SU1143889A1

SU1143889A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1143889A1
Application number: SU833549862A
Authority: SU
Inventors: Лев Викторович Васильев; Валерий Дмитриевич Баринов; Сергей Александрович Окмянский
Original assignee: Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"
Priority date: 1983-02-08
Filing date: 1983-02-08
Publication date: 1985-03-07

Abstract

ГИДРОПРИВОД, содержащий гидроуправл емый реверсивный распределитель с двум полост ми управлени , гидродвигатель с двум рабочими полост ми, св занными через реверсивный распределитель с источником давлени и сливом, и два клапана, установленные на лини х св зи полости управлени с рабочими полост ми гидродвигател , отличающийс тем, что, с целью повышени его надежности при работе с попутными нагрузками, клапаны выполнены в виде обратных клапанов, подключенных входами к полост м управлени распределител . 1 СО 00 00 соA hydraulic actuator containing a hydraulically controlled reversing distributor with two control cavities, a hydraulic motor with two working cavities connected through a reversing distributor with a pressure source and a drain, and two valves installed on the control-motor communication lines of the control motor, differing By the fact that, in order to increase its reliability when working with associated loads, the valves are made in the form of check valves connected by inputs to the control cavities of the distributor. 1 CO 00 00 co

Description

Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано в гидросистемах сельскохоз йственных и строительно-дорожных машин и механизмов.The invention relates to general engineering and can be used in hydraulic systems of agricultural and road construction machines and mechanisms.

Известен гидропривод, содержащий насос , распределитель .с. электрогидравлическим управлением и двухполостной гидродвигатель , полости которого св заны с насосом и сливом через распределитель 1.Known hydraulic drive containing a pump, distributor. With. electrohydraulic control and two-cavity hydraulic motor, the cavities of which are connected to the pump and drain through the distributor 1.

Недостатками известного устройства вл ютс наличие специального соединени одной из полостей управлени распределител с полост ми гидродвигател через обратные клапаны, и специальный пилотный распределитель, что усложн ет конструкцию привода. Кроме того, известное устройство не обеспечивает торможение гидродвигател при возникновении попутных нагрузок .The disadvantages of the known device are the presence of a special connection from one of the control valve cavities to the hydraulic motor cavities through check valves, and a special pilot valve, which complicates the design of the drive. In addition, the known device does not provide braking of the hydraulic motor in the event of incidental loads.

Известен гидропривод, содержащий гидроуправл емый реверсивный, распределитель с двум полост ми управлени , гидродвигатель с двум рабочими полост ми, св занньши через реверсивный распределитель с источником давлени и сливом, и два клапана , установленные на лини х св зи полостей управлени с рабочими полост ми гидродвигател 2.A hydraulic actuator is known that contains a hydraulically controlled reversing valve, a distributor with two control cavities, a hydraulic motor with two working cavities, connected through a reversible distributor with a pressure source and a drain, and two valves installed on the communication lines of the control cavities with the working cavities of the hydraulic engine 2

Однако известное устройство не обеспечивает торможение перемещени гидродвигател при возникновении попутных нагрузок , что снижает надежность работы.However, the known device does not provide braking for the movement of the hydraulic motor in case of incidental loads, which reduces the reliability of operation.

Цель изобретени - повышение надежности при работе с попутными нагрузками.The purpose of the invention is to increase reliability when working with associated loads.

Эта цель достигаетс тем, что в гидроприводе , содержащем гидроуправл емый реверсивный распределитель с двум полост ми управлени , гидродвигатель с двум рабочими полост ми, св занными через реверсивный распределитель с источником давлени и сливом, и два клапана, установленные на лини х св зи полостей управлени с рабочими полост ми гидродвигател , клапаны выполнены в виде обратных клапанов, подключенных входами к полост м управлени распределител .This goal is achieved by the fact that in a hydraulic actuator containing a hydraulically controlled reversing distributor with two control cavities, a hydraulic motor with two working cavities connected through a reversing distributor with a pressure source and a drain, and two valves installed on the communication lines of the control cavities with hydraulic motor working cavities, the valves are made in the form of check valves connected by inputs to the control valve cavities.

На чертеже приведена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит источник 1 давлени , реверсивный распределитель 2 с полост ми 3 и 4 управлени , гидродвигатель 5 со щтоковой и бесштоковой полост ми 6The hydraulic actuator contains a source of pressure 1, a reversing valve 2 with cavities 3 and 4 of control, a hydraulic engine 5 with a pinhole and rodless cavity 6

и 7, св занными через реверсивный распределитель 2 с источником 1 давлени и сливом 8.and 7, connected via a reversing distributor 2 with a pressure source 1 and a drain 8.

Полости 3 и 4 управлени реверсивногоCavity 3 and 4 reversing controls

распределител 2 снабжены пружинами 9 и 10 и сообщены через пилотные распределители 11 и 12 с источником 1 давлени , а лини ми 13 и 14 св зи - с полост ми 6 и 7 гидродвигател 5, причем в лини х 13the distributor 2 is provided with springs 9 and 10 and communicated through pilot distributors 11 and 12 with a source 1 of pressure, and with lines 13 and 14 of the communication - with cavities 6 and 7 of the hydraulic engine 5, and in lines 13

. и 14 св зи установлены обратные клапаны 15 и 16, входы 17 и 18 которых подключены к полост ми 3 и 4 управлени распределител 2. Кроме того, гидропривод снаб .жен предохранительным клапаном 19.. and 14 connections, check valves 15 and 16 are installed, inlets 17 and 18 of which are connected to cavities 3 and 4 of the control of distributor 2. In addition, the hydraulic actuator is equipped with a safety valve 19.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

В нейтральной позиции распределитель 2 находитс в среднем положении под действием центрирующих пружин 9 и 10, обеспечива запирание полостей 6 и 7 гидро двигател 5. При этом полости 3 и 4 распределител 2 сообщаютс со сливом 8 через пилотные распределители И и 12.In the neutral position, the distributor 2 is in the middle position under the action of the centering springs 9 and 10, ensuring the locking of the cavities 6 and 7 of the hydro engine 5. In this case, the cavities 3 and 4 of the distributor 2 communicate with the drain 8 through the pilot distributors I and 12.

При включении пилотного распределител 12 полость 4 управлени распределител 2 сообщаетс с источником 1 давлени , и распределитель 2 перемещаетс в положение , в котором бесштокова полость 7 гидродвигател 5 сообщаетс с источником 1 давлени , а штокова полость 6 - со сливом 8. В этом случае гидродвигатель 5 пе0 ремещаетс вправо (см. чертеж).When pilot distributor 12 is turned on, cavity 4 of control valve 2 communicates with pressure source 1, and valve 2 moves to a position in which rodless cavity 7 of hydraulic motor 5 communicates with pressure source 1, and rod cavity 6 - with drain 8. In this case, hydraulic engine 5 It moves to the right (see drawing).

В случае попутной нагрузки гидродвигатель 5 будет перемещатьс с большей скоростью , по сравнению с той, что обеспечивает источник 1 давлени . Поэтому в бесщтоковой полости 7 гидродвигател 5 возникает разрежение, обратный клапан 16 открываетс и давление в полости 4 управлени распределител 2 уменьшитс , а распределитель 2 под действием пружины 9 переместитс влево (см. чертеж), обеспечи0 ва перекрытие проход щих сечений распределител 2, что обеспечивает замедление скорости перемещени гидродвигател 5.In the case of an associated load, the hydraulic motor 5 will move at a faster speed than the one that provides the source 1 of pressure. Therefore, a vacuum occurs in the brushless cavity 7 of the hydraulic motor 5, the check valve 16 opens and the pressure in the cavity 4 of the control valve 2 decreases, and the valve 2 under the action of the spring 9 moves to the left (see drawing), ensuring the overlap of the passing sections of the valve 2, which provides slowing down the speed of the hydraulic motor 5.

Торможение гидродвигател 5 при возникновении попутной нагрузки при движении в левую сторону происходит аналогично. Таким образом, обеспечиваетс повыщение надежности работы привода при работе с попутными нагрузками.Braking of the hydraulic engine 5 in the event of an incidental load when moving to the left side occurs in a similar way. Thus, an increase in the reliability of the drive when working with associated loads is provided.

Claims

A HYDRAULIC drive containing a hydraulically controlled reversible distributor with two control cavities, a hydraulic motor with two working cavities connected through a reversible distributor with a pressure source and a drain, and two valves installed on the communication lines of the control cavity with the working cavities of the hydraulic motor, characterized in that, in order to increase its reliability when working with associated loads, the valves are made in the form of check valves connected by inputs to the control cavities of the distributor.