[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SU1140208A1 - Step motor - Google Patents

Step motor Download PDF

Info

Publication number
SU1140208A1
SU1140208A1 SU833625127A SU3625127A SU1140208A1 SU 1140208 A1 SU1140208 A1 SU 1140208A1 SU 833625127 A SU833625127 A SU 833625127A SU 3625127 A SU3625127 A SU 3625127A SU 1140208 A1 SU1140208 A1 SU 1140208A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
rod
magnets
pole
pole pieces
Prior art date
Application number
SU833625127A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Краснопевцев
Виктор Александрович Шватов
Original Assignee
Научно-исследовательский институт часовой промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт часовой промышленности filed Critical Научно-исследовательский институт часовой промышленности
Priority to SU833625127A priority Critical patent/SU1140208A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1140208A1 publication Critical patent/SU1140208A1/en

Links

Landscapes

  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий зубчатый ротор и статор с магнитопроводом в виде стержн  с полюсными наконечниками на концах, который охвачен обмоткой управлени , и два магнита со своими полюсными наконечниками, отличающийс   тем, что, с целью повышени  ресурса двигател  и уменьшени  его аксиального размера, один из двух идентичных полюсных наконечников, прилегающих к торцам обоих магнитов, размещен между полюсными наконечниками стержн  магнитопровода, соединенными с одним концом стержн , а другой - между полюсными наконечниками, соединенными с другим концом того же стержн , причем каждьй наконечник вьшолнен в виде пластины с парой диаметрально противоположно установленных полюсов, наконечники стержн  размещены с противоположных торцов ротора. 4; о О 00A STEP-UP MOTOR containing a gear rotor and a stator with a magnetic core in the form of a rod with pole ends at the ends, which is covered by a control winding, and two magnets with their pole tips, characterized in that, in order to increase engine life and reduce its axial size, one two identical pole pieces adjacent to the ends of both magnets are placed between the pole pieces of the magnetic core rod connected to one end of the rod, and the other between the pole tips Nicknames connected to the other end of the same rod, each tip is made in the form of a plate with a pair of diametrically opposite poles installed, the tips of the rod are placed from opposite ends of the rotor. four; o o 00

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к шаговым электродвигател м, которые наход т широкое применение в .дискретном элекроприводе .The invention relates to electrical engineering, in particular to stepper motors, which are widely used in a discrete electric drive.

Известен шаговьш электродвигатель содержащий зубчатый ротор и статор С магнитопроводом в виде стержн  с полюсными наконечниками на концах, который охвачен обмоткой управлени  и два магнита со своими полюсными наконечниками Щ.Known step motor containing a gear rotor and a stator With a magnetic core in the form of a rod with pole tips at the ends, which is surrounded by a control winding and two magnets with their pole tips Sch.

Недостатком этого электродвигател   вл етс  односторонн   аксиальна  нагрузка на опоры вращени  ротора, что отрицательно сказываетс  на ресурсе двигател , на который вли ет также и пульсаци  в двух диаметрально противоположных зазорах взаимодействующих между собой магнитных потоков возб гждени  и управлени .The disadvantage of this electric motor is a one-sided axial load on the rotor bearings, which negatively affects the engine resource, which is also affected by the ripple in the two diametrically opposite gaps of interacting magnetic fluxes of control and driving.

Другим недостатком известного двигател   вл етс  относительно большой аксиальный размер.Another disadvantage of the prior art engine is the relatively large axial size.

Целью изобретени   вл етс  повышение ресурса двигател  и уменьшение его аксиального размера.The aim of the invention is to increase engine life and reduce its axial size.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в шаговом электродвигателе, содержащем зубчатый ротор и статор с магнитопроводом в виде стержн  с полюсными наконечниками на концах, который охвачен обмоткой управлени , и два магнита со своими полюсными наконечниками , один из двух идентичных полюсных наконечников, прилегающих к торцам обоих магнитов, размещен полюсными наконечниками стержн  магнитопровода, соединенными с одним концом стержн , а другой - между полюсными наконечниками стержн  магнитопровода , соединенными с другим концом того же стержн , причем кажды наконечник выполнен в виде пластиныThe goal is achieved by the fact that in a stepper motor containing a gear rotor and a stator with a magnetic core in the form of a rod with pole tips at the ends, which is covered by a control winding, and two magnets with their pole tips, one of two identical pole tips adjacent to the ends of both magnets placed pole tips of the magnetic core, connected to one end of the rod, and the other between the pole tips of the magnetic core connected to the other end of the same rod, each tip is made in the form of a plate

с парой диаметрально противоположноwith a pair of diametrically opposite

установленных полюсов, наконечники installed poles, tips

стержн  размещены с противоположных торцов ротора.rod placed at opposite ends of the rotor.

На фиг.1 представлен предлагаемый двигатель, вид со стороны одного из тордов; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-Б на фиг.2; на фиг.З по сн етс  соотношение угловых размеров элементов магниной системы статора; на фиг.6(q,5,6, 1} - принцип действи  двигател ; на фиг.7 - 11 представлена одна из модификаций предлагаемого двигател ;Figure 1 presents the proposed engine, view from the side of one of the tenders; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - section bb in figure 2; Fig. 3 illustrates the ratio of the angular dimensions of the elements of the magnesium system of the stator; figure 6 (q, 5,6, 1} - the principle of the engine; figure 7 - 11 shows one of the modifications of the proposed engine;

на фиг.12 и 13 - друга  модификаци  предлагаемого двигател , виды с противоположных торцов; на фиг .14 - раз,рёз Г-Г на фиг.12; на фиг.15 - разрез Д-Д на фиг.14; на фиг.16 - разрез Е-Е на фиг.14; на фиг.17 - взаимное положение элементов магнитной системы статора двигател  согласно фиг. 12-16; на фиг. 18-22 - модификаци  двигател  со сплошным малоинерционным ротором.12 and 13 are another modification of the proposed engine, views from opposite ends; in Fig. 14 - times, draw GGD in Fig.12; on Fig - section dD on Fig; on Fig.16 - section EE of Fig.14; on Fig - the relative position of the elements of the magnetic system of the stator of the engine according to FIG. 12-16; in fig. 18-22 - modification of the engine with a solid low-inertia rotor.

На пластине 1, вьшолненной из немагнитного материала, закреплены выполненные из магнитопровод щего материала пластины 2, соединенные с противоположными концами стержн  3. На пластинах 2 выполнены полюсные наконечники 4, установленные диаметрально . В пластине 1 с диаметрально противоположных сторон установлены магниты 5 хИ З, одноименнополюсные торцы которых прилегают к полюсным наконечникам 6 и бо. Оси симметрии полюсных наконечников 6 и 4 перпендикул рны , причем углова  прот женность у каждого из наконечников 4 и 6 одинакова .On the plate 1, made of a non-magnetic material, plates 2 made of a magnetically conductive material are fixed, connected to opposite ends of the rod 3. On the plates 2 there are pole lugs 4 installed diametrically. In the plate 1, with 5 diametrically opposed sides, there are installed magnets 5 хИ З, the same pole ends of which are adjacent to the pole tips 6 and bo. The axes of symmetry of the pole tips 6 and 4 are perpendicular, with the angular extent of each of the tips 4 and 6 being the same.

На стержне 3 расположена катушка обмотки управлени  7. На валу 8, установленном в подшипниках 9, укреплен зубчатый ротор 10, вьшолненный из магнитопровод щего материала.The coil of the control winding 7 is located on the rod 3. On the shaft 8, mounted in bearings 9, there is a toothed rotor 10, made of a magnetic conductive material.

Полюса 11 и 12 зубчатого ротора 10 могут быть армированы в теле зубчатого колеса 13, выполненного из немагнитного материала, которое входит в зацепление с. колесом 14 рабочего механизма.Poles 11 and 12 of the toothed rotor 10 can be reinforced in the body of a gear wheel 13 made of a non-magnetic material that engages with. wheel 14 working mechanism.

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

При отсутствии тока в обмотке управлени  7 под действием магнитного потока посто нных магнитов 5 и Зо ротор 10 занимает положение согласно фиг. 6а.In the absence of current in the control winding 7, under the action of the magnetic flux of the permanent magnets 5 and Zo, the rotor 10 occupies the position according to FIG. 6a.

При включении тока в обмотку 7 ротор 10 под действием вращающего момента переходит из положени  согласно фиг.6а в положение согласно фиг. 6Б, а затем в положение согласно фиг. 6&, соверша  поворот на угол, равный примерно 1Г/2 или немного больший - за счет вли ни  потока магнитов 5, который в направлении стрелки может несколько сместить положение ротора относительно указанного на фиг. 6Ь при протекании тока в обмотке . 3 После отключени  тока ротор 10 продолжает перемещатьс  в направлении от положени  согласно фиг. 6Ь в положение согласно фиГ. 6а, заверша , таким образом, шаг равный ц под действием потока посто нных магнитов 5j| и 5 . При поступлении нового импульса в обмотку 7 ротор 10 снова совершает поворот на угол, приблизительно равньй1|/2 , а затем доворачиваетс  до исходного положени  под действием потока посто нных магнитов 5 З Благодар  идентичности двух полюс ных наконечников магнитов, установленных с прилеганием к одноименнополюсным торцам обоих магнитов и меж ду полюсными наконечниками стержн . 084 соединенными с его концами (по одному между наконечниками, соединенными с одним концом стержн  и с другим концом стержн ), обеспечиваетс  компенсаци  магнитных усилий, воздействующих на ротор, а это, в свою очередь , разгружает подшипники (опоры вращени ) и, в конечном счете, способствует повышению ресурса двигател . Кроме того, предлагаемый двигатель способен функционировать как при питании от источника разнопол рных импульсов , так и при питании от источника однопол рных импульсов любого направлени . Благодар  новым св з м между элементами конструкции, у него аксиальный размер минимален.When current is turned on into the winding 7, the rotor 10 under the action of the torque moves from the position according to fig. 6a to the position according to fig. 6B, and then to the position according to FIG. 6 & making a rotation through an angle of approximately 1G / 2 or slightly larger due to the influence of the flux of magnets 5, which in the direction of the arrow can slightly shift the position of the rotor relative to that indicated in FIG. 6b when current flows in the winding. 3 After the current is turned off, the rotor 10 continues to move in the direction from the position of FIG. 6b to the position according to FIG. 6a, thus completing a step equal to q under the action of a flux of permanent magnets 5j | and 5. When a new pulse arrives in the winding 7, the rotor 10 rotates again at an angle approximately equal to 1 | / 2, and then turns to its initial position under the action of a flux of permanent magnets of 5 ° C. magnets and between the pole tips of the rod. 084 connected to its ends (one between the tips connected to one end of the rod and to the other end of the rod), compensates for the magnetic forces acting on the rotor, and this in turn unloads the bearings (bearings of rotation) and, ultimately , promotes increase in a resource of the engine. In addition, the proposed engine is capable of functioning both when powered from a source of opposite-polarity pulses, and when powered from a source of unipolar pulses of any direction. Thanks to the new connection between the structural elements, its axial size is minimal.

1 хуч7чп (//т.Р .IH IV4S Л 1;| 1Ч У 1 huch7chp (//т.Р. IH IV4S Л 1; | 1Ч У

ui,S sssssss sss Sssui sssssssss sss sss

5, ff, 9 ш5, ff, 9 sh

-4 -four

ЮYU

rr

Фиг. 7 А-А S, 5, ччччч FIG. 7 А-А S, 5, hchchch

-h-h

V 2V 2

..

(риг. JO(rig. JO

г-г W/////A i f 5 gg W ///// A i f 5

Claims (1)

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий зубчатый ротор и статор с магнитопроводом в виде стержня с полюсными наконечниками на концах, который охвачен обмоткой управления, и два магнита со своими полюсными наконечниками, отличающий с я тем, что, с целью повышения ресурса двигателя и уменьшения его аксиального размера, один из двух идентичных полюсных наконечников, прилегающих к торцам обоих магнитов, размещен между полюсными наконечниками стержня магнитопровода, соединенными с одним концом стержня, а другой - между полюсными наконечниками, соединенными с другим концом того же стержня, причем каждый наконечник выполнен в виде пластины с парой диаметрально противоположно установленных полюсов, наконечники стержня размещены с противоположных торцов ротора.A STEP MOTOR, containing a gear rotor and a stator with a magnetic core in the form of a rod with pole tips at the ends, which is covered by a control winding, and two magnets with their pole tips, distinguishing me in that, in order to increase engine life and reduce its axial size, one of two identical pole pieces adjacent to the ends of both magnets is placed between the pole pieces of the magnetic core rod connected to one end of the pin, and the other between the pole pieces, connected to the other end of the same rod, each tip made in the form of a plate with a pair of diametrically opposed poles, the tips of the rod are placed from opposite ends of the rotor. Фиг.1Figure 1 1140208 2 на фиг.12 и 13 - другая модификация предлагаемого двигателя, виды с противоположных торцов; на фиг .14 - раз,рез Г-Г на фиг.12; на фиг.15 - разрез Д-Д на фиг.14; на фиг.16 - разрез Е-Е на фиг.14; на фиг.17 - взаимное положение элементов магнитной системы статора двигателя согласно фиг. 12-16; на фиг. 18-22 - модифика10 ция двигателя со сплошным малоинерционным ротором.1140208 2 in Fig.12 and 13 is another modification of the proposed engine, views from opposite ends; in Fig. 14 - times, cut GG in Fig; on Fig - section DD in Fig; in Fig.16 - section EE in Fig.14; on Fig - relative position of the elements of the magnetic system of the stator of the motor according to Fig. 12-16; in FIG. 18-22 - modification of the engine with a continuous low-inertia rotor. На пластине 1, выполненной из немагнитного материала, закреплены выполненные из магнитопроводящего материала пластины 2, соединенные с противоположными концами стержня 3. На пластинах 2 выполнены полюсные наконечники 4, установленные диаметрально . В пластине 1 с диаметрально противоположных сторон установлены магниты 5 *и 5?, одноименнополюсные торцы которых прилегают к полюсным наконечникам 6 и 62· Оси симметрии полюсных наконечников 6 и 4 перпендикулярны, причем угловая протяженность у каждого из наконечников 4 и 6 одинакова.On a plate 1 made of non-magnetic material, plates 2 made of a magnetically conductive material are fixed, connected to opposite ends of the rod 3. On the plates 2, pole pieces 4 are mounted diametrically. Magnets 5 * and 5? Are installed in the plate 1 from diametrically opposite sides, the same-pole ends of which are adjacent to the pole pieces 6 and 62. The symmetry axes of the pole pieces 6 and 4 are perpendicular, and the angular extension at each of the pieces 4 and 6 is the same. На стержне 3 расположена катушка обмотки управления 7. На валу 8, установленном в подшипниках 9, укреплен зубчатый ротор 10, выполненный из магнитопроводящего материала.A control winding coil 7 is located on the rod 3. A gear rotor 10 made of a magnetically conductive material is mounted on a shaft 8 mounted in the bearings 9. Полюса 11 и 12 зубчатого ротора 10 могут быть армированы в теле зубчатого колеса 13, выполненного из немагнитного материала, которое входит в зацепление с. колесом 14 рабо’чего механизма.The poles 11 and 12 of the gear rotor 10 can be reinforced in the body of the gear 13 made of non-magnetic material, which engages with. wheel 14 working mechanism. Двигатель работает следующим образом.The engine operates as follows. При отсутствии тока в обмотке управления 7 под действием магнитного потока постоянных магнитов 5 и 5% ротор 10 занимает положение согласно фиг. 6«.In the absence of current in the control winding 7 under the influence of a magnetic flux of permanent magnets 5 and 5%, the rotor 10 occupies the position according to FIG. 6 ". При включении тока в обмотку 7 ротор 10 под действием вращающего момента переходит из положения согласно фиг.6а в положение согласно фиг. б5,‘ а затем в положение согласно фиг. 6β, совершая поворот на угол, равный примерно ^7/2 или немного больший - за счет влияния потока магнитов 5, который в направлении стрелки может несколько сместить положение ротора относительно указанного на фиг. 6b при протекании тока в обмотке.When the current is turned on to the winding 7, the rotor 10 under the influence of torque passes from the position according to figa to the position according to fig. b5, ‘and then to the position according to FIG. 6β, making a rotation through an angle equal to approximately ^ 7/2 or slightly larger - due to the influence of the flux of magnets 5, which in the direction of the arrow can somewhat shift the position of the rotor relative to that indicated in FIG. 6b when current flows in the winding.
SU833625127A 1983-05-18 1983-05-18 Step motor SU1140208A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833625127A SU1140208A1 (en) 1983-05-18 1983-05-18 Step motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833625127A SU1140208A1 (en) 1983-05-18 1983-05-18 Step motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1140208A1 true SU1140208A1 (en) 1985-02-15

Family

ID=21075556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833625127A SU1140208A1 (en) 1983-05-18 1983-05-18 Step motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1140208A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 544063, кл. Н 02 К 37/00 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4447793A (en) Rotary actuators
EP0204289B1 (en) Permanent magnet rotor
US4227164A (en) Electromagnetic rotating apparatus
KR100226219B1 (en) Permanent-magnetic motor
DE69304665T2 (en) Switched reluctance motors
EP1819030B1 (en) Motor/Generator
US4899072A (en) Pulse motor
DE2611319C3 (en) Stepper motor for an electronic clock
EP1139354A3 (en) Permanent magnet brushless torque latching actuator
CA2101662A1 (en) Permanent Magnet Brushless Torque Actuator
US7994672B2 (en) Limited angle external rotor motor actuator system
JPH10155262A (en) Magnet type brushless motor
KR930001777B1 (en) Stepping motor
SU1140208A1 (en) Step motor
US4755703A (en) Electric motor
CN208369436U (en) A kind of moving-coil type unipolarity permanent magnet rotational alignment motor
JPH1169743A (en) Magnet type brushless motor
EP0501521A1 (en) Brushless direct current motor for low speed
US6020666A (en) Two-pole motor
SU868941A1 (en) Stepping motor
JPS602064A (en) Rotary actuator
JPS6116504A (en) Multistable electromagnet operating device
JPH07123681A (en) Swing motor
KR930006101B1 (en) Actuator
RU2024165C1 (en) Multipurpose commutator machine