voltage to the windings 25, the signal to the output windings 25, 26, those. The signal at the output of the additional sensor 9 appears at the moments of the contact of the core 4 with the tool 5. At other times, an air gap arises between the core 4 and the tool 5, the magnetic resistance of which is significantly greater than the magnetic resistance of the ferromagnetic portions of the magnetic circuits. Therefore, the signal at the output of sensor 9 in the absence of contact with the tool is almost zero. Consequently, throughout the entire technological stroke L of tool 5, the signal at the output of sensor 9 appears at the moment of impact of cortex 4 on the shank of tool 5. The unit 10 of energy and frequency of impacts is connected to the inverting input of comparator 11, the source 21 of reference voltage is connected with the inverting input of the comparator 12. The non-inverting inputs of both comparators 11 and 12 are connected to the sensor 8. The output of the comparator 11 is connected to the input of the HE element 13 and to the S input of the trigger 18, and the output of the comparator 12 to the input of the HE element 14 and the third input element 15 and out the HE element 13 is connected to the first input of the AND 16 element and to the first input of the AND 15 element, and the output of the HE 14 element to the R input of the trigger 18, whose input is connected to the second input of the And 15 element, the outputs of the And 15 elements and 16 are connected to amplifiers 20 of the power of the coils of working 1 and idle 2 strokes, the output of the additional trigger 19 is connected to the second input of the element AND 16, the input of the trigger 19 is connected to the output of the comparator 11, and the S input of this trigger 19 is connected to the output of the additional two-input element And 17, the first input of which is connected to the output of the element NOT 14, and in Ora input - with the additional sensor 9. Ramp 10 comprises a source 30 and reference voltage connected thereto potentiometer 31, via which it is possible to vary the voltage value, the hearth: Vai to the inverting input of comparator 11 between a minimum value

(несколько большего опорного напр жени  источника 21) до .максимального (несколько меньшего максимального сигнала датчика 8) . Источни ки 21 и 30 не показаны.(somewhat higher reference voltage of source 21) to a maximum (somewhat smaller maximum signal of sensor 8). Sources 21 and 30 are not shown.

Сигнал датчика 8 при любом значении воздушного зазора всегда имеет положительное значение, а минимальное его значение всегда несколько меньше величины опорного напр жени  источника 21. Глубина внедрени   кор  4 в катушку 2 холостого хода в исходном состо нии привода увеличена на величину технологического хода L инструмента 5.The sensor 8 signal at any value of the air gap always has a positive value, and its minimum value is always slightly less than the value of the reference voltage of source 21. The depth of penetration of the core 4 into the idling coil 2 in the initial drive state is increased by the value of the technological stroke L of tool 5.

Устройство работает следюущим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии привода (фиг. 2) инструмент 5 находитс  в начальном положении (это положение на фиг. 5 обозначено через А) и контактирует с  корем 4. При этом магнитопровод датчика 8 замыкаетс  боковой поверхностью  кор  4, имеющей проточку 7 посто нной.глубины. В .этом случае сигнал датчика 8 несколько меньше опорного напр жени  источника 21. Поэтому на выходе компаратора 12, а значит и, на третьем входе элемента И 15 будет сигнал О, который, инвертиру сь в элементе НЕ 14, поступает на R-вход триггера 18, перевод  его в состо ние О, и на первый вход дополнительного элемента И 17, на второй , вход которого в это же врем  поступает сигнал с дополнительного датчика 9. В результате этого дополнительный триггер 19 переходит в соето ние 1 и на второй вход элемента И 16 поступает сигнал.In the initial state of the actuator (Fig. 2), the tool 5 is in the initial position (this position in Fig. 5 is denoted by A) and is in contact with the core 4. In this case, the magnetic circuit of the sensor 8 is closed by the side surface of the core 4, which has a notch 7 constant. depths. In this case, the signal from sensor 8 is somewhat less than the reference voltage of source 21. Therefore, at the output of comparator 12, and therefore, at the third input of element 15 there will be a signal O, which, inverting in element 14, enters the R input of the trigger 18, transfer it to the state O, and to the first input of the additional element I 17, to the second, the input of which at the same time receives a signal from the additional sensor 9. As a result, the additional trigger 19 goes to network 1 and to the second input of the element And 16 signal arrives.

В это же врем  сигнал датчика 8 меньше напр жени , подаваемого с задатчика 10 на инвертирующий вход . компаратора 11. Поэтому на выходе последнего будет сигнал О, который , инвертиру сь в элементе НЕ 13., поступает через открытый элемент И 16 на усилитель 20 мощности и включает катушку 2 холостого хода. Якорь 4 начинает вт гиватьс  этой катушкой . По мере вт гивани   кор  4 никаких изменений в управлении приводом не происходит до тех пор, по- 55 ка магнитопровод датчика 8 замыкаетс  проточкой 7 Посто нной глу бины. Начина  .с момента замыкани At the same time, the signal from sensor 8 is less than the voltage supplied from setpoint 10 to the inverting input. comparator 11. Therefore, at the output of the latter there will be a signal O, which, inverting in the element NOT 13, flows through the open element AND 16 to the power amplifier 20 and turns on the idling coil 2. Anchor 4 begins to pull in this coil. As the core 4 is pulled in, no change in the drive control occurs until 55 before the magnetic circuit of the sensor 8 is closed by the groove 7 of the Constant depth. Starting from the moment of closure

магнитопровода датчика 8 проточкой 6 переменной глубины,, величина сигнала датчика 8 начинает увеличиватьс , превьш1ает опорное напр жени источника 21, что приводит к по влению на выходе компаратора 12, а значит и на третьем входе элемента И 15 сигнала 1, который, инвертиру сь в элементе НЕ 14, снимает с R-входа триггера 18 и с первого входа элемента И 17 сигнал 1, а затем превьш1ает и напр жение эадатчика 10. После этого на S-входе триггера 18 и R-входе триггера 19 по вл етс  сигнал 1, последний переходит в состо ние О, а триггер 18 - в состо ние 1. На втором входе элемента И 15 по вл етс  сигнал 1. Одновременно снимаютс  сигналы с первого входа элемента И 16 и с первого входа элемента И 1 Катушка .2 холостого хода вьпслючаетс , а  корь 4 продолжает движение вверх по инерции до полной остановки в крайнем верхнем положении (фиг.З). После этого под действием собственного веса  корь 4 начинает движение вниз, соверша  рабочий ход и последовательно проход  в обратном пор дке упом нутые ста-, дии. При этом, начина  с входа конической проточки в зону датчика 8-, его сигнал начинает уменьшатьс  и становитс  меньше напр жени  задатчика 10. Начина  с этого момента, н вьЬсоде компаратора 11 снова по вл етс  сигнал О, который, инвертиру сь в элементе НЕ 13, поступает через открытый элемент И 15 на усилитель 20 мощности и включает катушку 1 рабочего хода. Якорь 4 начинает вт гиватьс  этой катушкой. Происходит дальнейшее уменьшение сигнала датчика 8 и при достижении  корем 4 конца катушки 1 рабочего хода магнитопровод датчика 8 снова начинает замыкатьс  проточкой 7 посто нной глубины. При этом сигнал датчика 8 снова становитс  меньше опорного напр жени  источника 21. Поэтому на выходе компаратора 12 и на третьем входе элемента И 15 снова по вл етс  сигнал О, который , инвертиру сь в элементе НЕ 14, переводит триггер 18 в состо ние О и поступает на первый вход элемента И 17. Поскольку в это времthe magnet of the sensor 8 by the groove 6 of the variable depth, the magnitude of the signal of the sensor 8 begins to increase, exceeds the reference voltage of the source 21, which results in the output of the comparator 12, and hence at the third input of the element 15 of the signal 1, which inverts element 14, removes the signal 18 from the R input of the trigger 18 and the signal 17 from the first input of the element 17, and then transforms the voltage of the sensor 10. Then, the signal 1 appears at the S input of the trigger 18 and the R input of the trigger 19, the last goes to the O state, and the trigger 18 goes to the 1 state. On the second At the input of element 15, signal 1 appears. Simultaneously, the signals from the first input of element 16 and from the first input of element 1 are removed. The idle reel .2 turns off, and the measles 4 continue to move upwards by inertia to a complete stop in the extreme upper position (Fig. .G) Thereafter, under its own weight, measles 4 begins to move downward, making a working stroke and successively passing in the reverse order to the mentioned stages. At the same time, starting from the entrance of the conical groove into the zone of the sensor 8-, its signal begins to decrease and becomes less than the voltage of the setting device 10. Starting from this moment, the signal O appears again at the comparator 11, which is inverted in the HE element 13 , enters through the open element And 15 to the amplifier 20 power and turns on the coil 1 stroke. Anchor 4 begins to pull in this coil. The signal of the sensor 8 further decreases, and when the crust 4 reaches the end of the coil 1 of the working stroke, the magnetic conductor of the sensor 8 again begins to close with a groove 7 of constant depth. At the same time, the signal of sensor 8 again becomes less than the reference voltage of source 21. Therefore, at the output of comparator 12 and at the third input of element 15, the signal O appears again, which, inverting in element 14, transfers trigger 18 to state O and enters the first input element AND 17. Since at this time

отсутствует сигнал на втором входе этого элемента И 17, то переключени  триггера 19 не происходит. Следовательно , не происходит и включение катушки 2 холостого хода. Якорь 4 продолжает двигатьс  вниз по инерции и в определенный момент времени наносит удар по инструменту 5. В моиент удара происходит контакт  кор  4 с хвостовиком инструмента 5 В результате этого на второй вход элемента И 17 поступает сигнал. Триггер 19 переходит в состо ние 1 и через элемент И 16 проходит сигнал, подключающий катушку 2 холостого хода к усилителю 20.мощности . Якорь 4 начинает вт гиватьс  этой катушкол и описанные выше процессы повтор ютс  с той разницей, что при последующих ударах  кор  по инструменту последний, в зависимости от податливости обрабатываемого объекта,.воспринимает удар  кор , наход сь в каком-либо другом месте в пределах технологического хода L инструмента.there is no signal at the second input of this element AND 17, then switching of the trigger 19 does not occur. Therefore, does not occur and the inclusion of the coil 2 idling. Anchor 4 continues to move downwards by inertia and at a certain moment of time strikes tool 5. The impact of the core 4 comes in contact with the tool 5 shank. As a result, a signal arrives at the second input of element 17. The flip-flop 19 enters state 1 and through element I 16 passes a signal connecting the idling coil 2 to the amplifier 20m power. Anchor 4 begins to be drawn in by this reel and the processes described above are repeated with the difference that in subsequent strikes of the core on the tool, the latter, depending on the compliance of the object being processed, takes up the impact of the core, being in some other place within the technological course L tool.

Дл  изменени  энергии и частоты ударов достаточно потенциометром 31 , подключенным к источнику 30 опорного напр жени  , изменить величину напр жени  задатчика 10..To change the energy and frequency of impacts, it is sufficient that potentiometer 31, connected to the source 30 of the reference voltage, change the voltage value of the setting device 10 ..

В предлагаемом приводе независи:МО от податливости обрабатьгоаемогоIn the proposed drive is independent: MO of compliance to the treated

объекта осуществлен экономичный режим работы. Это достигнуто, с одной стороны, устранением раннего, до нанесени  удара по инструменту, включени  катушки холостого хода. Включение катушки холостого хода производитс  в момент нанесени  удара по иснтрументу на. прот жении всего технологического хода инструмента . Это значительно расшир ет область применени  ударного электромагнитного , привода, уменьшает нагрев его обмотой , следовательно , при допустимом нагреве увеличивает продолжительность включени  привода и его производителность .object implemented economical mode of operation. This is achieved, on the one hand, by eliminating early, before striking the tool, turning on the idling coil. The idling coil is turned on at the moment of striking the tool on. throughout the entire technological course of the tool. This greatly expands the range of application of the shock electromagnetic drive, reduces its heating by winding, therefore, with allowable heating, it increases the duration of switching on the drive and its performance.

Фиг.гFigg

Фиг.дFig.d

Фиг.FIG.

fi оfi o

Фиг.77

Claims (2)

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий двигатель, включающий в себя датчик положения якоря, катушки рабочего и холостого ходов, установленные на немагнитной направляющей, внутри которой помещены хвостовик инструмента и ферромагнитный якорь, на поверхности которого в зоне датчика положения выполнены коническая проточка и сопряженная с ней проточка постоянной глубины, и блок управления, содержащий два усилителя мощности, связанные с катушками двигателя, два компаратора, два элемента НЕ, два элемента И, триггер, источник опорного напряжения и задатчик энергии и частоты удара, соединенный с инвертирующим входом первого компаратора, к выходу которого подключены 5 -вход триггера и первый элемент НЕ, выход которого соединен с первыми входами элементов И, вход первого усилителя мощности соединен с выходом второго элемента И, а вход второго усилителя мощности - с выходом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу триггера, R-вход которого через второй элемент НЕ соединен с третьим входом первого элемента И и выходом второго компаратора, к инвертирующему входу которого подсоединен источник опорного напряжения, а к неинвертирующим входам компараторов подключен датчик положения якоря, отличаю'щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения, привод снабжен дополнительным датчиком, фиксирующим соприкосновение якоря и хвостовика инструмента, а в блок управления введены дополнительно триггер и элемент И, входами подключенный к дополнительному датчику и выходу второго элемента НЕ, а выходом - к S-входу дополнительного триггера, R- вход которого соединен с выходом первого компаратора, а выход - с вторым входом второго элемента. И.1. ELECTROMAGNETIC DRIVE OF RETURN-COMMISSION MOTION, comprising a motor including an armature position sensor, working and idle coils mounted on a non-magnetic guide, inside of which there is a tool shank and a ferromagnetic armature, on the surface of which a conical groove and the groove of a constant depth associated with it, and a control unit containing two power amplifiers connected to the motor coils, two comparators, two NOT elements, two AND elements, a trigger, a reference voltage source and an energy and shock frequency adjuster connected to the inverting input of the first comparator, the output of which is connected to the 5-input of the trigger and the first element NOT, the output of which is connected to the first inputs of AND elements, the input of the first power amplifier is connected to the output of the second element And, and the input of the second power amplifier - with the output of the first element And, the second input of which is connected to the output of the trigger, the R-input of which through the second element is NOT connected to the third input of the first element And and the output of the second an arator, to the inverting input of which a reference voltage source is connected, and an armature position sensor connected to the non-inverting inputs of the comparators, characterized in that, in order to expand the scope, the drive is equipped with an additional sensor that detects the contact of the armature and the tool shank, and an additional trigger and an AND element are introduced into the control unit, with inputs connected to an additional sensor and the output of the second element NOT, and an output to the S-input of an additional trigger, whose R input is connected to the output the house of the first comparator, and the output is with the second input of the second element. AND. 2. Привод по π.1, отличающийся тем, что хвостовик инструмента выполнен ферромагнитным, а датчик фиксации соприкосновения якоря и хвостовика инструмента установлен на немагнитной направляющей ниже катушки рабочего хода и содержит ферромагнитный полый цилиндр и две системы полюсных наконечников, причем полюсные наконечники первой системы расположены в зоне движения якоря и на них уста- новлены обмотки возбуждения, а по- струмента и на них установлены вы· люсные наконечники второй системы ходные обмотки, соединенные через расположены в зоне хвостовика ин- выпрямитель с пороговым элементом2. The drive according to π.1, characterized in that the tool shank is made ferromagnetic, and the sensor for fixing the contact of the armature and tool shank is mounted on a non-magnetic guide below the working coil and contains a ferromagnetic hollow cylinder and two pole pieces systems, the pole pieces of the first system being located in the zone of movement of the armature and on them the field windings are installed, and the tool and on them are installed the high-voltage tips of the second system, the output windings connected through are located in the zones e shank in- rectifier with threshold element
SU843698521A 1984-02-08 1984-02-08 Electromagnetic reciprocating drive SU1169130A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843698521A SU1169130A1 (en) 1984-02-08 1984-02-08 Electromagnetic reciprocating drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843698521A SU1169130A1 (en) 1984-02-08 1984-02-08 Electromagnetic reciprocating drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1169130A1 true SU1169130A1 (en) 1985-07-23

Family

ID=21102717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843698521A SU1169130A1 (en) 1984-02-08 1984-02-08 Electromagnetic reciprocating drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1169130A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Налов А.Т., Р шенцев Н.П. Электромагнитные молоты. Новосибирск, Наука, 1979, с. 176-181. Авторское свидетельство СССР по-за вке № 3530186/24-07, кл. Н 02 Р 7/62, 04.01.1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4553074A (en) Method of and apparatus for the autosynchronization of an electromagnetic hammer
SU1169130A1 (en) Electromagnetic reciprocating drive
SE445017B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR TRANSMISSION AND RECEPTION OF ELECTROMAGNETICALLY ALTERNATED PULSES OF ULTRAS SOUND IN UNDERTAKING TESTING OF ELECTRICALLY CONDUCTIVE MATERIALS
EP0970488B1 (en) Double-acting electromagnetic actuator
JP4519545B2 (en) Coil device control device having variable inductance, coil system, system switching unit, and coil device control method
SU1219219A1 (en) Impact-action electromagnetic drive
SU725213A1 (en) Arrangement for shaping variable-duration pulses
DE3221190C2 (en) Arrangement for regulating a linear motor
SU1046780A1 (en) Device for control of electromagnetic mechanism motion
SU648390A1 (en) Vibration rolling apparatus
SU1525856A1 (en) Method of controlling two-coil electromagnetic motor
SU904986A1 (en) Electrovibrational device to loading hopper
SU926599A1 (en) Device for touch-free electromagnetic excitation of elastic vibrations
JPS55103684A (en) Driving unit of electromagnet
SU1511774A1 (en) Magnetizing arrangement
SU1554087A1 (en) Pulse shaper with frequency multiplication
SU1252905A1 (en) Device for controlling electromagnetic motor
SU1397883A1 (en) Device for monitoring electromagnet performance
SU758023A1 (en) Device for testing magnetic elements
RU2046362C1 (en) Method to determine maximum frequency of operation of inductive sensor of approach
SU1554044A1 (en) Method of checking armature travel of electromagnetic switching apparatus
SU1063479A1 (en) Ball vibrator
SU1226280A1 (en) Device for exciting piezotransducers
SU805378A2 (en) Displcement-to-code converter
SU1403109A1 (en) Method of maintaining the required demagnetization level of permanent magnets