SU1140208A1 - Step motor - Google Patents
Step motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1140208A1 SU1140208A1 SU833625127A SU3625127A SU1140208A1 SU 1140208 A1 SU1140208 A1 SU 1140208A1 SU 833625127 A SU833625127 A SU 833625127A SU 3625127 A SU3625127 A SU 3625127A SU 1140208 A1 SU1140208 A1 SU 1140208A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- rod
- magnets
- pole
- pole pieces
- Prior art date
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий зубчатый ротор и статор с магнитопроводом в виде стержн с полюсными наконечниками на концах, который охвачен обмоткой управлени , и два магнита со своими полюсными наконечниками, отличающийс тем, что, с целью повышени ресурса двигател и уменьшени его аксиального размера, один из двух идентичных полюсных наконечников, прилегающих к торцам обоих магнитов, размещен между полюсными наконечниками стержн магнитопровода, соединенными с одним концом стержн , а другой - между полюсными наконечниками, соединенными с другим концом того же стержн , причем каждьй наконечник вьшолнен в виде пластины с парой диаметрально противоположно установленных полюсов, наконечники стержн размещены с противоположных торцов ротора. 4; о О 00A STEP-UP MOTOR containing a gear rotor and a stator with a magnetic core in the form of a rod with pole ends at the ends, which is covered by a control winding, and two magnets with their pole tips, characterized in that, in order to increase engine life and reduce its axial size, one two identical pole pieces adjacent to the ends of both magnets are placed between the pole pieces of the magnetic core rod connected to one end of the rod, and the other between the pole tips Nicknames connected to the other end of the same rod, each tip is made in the form of a plate with a pair of diametrically opposite poles installed, the tips of the rod are placed from opposite ends of the rotor. four; o o 00
Description
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к шаговым электродвигател м, которые наход т широкое применение в .дискретном элекроприводе .The invention relates to electrical engineering, in particular to stepper motors, which are widely used in a discrete electric drive.
Известен шаговьш электродвигатель содержащий зубчатый ротор и статор С магнитопроводом в виде стержн с полюсными наконечниками на концах, который охвачен обмоткой управлени и два магнита со своими полюсными наконечниками Щ.Known step motor containing a gear rotor and a stator With a magnetic core in the form of a rod with pole tips at the ends, which is surrounded by a control winding and two magnets with their pole tips Sch.
Недостатком этого электродвигател вл етс односторонн аксиальна нагрузка на опоры вращени ротора, что отрицательно сказываетс на ресурсе двигател , на который вли ет также и пульсаци в двух диаметрально противоположных зазорах взаимодействующих между собой магнитных потоков возб гждени и управлени .The disadvantage of this electric motor is a one-sided axial load on the rotor bearings, which negatively affects the engine resource, which is also affected by the ripple in the two diametrically opposite gaps of interacting magnetic fluxes of control and driving.
Другим недостатком известного двигател вл етс относительно большой аксиальный размер.Another disadvantage of the prior art engine is the relatively large axial size.
Целью изобретени вл етс повышение ресурса двигател и уменьшение его аксиального размера.The aim of the invention is to increase engine life and reduce its axial size.
Поставленна цель достигаетс тем, что в шаговом электродвигателе, содержащем зубчатый ротор и статор с магнитопроводом в виде стержн с полюсными наконечниками на концах, который охвачен обмоткой управлени , и два магнита со своими полюсными наконечниками , один из двух идентичных полюсных наконечников, прилегающих к торцам обоих магнитов, размещен полюсными наконечниками стержн магнитопровода, соединенными с одним концом стержн , а другой - между полюсными наконечниками стержн магнитопровода , соединенными с другим концом того же стержн , причем кажды наконечник выполнен в виде пластиныThe goal is achieved by the fact that in a stepper motor containing a gear rotor and a stator with a magnetic core in the form of a rod with pole tips at the ends, which is covered by a control winding, and two magnets with their pole tips, one of two identical pole tips adjacent to the ends of both magnets placed pole tips of the magnetic core, connected to one end of the rod, and the other between the pole tips of the magnetic core connected to the other end of the same rod, each tip is made in the form of a plate
с парой диаметрально противоположноwith a pair of diametrically opposite
установленных полюсов, наконечники installed poles, tips
стержн размещены с противоположных торцов ротора.rod placed at opposite ends of the rotor.
На фиг.1 представлен предлагаемый двигатель, вид со стороны одного из тордов; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-Б на фиг.2; на фиг.З по сн етс соотношение угловых размеров элементов магниной системы статора; на фиг.6(q,5,6, 1} - принцип действи двигател ; на фиг.7 - 11 представлена одна из модификаций предлагаемого двигател ;Figure 1 presents the proposed engine, view from the side of one of the tenders; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - section bb in figure 2; Fig. 3 illustrates the ratio of the angular dimensions of the elements of the magnesium system of the stator; figure 6 (q, 5,6, 1} - the principle of the engine; figure 7 - 11 shows one of the modifications of the proposed engine;
на фиг.12 и 13 - друга модификаци предлагаемого двигател , виды с противоположных торцов; на фиг .14 - раз,рёз Г-Г на фиг.12; на фиг.15 - разрез Д-Д на фиг.14; на фиг.16 - разрез Е-Е на фиг.14; на фиг.17 - взаимное положение элементов магнитной системы статора двигател согласно фиг. 12-16; на фиг. 18-22 - модификаци двигател со сплошным малоинерционным ротором.12 and 13 are another modification of the proposed engine, views from opposite ends; in Fig. 14 - times, draw GGD in Fig.12; on Fig - section dD on Fig; on Fig.16 - section EE of Fig.14; on Fig - the relative position of the elements of the magnetic system of the stator of the engine according to FIG. 12-16; in fig. 18-22 - modification of the engine with a solid low-inertia rotor.
На пластине 1, вьшолненной из немагнитного материала, закреплены выполненные из магнитопровод щего материала пластины 2, соединенные с противоположными концами стержн 3. На пластинах 2 выполнены полюсные наконечники 4, установленные диаметрально . В пластине 1 с диаметрально противоположных сторон установлены магниты 5 хИ З, одноименнополюсные торцы которых прилегают к полюсным наконечникам 6 и бо. Оси симметрии полюсных наконечников 6 и 4 перпендикул рны , причем углова прот женность у каждого из наконечников 4 и 6 одинакова .On the plate 1, made of a non-magnetic material, plates 2 made of a magnetically conductive material are fixed, connected to opposite ends of the rod 3. On the plates 2 there are pole lugs 4 installed diametrically. In the plate 1, with 5 diametrically opposed sides, there are installed magnets 5 хИ З, the same pole ends of which are adjacent to the pole tips 6 and bo. The axes of symmetry of the pole tips 6 and 4 are perpendicular, with the angular extent of each of the tips 4 and 6 being the same.
На стержне 3 расположена катушка обмотки управлени 7. На валу 8, установленном в подшипниках 9, укреплен зубчатый ротор 10, вьшолненный из магнитопровод щего материала.The coil of the control winding 7 is located on the rod 3. On the shaft 8, mounted in bearings 9, there is a toothed rotor 10, made of a magnetic conductive material.
Полюса 11 и 12 зубчатого ротора 10 могут быть армированы в теле зубчатого колеса 13, выполненного из немагнитного материала, которое входит в зацепление с. колесом 14 рабочего механизма.Poles 11 and 12 of the toothed rotor 10 can be reinforced in the body of a gear wheel 13 made of a non-magnetic material that engages with. wheel 14 working mechanism.
Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.
При отсутствии тока в обмотке управлени 7 под действием магнитного потока посто нных магнитов 5 и Зо ротор 10 занимает положение согласно фиг. 6а.In the absence of current in the control winding 7, under the action of the magnetic flux of the permanent magnets 5 and Zo, the rotor 10 occupies the position according to FIG. 6a.
При включении тока в обмотку 7 ротор 10 под действием вращающего момента переходит из положени согласно фиг.6а в положение согласно фиг. 6Б, а затем в положение согласно фиг. 6&, соверша поворот на угол, равный примерно 1Г/2 или немного больший - за счет вли ни потока магнитов 5, который в направлении стрелки может несколько сместить положение ротора относительно указанного на фиг. 6Ь при протекании тока в обмотке . 3 После отключени тока ротор 10 продолжает перемещатьс в направлении от положени согласно фиг. 6Ь в положение согласно фиГ. 6а, заверша , таким образом, шаг равный ц под действием потока посто нных магнитов 5j| и 5 . При поступлении нового импульса в обмотку 7 ротор 10 снова совершает поворот на угол, приблизительно равньй1|/2 , а затем доворачиваетс до исходного положени под действием потока посто нных магнитов 5 З Благодар идентичности двух полюс ных наконечников магнитов, установленных с прилеганием к одноименнополюсным торцам обоих магнитов и меж ду полюсными наконечниками стержн . 084 соединенными с его концами (по одному между наконечниками, соединенными с одним концом стержн и с другим концом стержн ), обеспечиваетс компенсаци магнитных усилий, воздействующих на ротор, а это, в свою очередь , разгружает подшипники (опоры вращени ) и, в конечном счете, способствует повышению ресурса двигател . Кроме того, предлагаемый двигатель способен функционировать как при питании от источника разнопол рных импульсов , так и при питании от источника однопол рных импульсов любого направлени . Благодар новым св з м между элементами конструкции, у него аксиальный размер минимален.When current is turned on into the winding 7, the rotor 10 under the action of the torque moves from the position according to fig. 6a to the position according to fig. 6B, and then to the position according to FIG. 6 & making a rotation through an angle of approximately 1G / 2 or slightly larger due to the influence of the flux of magnets 5, which in the direction of the arrow can slightly shift the position of the rotor relative to that indicated in FIG. 6b when current flows in the winding. 3 After the current is turned off, the rotor 10 continues to move in the direction from the position of FIG. 6b to the position according to FIG. 6a, thus completing a step equal to q under the action of a flux of permanent magnets 5j | and 5. When a new pulse arrives in the winding 7, the rotor 10 rotates again at an angle approximately equal to 1 | / 2, and then turns to its initial position under the action of a flux of permanent magnets of 5 ° C. magnets and between the pole tips of the rod. 084 connected to its ends (one between the tips connected to one end of the rod and to the other end of the rod), compensates for the magnetic forces acting on the rotor, and this in turn unloads the bearings (bearings of rotation) and, ultimately , promotes increase in a resource of the engine. In addition, the proposed engine is capable of functioning both when powered from a source of opposite-polarity pulses, and when powered from a source of unipolar pulses of any direction. Thanks to the new connection between the structural elements, its axial size is minimal.
1 хуч7чп (//т.Р .IH IV4S Л 1;| 1Ч У 1 huch7chp (//т.Р. IH IV4S Л 1; | 1Ч У
ui,S sssssss sss Sssui sssssssss sss sss
5, ff, 9 ш5, ff, 9 sh
-4 -four
ЮYU
rr
Фиг. 7 А-А S, 5, ччччч FIG. 7 А-А S, 5, hchchch
-h-h
V 2V 2
..
(риг. JO(rig. JO
г-г W/////A i f 5 gg W ///// A i f 5
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833625127A SU1140208A1 (en) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Step motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833625127A SU1140208A1 (en) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Step motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1140208A1 true SU1140208A1 (en) | 1985-02-15 |
Family
ID=21075556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833625127A SU1140208A1 (en) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Step motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1140208A1 (en) |
-
1983
- 1983-05-18 SU SU833625127A patent/SU1140208A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 544063, кл. Н 02 К 37/00 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4447793A (en) | Rotary actuators | |
EP0204289B1 (en) | Permanent magnet rotor | |
US4227164A (en) | Electromagnetic rotating apparatus | |
KR100226219B1 (en) | Permanent-magnetic motor | |
DE69304665T2 (en) | Switched reluctance motors | |
EP1819030B1 (en) | Motor/Generator | |
US4899072A (en) | Pulse motor | |
DE2611319C3 (en) | Stepper motor for an electronic clock | |
EP1139354A3 (en) | Permanent magnet brushless torque latching actuator | |
CA2101662A1 (en) | Permanent Magnet Brushless Torque Actuator | |
US7994672B2 (en) | Limited angle external rotor motor actuator system | |
JPH10155262A (en) | Magnet type brushless motor | |
KR930001777B1 (en) | Stepping motor | |
SU1140208A1 (en) | Step motor | |
US4755703A (en) | Electric motor | |
CN208369436U (en) | A kind of moving-coil type unipolarity permanent magnet rotational alignment motor | |
JPH1169743A (en) | Magnet type brushless motor | |
EP0501521A1 (en) | Brushless direct current motor for low speed | |
US6020666A (en) | Two-pole motor | |
SU868941A1 (en) | Stepping motor | |
JPS602064A (en) | Rotary actuator | |
JPS6116504A (en) | Multistable electromagnet operating device | |
JPH07123681A (en) | Swing motor | |
KR930006101B1 (en) | Actuator | |
RU2024165C1 (en) | Multipurpose commutator machine |