SU1166958A1

SU1166958A1 - Feed drive of metal-working machine tool indexing device

Info

Publication number: SU1166958A1
Application number: SU833635610A
Authority: SU
Inventors: Степан Григорьевич Нагорняк; Степан Андреевич Дубиняк; Иван Дмитриевич Дубецкий
Original assignee: Тернопольский Филиал Львовского Ордена Ленина Политехнического Института Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1983-08-16
Filing date: 1983-08-16
Publication date: 1985-07-15

Abstract

ПРИВОД ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА, содержащий коробку подач с клиноременным вариатором, включающим двепары ведущих и ведомых дисков, св занных клиновым ремнем и установленных на соответствующих валах, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей при одновременном упрощении процесса настройки, каждый из ведомых дисков подпружинен относительно ведомого вала и относительно другого диска, установлен с возможностью взаимодействи с резьбовыми участками, выполненными на ведомом валу, и кинематически св зан с соответствующим ведущим диском- вариатора посредством введенного в привод двуплечего рычага, при этом резьбовые участки ведомого вала выполнены разнонаправленными. (ЛA METAL-CUTTING MACHINE DRIVE, containing a feed box with a V-belt variator, which includes two pair of driving and driven discs connected by a V-belt and mounted on the respective shafts, characterized in that, in order to expand technological capabilities while simplifying the setup process, each of the driven discs is spring-loaded relative to the driven shaft and relative to another disk, mounted with the ability to interact with threaded sections made on the driven shaft, and kinematically a lead coupled to respective disk drive through the variator introduced into the double-arm lever drive, with the threaded portions of the driven shaft are made in different directions. (L

Description

I 11I 11

Изобретение относитс кстанкостроению . This invention relates to a machine builder.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей станков, оснащаемых приводом, путем автоматического отслеживани нагрузки в цепи подачи.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of machine tools equipped with a drive by automatically tracking the load in the feed chain.

На фиг. 1 показана обща схема привода; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -графики изменени передаточного отношени привода в зависимости от глубины резани -.FIG. 1 shows a general drive diagram; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - graphs of the change of the gear ratio of the drive depending on the depth of cut -.

Прдаод подачи металлорежущего станка содержит двигатель 1, соединенный с коробкой скоростей 2, имеющей шпиндель 3, который несет деталь 4, поджатую центром 5. Резец 6 закреплен в резцедержателе 7 суппорта станка. Суппорт св зан с фартуком 8. К станине станка неподвижно -прикреплена рейка 9, с которой в посто нном кинематическом зацеплении находитс реечное колесо 10 фартука станка.. Данное колесо вл етс конечным элементом кинематической цепи 11,фарту .ка станка.Prdaod supply cutting machine contains the engine 1 connected to the gearbox 2, having a spindle 3, which carries part 4, preloaded center 5. The cutter 6 is fixed in the tool holder 7 caliper machine. The support is connected to the apron 8. The rack 9 is attached to the machine bed stationary, with which the pinion wheel 10 of the machine apron is in constant kinematic engagement. This wheel is the final element of the kinematic chain 11, the farting machine.

От шгшндел 3 токарного станка идет начало кинематической цепи подач , в состав которой вход т участок 12, состо щий из гитары сменных колес и соответствующих входных передач коробки передач, котора снабжена вариатором. На ведущем вахту 13 вариатора подвижно в осевом направлении установлены ведущие диски 14 и 15 св занные гибкой св зью 16 (клиновьм ремнем) с ведомыми дисками 17 и 18, установленными на ведомом валу 19 вариатора. Ведущие и ведомые диски вариатора св заны между собой двуплечими шарнирными рычагами 20. Ведомые диски 17 и 18 сопр гаютс своими центральными отверсти ми с несамотормозными резьбовыми участками, выполненными на ведомом валу вариатора, причем направление резьб на двух указанных резьбовых участках ведомого вала различное. Кроме того, в промежутке между ведомыми дисками 17 и 18 установлена пружина сжати 21 , а с внешней части дисков 17 и 18 - регулируемые пружины сжати 22 и 23,From the third lathe there is the beginning of the kinematic feed chain, which includes section 12, consisting of a guitar of replaceable wheels and corresponding input gears of the gearbox, which is equipped with a variator. On the leading watch 13 of the variator, axially movably in the axial direction are installed the driving disks 14 and 15 connected by a flexible coupling 16 (V-belt) with the driven disks 17 and 18 mounted on the driven shaft 19 of the variator. The driving and driven discs of the variator are interconnected by two shoulders hinged levers 20. The driven discs 17 and 18 are matched with their central holes with non-braking threaded sections made on the variator driven shaft, and the thread directions on the two specified threaded sections of the driven shaft are different. In addition, in the interval between the driven disks 17 and 18, a compression spring 21 is installed, and from the outer part of the disks 17 and 18 there are adjustable compression springs 22 and 23,

Привод подачи работает следующим образом, The feed drive works as follows

Движение от двигател 1 через коробку скоростей 2 передаетс на шпин дель 3 и обрабатываемую деталь 4. Б процессе взаимодействи резца 6 сThe movement from the engine 1 through the gearbox 2 is transmitted to the spindle del 3 and the workpiece 4. In the process of interaction of the cutter 6 s

6958269582

деталью 4, т.е. в процессе резани , возникает осева составл юща Ру силы резани , а также окружна и радиальна составл ющие (не показаны).Поскольку составл юща Р силы резани передаетс на фартук 8, а следовательно, и на реечную шестерню 10 и остальные передачи внутри фартука (условно обозначены цифрой 11), то увеличение либо уменьшение сопротивлени резанию приводит в конечном итоге к изменению крут щего момента на ходовом валу токарного станка, а значит ина ведомом валу 19 вариатора . При неизменной глубине резани t до значени времени - С момент на ведомом валу 19 вариатора посто нный (без учета неоднородности обрабатываемого материала и износа инструмента), поскольку сила Р в зтом случае посто нна . Теперь пусть, в промежутке времени от 2 до / глубина резани увеличиваетс . Это приводит к увеличению силы Р, следовательно , к увеличению момента на ведомом валу вариатора. При увеличении момента на ведомом валу 19 вариатора его ведомые диски 17 и 18 навинчиваютс на несамотормозные резьбовыеpart 4, i.e. During the cutting process, an axial component of the Ru power is generated, as well as a circumferential and radial component (not shown). Since the cutting force P is transmitted to the apron 8 and, consequently, to the pinion gear 10 and other gears inside the apron (conventionally indicated by numeral 11), an increase or decrease in cutting resistance ultimately leads to a change in the torque on the running shaft of the lathe, and hence on the driven shaft 19 of the variator. With a constant cutting depth t to the value of time - From the moment on the driven shaft 19 of the variator constant (without taking into account the heterogeneity of the processed material and tool wear), since the force P in this case is constant. Now let, in the time interval from 2 to / the depth of cut increases. This leads to an increase in the force P, therefore, to an increase in the moment on the driven shaft of the variator. With increasing momentum on the driven variator shaft 19, its driven disks 17 and 18 are screwed onto non-brake threaded

0 участки ведомого вала, сближа сь0 sections of the driven shaft, close together

между собой и сжима при зтом дополнительно пружину 21 . Одновременно со сближением ведомых дисков 17 и 18 посредством двуплечих рычагов 20between each other and compressing with this additionally an additional spring 21. Simultaneously with the approach of the slave discs 17 and 18 by means of two shoulders 20

5 осуществл етс автоматическое раздвижение ведущих дисков 14 и 15, Вследствие раздвнжени ведущих дисков и сближени ведомых дисков вариатора его передаточное отношение И уменьшаетс , при зтом скорость вращени ведомого вала вариатора (при неизменной скорости вала вариатора) также уменьшаетс . Следствием уменьшени скорости вращени ведомого вала5, the drive disks 14 and 15 are automatically opened. Due to the separation of the drive disks and convergence of the driven disks of the variator, its transmission ratio And decreases, and the rotation speed of the variator drive shaft (at a constant speed of the variator shaft) also decreases. The consequence of reducing the speed of rotation of the driven shaft

5 вариатора вл етс автоматическое5th variator is automatic

5Ту1еньшение величины подачи S резца 6, Таким образом, производитс автоматическа подналадка системы на оптимальные режимы резани , Е-сли в промежутке времени отс, до с глубина резани t будет посто нной и большей глубины резани , имекицей место до времени о, , то в этом случае подача S будет посто нной и меньшей значени подачи, имеющей место в промежутке до времени Оц . Если дальше, например, в промежутке времени от о до 4 глубина резани t уменьша315Tu1enie the feed rate S of the cutter 6, Thus, the system is automatically adjusted to the optimum cutting conditions, E-if in the time interval ot to the depth of cut t will be constant and greater depth of cut, having a place to time o, then In this case, the feed rate S will be constant and the smaller feed rate occurring in the interval up to the time Ots. If further, for example, in the time interval from about to 4, the cutting depth t decreases 31

етс ,. то значение силы Р и момент на ведомом валу вариатора также уменьшаютс -. При этом сжатой пружиной 21 ведомые диски 17 и 18, раздвигаютс , а ведущие диски 14 и 15 посредством двуплечих рычагов 20 автоматически сдвигаютс . Следствием этого вл етс увеличение передаточного отношени И вариатора и увеличение скорости вращени ведомого вала вариатора.. Увеличение же скорости вращени ведомого вала вариатора в конечном итоге приводит к увеличению подачи S резца 6.is,. then the value of the force P and the torque on the variator shaft are also reduced -. With this, with the compressed spring 21, the driven disks 17 and 18 are moved apart, and the driving disks 14 and 15 are automatically shifted by means of double-arm levers 20. The consequence of this is an increase in the gear ratio And the variator and an increase in the rotational speed of the variator driven shaft. An increase in the rotational speed of the variator driven shaft ultimately leads to an increase in the feed S of the cutter 6.

Таким образом, в процессе точени имеет место непрерывный процесс автоматической самоподнастройки системы на оптимальные режимы резани .Thus, in the process of turning, there is a continuous process of automatic self-tuning of the system to the optimal cutting conditions.

584584

При проектировании ведомого вала вариатора и его ведомых дисков с центральными резьбовыми отверсти ми угол наклона резьбЬ следует брать в пределах А5-50./ Дл увеличени чувствительности к регулированию передаточного отношени , вызываемого изменением крут щего момента на его ведомом валу, вместо обычных несамотормозных винтовых передач следует использовать винтовые передачи качени ,When designing the variator drive shaft and its driven disks with central threaded holes, the angle of inclination of the threads should be within A5-50. / To increase the sensitivity to adjusting the gear ratio caused by the change in torque on its driven shaft, use rolling gears,

Использование предложенного привода подачи в металлорежущих станках позволит повысить производительностьThe use of the proposed feed drive in machine tools will improve productivity

обработки и обеспечить простоту процесса автоматической самоподнадстройки системы на оптимальные режимы резани .processing and ensure the simplicity of the process of automatic self-tuning of the system to the optimal cutting conditions.

/I-/1/ I- / 1

%г.2% g.2

и sand s

Claims

METAL-CUTTING MACHINE FEEDING DRIVE, comprising a feed box with a V-belt variator, including two pairs of guides and a lead while

Fismatic disks connected by a V-belt and mounted on the respective shafts, characterized in that, in order to expand technological capabilities while simplifying the setup process, each of the driven disks is spring-loaded relative to the driven shaft and relative to the other disk, is installed with the possibility of interaction with threaded sections, made on the driven shaft, and kinematically connected with the corresponding drive disk of the variator by means of a two-arm lever inserted into the drive, the side sections of the driven shaft znonapravlennymi bA □ about

1 1166958 2