Изобретение относитс к машиностроению , в частности к двигателестроению, а именно к системам автоматического управлени силовой установкой, преимущественно судовыми двигател ми. Известна автоматическа система управлени силовой установкой, снабженна носовым и кормовым двигателем внутреннего сгорани , содержаща центральный пульт управлени (ЦПУ) с командными органами, св занными с логическими блоками пуска и автоматического управлени , к которым подключены пусковые устройства двигателей , электрогидравлические клапаны дл подачи рабочей жидкости в исполнительные механизмы управлени главным и вспомогательным регул торами, регул тора реверса и подключени двигателей к главной передаче, датчики частоты вращени , давлени и температуры масла и блоки микропереключателей , взаимодействующие с кулачковыми устройствами разобщительной муфты главной передачи, причем логический блок автоматического управлени снабжён измерительными преобразовател ми, масштабными элемента ми, первым элементом И, пороговыми усилител ми, элементом И-НЕ, суммирующим элементом, пороговым усилителем , первым элементом ИЛИ, вторым и третьим элементами И, элементом пам ти, вторым элементом ИЛИ, выходньщ усилителем и каналами управлени вспомогательными регул торами 1. Однако известна система не обладает возможностью автоматического подключени двигател , отключенного от главной передачи , к двигателю, подключенному к главной передаче без изменени режима его работы . Цель изобретени - автоматическа синхронизаци и подключение отключенного двигател к главной передаче без изменени режима работающего двигател . Указанна цель достигаетс тем, что автоматическа система управлени силовой установкой, снабженна носовым и кормовым двигателем внутреннего сгорани , содержаща ЦПУ с командными органами, св занными с логическими блоками пуска и автоматического управлени , к которым подключены пусковые устройства двигателей, электрогидравлические клапаны дл подачи рабочей жидкости в исполнительные механизмы управлени главным и вспомогательным регул торами, регул торы реверса и подключени двигателей к главной передаче , датчики частоты вращени , давлени и температурь масла и блоки микропереключателей , взаимодействующие с кулачковыми устройствами разобщительной муфты главной передачи, причем логический блок автоматического управлени снабжен измерительными преобразовател ми, масштабными элементами, первым элементом И, пороговыми усилител ми, элементом И-НЕ, суммирующим элементом, пороговым усилителем, первым элементом ИЛИ, вторым, и третьим элементами И, элементом пам ти, вторым элементом ИЛИ, выходными усилителем и каналами управлени вспомогательными регул торами , дополнительно содержит формирователь опорного сигнала, выполненный в виде переключающего реле с нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми контактами; соединенными выходными цеп ми , подключенный к блоку микропереключателей , а датчики частоты вращени через измерительные преобразователи, масштабные элементы и выходные цепи формировател опорного сигнала (ФОС) подключены к суммирующему элементу, выход которого подсоединен к электрогидравлическим клапанам , взаимодействующим с исполнительным механизмом ИМПД через последователь но соединенные пороговые усилители, первый элемент ИЛИ, первый элемент И, элемент пам ти, второй элемент ИЛИ и выходной усилитель, а между выходом элемента пам ти и входом второго элемента ИЛИ последовательно встречно дополнительно включены контакты датчиков контрол работы двигателей. Причем вход сброса элемента пам ти через первый элемент И подключен к блокам микропереключателей «Носовой двигатель и «Кормовой двигатель, которые подключены к главной передаче. При этом к второму входу второго элемента И через третий элемент И подключены переключатели выбора режима и автоматической работы центрального блока управлени . Кроме того, выключате.ль дистанционного подключени двигател к главной передаче подключен к второму входу второго элемента ИЛИ. На фиг. 1 представлена структурна схема системы; на фиг. 2 - функциональна схема системы. Система автоматического управлени содержит ЦПУ 1, содержащий командные органы в виде переключателей автоматической работы 1.1 и режима агрегата 1.2 и выключател 1.3 дистанционного подключени (отключени ) и соединенный с блоком 2 пуска (БП) и блоком 3 автоматического управлени . Блок 3 автоматического управлени содержит измерительные преобразователи (ИП) 3.1 и 3.2, соединенные с масщтабными элементами 3.3-3.6, первый элемент И 3.7, ФОС, выполненный в виде переключающего реле 3.8 с нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми контактами, пороговых усилители 3.9 и 3.10 (настроенные на частоту вращени ниже минимально устойчивой , например 350 об/мин), элемент И-НЕ 3.11, суммирующий элемент 3.12, пороговый усилитель 3.13, первый элемент ИЛИ 3.14, второй 3.15 и третий 3.16 элементы И, элемент 3.17 пам ти, второй элемент ИЛИ 3.18, выходной усилитель 3.19, каналы 3.20 и 3.21 управлени вспомогательными регул торами многомашинного агрегата 4, состо щего из кормового двигател 4.1, главной передачи 4.2 и носового двигател 4.3. Блок 3 автоматики (БА) соединен с ИМОР 5 кормового двигател 4.1 через электрогидравлический клапан 6, который снабжен электромагнитами 6.1 и 6.2. Пусковое устройство 7 соединено с БП 2. С двигателем 4.1 также св заны датчики 8 и 9 частоты вращени , датчик 10 давлени масла и датчики 11 и 12 температуры воды (масла), разрешени на подключение двигател 4.1 к главной передаче 4.2 (при температуре +35°С) и разрещени на остановку двигател в автоматическом режиме (при температуре +65°С) соответственно. С главной передачей 4.2 взаимодействуют блоки 13 микропереключателей с кулачковыми устройствами разобщительных муфт, например, 13.1 (кормовой двигатель подключен), 13.2 (кормовой двигатель отключен), 13.3 (носовой двигатель подключен), 13.4 (носовой двигатель отключен ), механизм 14 переключени регул тора реверса, управл емый электрогидравлическим клапаном 15, механизм 16 управлени главным регул тором, управл емый электрогидравлическим клапаном 17, и механизм 18 подключени (отключени ) двигателей , управл емый электрогидравлическим клапаном 19. К носовому двигателю 4.3 подключены датчики 20 и 21 температуры воды (масла), разрещение на остановку двигател в автоматическом режиме (при температуре + 65°С) и разрешение на подключение двигател 4.3 к главной передаче 4.2 (при температуре 135°С), датчик 22 давлени масла и датчики 23 и 24 частоты вращени , пусковое устройство 25 и исполните.1ьный механизм 26 вспомогательного регул тора носового двигател 4.3, св занный с электрогидравлическим клапаном 27. Система работает следующим образом. В режим дистанционного подключени двигателей при установке на центральном пульте 1 управлени переключател 1.3 в положение ДУ, сигнал через второй элемент ИЛИ 3.18 и усилитель 3.19 поступает на электромагниты 6.1 и 6.2 электрогидравлического клапана 6, подава рабочую жидкость одновременно в обе полости исполнительного механизма 5 подключени двигателей 4.1 или 4.3 к главной передаче 4.2, независимо от рабочего состо ни двигателей . При этом механизм 5 поворачивает задающий орган разобщительной муфты в среднее положение и включает ее. В режиме автоматического подключени неработающих двигателей при установке переключателей режима агрегата 1.2 в среднее положение, соответствующее положению «Агрегат включить и автоматической работы 1.1 в положение «Автомат, сигнал через третий элемент И 3.16 поступает на вход второго элемента И 3.15 на второй вход которого поступает сигнал через первый элемент ИЛИ 3.14 от элемента И-НЕ 3.11, св занного с пороговыми усилител ми 3.9 и 3.10, к входу которых через масщтабные элементы 3.5 и 3.6 и ИП 3.1 и 3.2 подключены датчики 8 и 24 частоты вращений соответственно . Так как пороговые усилители 3.9 и 3.10 настроены на частоту вращени ниже минимально устойчивой, например менее 350об./мин, на выходе элемента И-НЕ 3.11 по вл етс сигнал, который через первый элемент ИЛИ 3.14 и второй элемент И 3.15 поступает на элемент 3.17 пам ти, сигнал с которого через нормально замкнутые контакты реле датчиков 10 и 20 давлени (давление масла в магистрали обоих двигателей отсутствует, так как маслонасосы не работают), второй элемент ИЛИ 3.18 и усилитель 3.19 поступает на электромагниты 6.1 и 6.2 электрогидравлического клапана 6, подава рабочую жидкость одновременно в обе полости механизма 5, при этом последний воздействует на исполнительное устройство подключени разобщительной муфты главной передачи 4.2. При подключении муфты кулачковые устройства воздействуют на микропереключатели 13.1 и 13.3 блоков 13, контакты .их замкнуты и сигнал через первый элемент И 3.7 поступает на вход сброса элемента 3.17 пам ти. В режиме автоматического п одключени при работе кормового двигател на главную передачу (носовой двигатель отключен) в блоке 13 микропереключатели 13.1 и 13.4 замкнуты, 13.2 и 13.3 разомкнуты, при этом ФОС- реле 2.8 срабатывает и через его нормально разомкнутые контакты к суммирующему эле.менту 3.12 подсоединены датчики S и 24 частоты вращени (опорным будет датчик кормового двигател ) последовательно соединенные с ИП 3.1 и 3.2 и масщтабными элементами 3.3 и 3.4 соответственно . При установке переключателей режима агрегата 1.2 в среднее положение «Агрегат включить и автоматической работы 1.1 в режим «Автомат, сигнал с выхода второго элемента И 3.16 поступает на вход БП 2, куда также поступают сигналы от микропереключател , 13.4, блока 13 и датчика 10 частоты вращени , свидетельствующие об отключении носового двигател 4.3 от главной передачи 4.2. Сигнал из БП 2 поступает в канал 3.20 управлени вспомогательным регул тором носового двигател 4.3, воздейству через электрогидравлический клапан 27 на исполнительный механизм 26 и выводит его в положение упора реверсировани , после чего от БП 2. сигнал по заданному алгоритму .включает пусковое устройство 25. После окончани программы запуска и по влени частоты вращени коленвала носового двигател 4.3 по сигналу тахогенератора - датчика 23 частоты вращени , пускова схема отключаетс и, если температура масла (воды) выше, например, +35С, сигнал от датчика 21 через канал воздействует на исполнительный механизм 26 вспомогательного регул тора носового двигател 4.3 и выводит его на частоту вращени двигател , работающего на главную передачу 4.2. При частоте вращени коленвала носового двигател 4.3, равной или превышающей частоту вращени коленвала кормового двигател 4.1 на величину, например, 50 об./мин, на выходе порогового усилител 3.13, подключенного к суммирующему элементу 3.12, по вл етс релейный сигнал, который через первый элемент ИЛИ 3.14 и второй элемент И 3.15 поступает на элемент 3.17 пам ти и далее через датчики 10 и 22 давлени , второй элемент ИЛИ 3.18, выходной усилитель 3.19 на электромйгниты 6.1 и 6.2 электрогидравлического клапана 6, св занного гидравлическими лини ми с исполнительным механизмом 5, который воздействует на устройство включени разобщительной муфты главной передачи 4.2. После подключени разобщительной муфты, в блоке 13 микропереключатель 13.3 замкнетс , а микропереключатель 13.4 разомкнетс . При этом сигнал с выхода первого элемента И 3.7 поступает на вход сброса элемента 3.17 пам ти. По каналу 3.20 управлени вспомогательный регул тор выводитс в положение нулевой подачи. Регулирование частоты вращени обоих двигателей производитс механизмом 16 управлени главным регул тором. Возможен вариант, когда носовой двигатель работает на главную передачу, кормовой двигатель отключен. При отключении кормового двигател 4.1 от главной передачи 4.2 в блоке 13 микропереключател 13.4 формирователь опорного сигнала ФОС - реле 3.8, отпускает и нормально замкнутыми контактами подключает к суммирующему элементу 3.12 в качестве опорного датчика 24 частоты вращени носового двигател 4.3. В остальном система работает аналогично предложенному. Таким образом, реализаци изобретени позвол ет осуществл ть автоматическую синхронизацию и подключение отключенного двигател к главной передаче без изменени режима работающего двигател .The invention relates to mechanical engineering, in particular to engine-building, in particular, to automatic control systems of a power plant, mainly ship engines. A known automatic control system of a power plant, equipped with a bow and stern internal combustion engine, contains a central control unit (CPU) with command elements associated with the starting and automatic control logic, to which the engine starting devices and electrohydraulic valves are connected actuators for controlling the main and auxiliary regulators, the regulator of the reverse and connecting the engines to the main gear, frequency sensors rotation, pressure and oil temperatures and microswitch blocks that interact with cam devices of the main gear coupling, the automatic control logic unit is equipped with measuring converters, scale elements, first AND element, threshold amplifiers, AND NAND element, summing element, threshold an amplifier, the first element OR, the second and third elements AND, a memory element, the second element OR, the output of the amplifier and control channels tori 1. However, the known system has no ability to automatically connect the engine disconnected from the main transmission to the engine, connected to a main transmission without changing its mode of operation. The purpose of the invention is to automatically synchronize and connect a disconnected engine to the main gear without changing the operating mode of the engine. This goal is achieved by the fact that the automatic control system of the power plant, equipped with a bow and aft internal combustion engine, contains a CPU with command elements associated with the logical starting and automatic control units to which the engine starting devices are connected, electro-hydraulic valves for supplying the working fluid actuators for controlling the main and auxiliary regulators, regulators of the reverse and connecting the engines to the main gear, frequency sensors oil pressure and temperature and microswitch blocks that interact with the cam devices of the main gear coupling, and the automatic control logic unit is equipped with measuring converters, scale elements, first AND element, threshold amplifiers, AND NAND element, summing element, threshold amplifier , the first element OR, the second, and the third element AND, the memory element, the second element OR, the output amplifier and auxiliary control channels ami, further comprising a reference signal generator configured as a changeover relay with normally open and normally closed contacts; connected output circuits connected to a microswitch unit, and rotational speed sensors through measuring transducers, scaled elements and output circuits of a reference signal conditioner (FOS) are connected to a summing element whose output is connected to electro-hydraulic valves interacting with the actuator of the IMPD through successively connected threshold amplifiers, the first element OR, the first element AND, the memory element, the second element OR, and the output amplifier, and between the output the element a memory and an input of second OR successively oppositely contacts further include controlling the operation of engine sensors. Moreover, the reset input of the memory element through the first element I is connected to the microswitch blocks “Nasal engine and“ Aft engine, which are connected to the main gear. At the same time, to the second input of the second element I, through the third element I, switches are connected to the selection of the mode and the automatic operation of the central control unit. In addition, the switch of the remote engine connection to the main gear is connected to the second input of the second element OR. FIG. 1 is a block diagram of the system; in fig. 2 - functional system diagram. The automatic control system contains a CPU 1 containing command bodies in the form of automatic operation switches 1.1 and unit mode 1.2 and a remote connection switch (disconnect) 1.3 and connected to the start-up unit 2 (PSU) and the automatic control unit 3. The automatic control unit 3 contains the measuring transducers (PI) 3.1 and 3.2, connected to the main elements 3.3-3.6, the first element 3.7, FOS, made in the form of a switching relay 3.8 with normally open and normally closed contacts, threshold amplifiers 3.9 and 3.10 (configured at a frequency of rotation below the minimum stable (e.g. 350 rpm), AND-NE element 3.11, summing element 3.12, threshold amplifier 3.13, first element OR 3.14, second 3.15 and third 3.16 elements AND, memory element 3.17, second element OR 3.18 output amplifier 3.19, channels 3.20 and 3.21 of the control of the auxiliary regulators of the multi-engine unit 4, consisting of the aft engine 4.1, the main gear 4.2 and the bow engine 4.3. Automation unit 3 (BA) is connected to IMOR 5 aft 4.1 engine via an electro-hydraulic valve 6, which is equipped with electromagnets 6.1 and 6.2. The starting device 7 is connected to power unit 2. The rotation speed sensors 8 and 9, the oil pressure sensor 10 and the water (oil) temperature sensors 11 and 12, and the permission to connect the 4.1 engine to the main gear 4.2 (at a temperature of +35 ° С) and authorization to stop the engine in automatic mode (at a temperature of + 65 ° С), respectively. Blocks 13 microswitches interact with the main gear 4.2 with cam disconnecting clutch devices, for example, 13.1 (aft engine connected), 13.2 (aft engine disconnected), 13.3 (bow engine connected), 13.4 (bow engine disconnected), reverse control regulator switching mechanism 14 , controlled by electro-hydraulic valve 15, mechanism 16 for controlling the main regulator, controlled by electro-hydraulic valve 17, and mechanism 18 for connecting (disconnecting) engines, controlled by electro-hydraulic valve 19. Sensors 20 and 21 of water (oil) temperature are connected to the nose engine 4.3, the resolution to stop the engine in automatic mode (at + 65 ° C) and the resolution to connect the engine 4.3 to main gear 4.2 (at 135 ° C), sensor 22 oil pressure and rotational speed sensors 23 and 24, the trigger 25 and the actuator 26 of the auxiliary engine controller 4.3 connected to the electro-hydraulic valve 27. The system works as follows. When the motors are installed on the central remote control 1 of the switch 1.3 in the remote control mode, the signal through the second element OR 3.18 and the amplifier 3.19 goes to the electromagnets 6.1 and 6.2 of the electro-hydraulic valve 6, supplying the working fluid to both cavities of the actuator 5 of the 4.1 motor simultaneously or 4.3 to main gear 4.2, regardless of the operating condition of the engines. When this mechanism 5 rotates the setting body of the uncoupling clutch in the middle position and turns it on. In the mode of automatic connection of inoperative engines when the unit mode switches 1.2 are set to the middle position, corresponding to the position “Turn on the unit and automatic operation 1.1” to “Automatic, signal through the third element And 3.16 enters the input of the second element And 3.15 to the second input which receives a signal the first element OR 3.14 from the element AND-NE 3.11, connected with the threshold amplifiers 3.9 and 3.10, to the input of which sensors 8 and 24 are connected to the input of which through the scale elements 3.5 and 3.6 and IP 3.1 and 3.2, the rotational speed corresponding to twine Since the threshold amplifiers 3.9 and 3.10 are set to a rotational speed below the minimum stable, for example less than 350 rpm, the output of the AND-NE element 3.11 is a signal that through the first element OR 3.14 and the second element AND 3.15 goes to the memory element 3.17 ti, the signal from which through normally closed contacts of the relay of sensors 10 and 20 of pressure (oil pressure in the line of both engines is absent, as oil pumps do not work), the second element OR 3.18 and the amplifier 3.19 goes to electromagnets 6.1 and 6.2 of electro-hydraulic valve 6 bochuyu liquid simultaneously in both cavities mechanism 5, the latter acts on the actuating device connecting the main transmission clutch razobschitelnoy 4.2. When the coupling is connected, the cam devices act on the microswitches 13.1 and 13.3 of the blocks 13, the contacts they are closed and the signal through the first element 3.7 enters the reset input of the memory element 3.17. In the automatic connection mode, when the stern engine is running to the main gear (the bow engine is disconnected) in block 13, microswitches 13.1 and 13.4 are closed, 13.2 and 13.3 are open, while the FOS-relay 2.8 is activated and through its normally open contacts to the summing element. 3.12 Sensors S and 24 rotational speeds are connected (the sensor of the aft engine will be the reference one) connected in series with ИП 3.1 and 3.2 and the main elements 3.3 and 3.4, respectively. When the unit mode switches 1.2 are set to the middle position, the unit is turned on and the automatic operation 1.1 is in the automatic mode, the signal from the output of the second element And 3.16 is fed to the input of the BP 2, which also receives signals from the microswitch, 13.4, block 13 and the rotational speed sensor 10 testifying to the disconnection of the nasal engine 4.3 from the main gear 4.2. The signal from BP 2 enters channel 3.20 of the auxiliary control of the nasal engine 4.3, through the electro-hydraulic valve 27, acts on the actuator 26 and brings it to the position of the reverse reversal, then from BP 2. The signal according to a given algorithm turns on the trigger 25. After the end of the start-up program and the occurrence of the rotational speed of the crankshaft of the nose engine 4.3 by a tachogenerator signal - the speed sensor 23, the starting circuit is turned off and, if the oil (water) temperature is higher, for example + 35 ° C, the signal From the sensor 21 through the channel, it acts on the actuator 26 of the auxiliary regulator of the nasal engine 4.3 and brings it to the rotational speed of the engine operating the main gear 4.2. With a crankshaft rotational speed of 4.3 and equal to or greater than the crankshaft rotational speed of the aft engine 4.1, for example, 50 rpm, a relay signal appears at the output of the threshold amplifier 3.13 connected to summing element 3.12, which through the first element OR 3.14 and the second element AND 3.15 is supplied to the memory element 3.17 and then through the pressure sensors 10 and 22, the second element OR 3.18, the output amplifier 3.19 to the electromagnet 6.1 and 6.2 of the electro-hydraulic valve 6 connected by hydraulic lines by the mechanism 5, which acts on the device for switching on the disconnecting clutch of the main gear 4.2. After connecting the isolating coupling, in block 13, microswitch 13.3 will close and microswitch 13.4 will open. In this case, the signal from the output of the first element And 3.7 is fed to the reset input of the memory element 3.17. On control channel 3.20, the auxiliary controller is brought to the zero feed position. The rotational speed of both engines is controlled by the main controller control mechanism 16. It is possible that the bow engine works on the main gear, the aft engine is off. When the aft engine 4.1 is disconnected from the main gear 4.2 in block 13 of microswitch 13.4, the shaper of the FOS reference signal - relay 3.8 is released and connected with normally closed contacts to summing element 3.12 as a reference sensor 24 of the rotation frequency of the nose motor 4.3. The rest of the system works similarly to the one proposed. Thus, the implementation of the invention allows the automatic synchronization and connection of a disconnected engine to the main gear without changing the operating mode of the engine.