Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть использовано дл разрушени негабаритов горных пород, бетонов и мерзлых грунтов. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл дроблени негабаритов, включающее базовую маши ну, манипул тор, ударник с р.абочим инструментом и гидросистему с гидроцилиндрами управлени манипул тором и ударником lj . Недостатком известного технического решени вл ютс динамические нагрузки на гидросхему и конструкцию базовой машины. Цель изобретени - повышение надежности устройства путем снижени динамических нагрузок на гидросистем и конструкцию базовой машины. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл дроблени негабаритов , включающем базовую машину манипул тор ударник с рабочим инструментом и гидросистему с гидроцилиндрами управлени манипул тором и ударником, манипул тор снабжен закрепленным на нем шар НИР но и через гидроцилиндр управлени кронштейном с двум коромыслами, а ударник снабжен шарнирно закрепленными на рабоче инструменте демпферными т гами, при этом коромысла шарнирно соединены с последними и с удар ником. Кроме того, кажда демпферна т г выполнена из двух звеньев,соединенных между собой посредством пневмоцилинд ра с подпружиненным поршнем и с глухой поршневой полостью. На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - конструкци ударника. Устройство включает бг овую машин 1 и манипул тор 2. К ман лул тору шарнирно подвешиваетс кронштейн 3 с рабочим органом в виде взрьшоимпульсного ударника 4. Управление ма .нипул тором осуществл етс гидроцилиндром 5, а ударником - гидроцилинд ром 6 (фиг.1). Ударник 4 состоит из корпуса 7, бойка 8 и рабочего инстру MeHta 9 (фиг.2). В корпусе 7 имеютс выхлопные окна 10. К корпусу 7 пальцами 11 креп тсй коромысла 12, которые закреплены пальцами 13 с возможностью поворота относительно кронште а 3, закрепленного шарнирно на мани пул торе 2 и управл емого гидроцилин 292 ром 6, шток которого шарнирно крепитс к проушине 14 кронштейна 3. Другой конец коромысла 12 пальцами 15 прикреплен к верхнему звену 16, а нижнее звено 17 пальцами 18 крепитс к рабочему инструменту 9. Верхнее звено 16 нижним концом крепитс к цилиндру 19, снабженному демпферной пружиной 20 и нагнетательными окнами 21. Нижнее звено верхним концом крепитс к поршню 22. Оба звена 16 и 17 посредством пневмоцилиндра 23 соединены в одну демпферную т гу 24. Пневмоцилиндр имеет глухук) поршневую полость 25. Корпус ударника 4 снабжен форсункой 26 и воспламенителем 27. Устройство работает следующим образом. Штоком цилиндра 5 управлени манипул тора ударник 4 устанавливаетс на негабарит и цилиндром 6 устанавливаетс в вертикальное положение. Ударник запускаетс и боек 8 движетс вверх, сжима воздух во взрывной камере. Происходит впрыск топлива из форсунки 26 и зажигание смеси воспламенителем 27. Боек 8 движетс вниз. Как известно, давление от взрыва действует равномерно во все стороны и корпус 7 ударника движетс вверх, поворачива коромысла 12, которые через звено 16 передают давление на цилиндры 19. При этом поршень 22 сжимает демпферную пружину 20 и воздух, (Который вошел из атмосферы через нагнетательные отверсти 2.1. В этом случае через поршенк 22 давление передаетс на ,звено 17 и прижимает рабочий инструмент 9 к негабариту, создава предварительное статическое давление в забое. Цилиндры 19 с поршн ми 22, демпферные пружины 20 и. сжимаемьй воздух плавно передают давление на рабочий инструмент 9, гас т энергию отдачи при взрьше топлива в рабочей камере и тормоз т движение корпуса 7 вверх. При движении вниз боек 8 прохоит выхлопные окна 10. Происходит ыхлоп и боек 8 начинает снижать ахваченный воздух в буферной камере. роисходит удар бойка 8 об хвостовик абочего инструмента 9. При ударе просходит разрушение поршн в забое. осле нанесени удара воздух, сжатьй буферной камере, движет боек 8 верх, и он, пройд выхлопные окна 10, ачинает снижать воздух в рабочейThe invention relates to the mining industry and can be used to destroy oversize rocks, concretes and frozen soils. Closest to the present invention is a device for crushing oversize, including a basic machine, a manipulator, a drummer with a working tool, and a hydraulic system with control cylinders and a manipulator and a drummer lj. A disadvantage of the known technical solution is the dynamic loads on the hydraulic circuit and the design of the base machine. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by reducing the dynamic loads on the hydraulic systems and the design of the base machine. This goal is achieved by the fact that in the oversize crushing device, which includes the base machine, the manipulator torch with the working tool, and the hydraulic system with the control cylinders of the manipulator and the impactor, the manipulator is equipped with the R & D ball fixed on it but also through the control cylinder of the two rocker arms, the drummer is equipped with damper rods hinged on the working tool, with the rocker arms being pivotally connected to the latter and to the nickname impact. In addition, each damping tube is made of two links interconnected by means of a pneumatic cylinder with a spring-loaded piston and with a deaf piston cavity. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - drummer designs. The device includes a machine shaft 1 and a manipulator 2. The arm 3 is pivotally attached to the bracket 3 with the working member in the form of a shock impulse drummer 4. The control device is controlled by the hydraulic cylinder 5, and the impactor - by the hydraulic cylinder 6 (Fig. 1). Drummer 4 consists of a housing 7, a striker 8 and a working tool MeHta 9 (figure 2). In the housing 7 there are exhaust ports 10. To the housing 7, fingers 11 secure the yoke 12, which are fixed with fingers 13, rotatably with respect to the bracket 3, pivotally mounted on the handle puller 2 and controlled by hydrocylin 292 rum 6, the stem of which is pivotally attached to eye 14 bracket 3. The other end of the rocker arm 12 fingers 15 is attached to the upper link 16, and the lower link 17 fingers 18 is attached to the working tool 9. The upper link 16 lower end is attached to the cylinder 19, provided with a damper spring 20 and discharge windows 21. Bottom its link is fixed to the piston 22 by its upper end. Both links 16 and 17 are connected by a pneumatic cylinder 23 into one damping rod 24. The pneumatic cylinder has a deaf) piston cavity 25. The drummer 4 is equipped with a nozzle 26 and an igniter 27. The device works as follows. The piston rod 4 is set to oversize by the rod of the manipulator control cylinder 5 and cylinder 6 is set in the vertical position. The drummer starts up and the striker 8 moves upward, squeezing the air in the explosion chamber. The fuel is injected from injector 26 and the mixture is ignited by an igniter 27. The striker 8 moves down. As is well known, the pressure from the explosion acts uniformly in all directions and the body 7 of the striker moves upwards, turning the rocker arms 12, which, through link 16, transmit pressure to the cylinders 19. At the same time, the piston 22 compresses the damper spring 20 and the air (Which entered from the atmosphere holes 2.1. In this case, pressure is transferred to piston 22, link 17 and presses working tool 9 to oversize, creating a preliminary static pressure at the bottom. Cylinders 19 with pistons 22, damper springs 20 and compressible air smoothly the pressure on working tool 9 goes, the recoil energy is extinguished when fuel is blown up in the working chamber and the brake 7 moves upwards. When it moves down, the head 8 goes through the exhaust windows 10. A chute occurs and the head 8 starts to reduce the captured air in the buffer chamber. on the shank of the working tool 9. When struck, the piston is destroyed in the bottom hole. After striking the air, squeezing the buffer chamber, the head 8 moves, and after passing through the exhaust windows 10, it reduces the air in the working chamber.
I 1I 1
камере. В тот момент, когда боек 8 сжимает воздух в рабочей камере, под действием силы демпферной пружины 20 и сжатого воздуха цилиндры 10 движутс вверх, передава возвратные усили на корпус 7 ударника, возвраща его в первоначальное положение. Цикл повтор етс . Работа ударника продолжаетс до полного разрушени негабарита.the camera. At that moment, when the firing pin 8 compresses the air in the working chamber, under the action of the force of the damping spring 20 and compressed air, the cylinders 10 move upwards, transferring return forces to the hammer body 7, returning it to its original position. The cycle is repeated. The work of the drummer continues until the complete destruction of oversize.
Применение предлагаемого устройства позволит снизить динамическиеThe use of the proposed device will reduce the dynamic
14782941478294
нагрузки на базовую машину и гидросистему в результате того, что рабочий инструмент находитс неподвижно на негабарите, а корпус и боек перес мещаютс относительно рабочего инструмента . Таким образом, обеспечиваетс повьш1ение надежности всей системы , а предварительное статическое поджатие рабочего инструмента кthe load on the base machine and the hydraulic system as a result of the fact that the working tool is stationary on oversize, and the body and the head are moved relative to the working tool. Thus, the reliability of the entire system is increased, and the preliminary static preload of the working tool to
to забою повьш1ает производительность установки дл дроблени негабарита .to slaughter capacity of the unit for crushing oversize.