SU1038963A1 - Тренажер сварщика - Google Patents

Abstract

ТРЕНАЖЕР СВАРЩИКА/ содержащий имитатор электрода с держателем, соединенный с блоком управлени , подключенным к клеммам шлема сварщика , блоку моделировани  теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренаЬка, о т л и ч а х ц и и с   тем, что, с цель Повыпени  эффективности тренгика, он имеет блок регистрации пространственного положени  электрода, а имитатор электрода выполнен в виде полого цилиндфа, внутри которого рас- . полржеиы изолированные один относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучающигО и приемными элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода, разделены на группы, одна из которых расйоложена вдоль центральной оси имитатора электрода, а другие размещены вдоль образующей цилиндра имитатора электрода, причем выходы имитатора электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока регистрации пространственного положени  электрода , вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока управлени , соединенного информаци- f ЗЕ онными входами с первыми выходами блока рехгистрации пространственного положени  электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу блока моделировани  теплового баланса процесса сварки и св занного выходсиуи с входгкми имитатора электрода с держателем. ОО 00 со о со

Description

Изобретение относитс  к трена серам сварщиков и может быть использовано при подготовке сварщиков.

Известен тренажер сварщика, содержащий имитатор электрода с держателем , соединенный с блоком управлени , подключенным к клеммам шлема сварщика, блоку моделировани  теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренажа Ц .

Недостатком известного тренажера  вл етс  невысока  эффективность тренажа..

Цель изобретени  - повышение эффективности тренажа.

Поставленна  цель достигаетс  тем что тренажер сварщика, содержа1дай имитатор электрода с держателем, соеданенный с блоком управлени , подключенным к клеммам шлема сварщика , блоку моделировани  теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренажа, имеет блок регистрации пространственного положени  электрода, а имитатор электрода выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого расположены изолированные один относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучаюпдами и приемны1 )и элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода, разделены на группы, одна из которых расположена вдоль центральной оси имитатора электрода, причем выходы имитатора электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока регистрации пространственного положени  электрода, вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока управлени , соединенного информационными входами с первыми-выходами блока регистрации пространственного положени  электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу блока моделировани  теплового баланса процесса сварки и св занного вторыми выходами с входами имитатора электрода с держателем.

На фиг. 1 изображена схема тренажера} на г. 2 - схема размесцени  излучающих и приемных элементов на конце имитатора электрода на фиг.3 одна из возможных схем реализации блока регистрации пространственного положени  электрода; на фиг. 4 моторный тфивод, общий вид; на фмг. 5 - конструкци  имитатора электрода , . ,

Тренажер сварщика (фиг. 1) содержит блок 1 моделировани  теплового балансу процесса сварки, блок 2 управлени , блок 3 имитации объекта тренажа (мигаени), шлем 4, имита-.

тор 5 электрода с держателем и блок б регистрации пространственного положени  электрода, причем имитатор 5 электрода выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого расположены изолированные одщн относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучающими и приемными элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода разделены на группы/ одна.из которы . -расположена вдоль центргшьной оси имитатора электрода, а другие размещены вдоль образующей цилиндра имитатора 5 электрода, причем выходы имитатора 5 электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока б регистрации пространственного положени  электрода, : вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока 2 управлени , соединенного информационными входами с первыми выходами блока б регистрации пространственного положени  электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу блока 1 моделировани  теплового баланса процесса сварки и св занного вторым выходами со входами имитатора 5 электрода с держателем.

Тренажер также содержит вход 7 сигнала скорости сварки блока 1, выход 8 сигнала энтальпии блока 1, выход 9 сигнала горени  дуги блока 2 управлени , выход 10 сигнала нарушени  теплового бгшанса блока 1, выход 11 сигнала угла наклона имитатора электрода блока 6, выход сигнала 12 отклонени  конца имитатора электрода от центра каретки блока б выход 13 сигнала длины дугового промежутка блока б, выход 14 низкочастотного сигнала блока 2 управлени  с частотой FI 10 0-200 Гц, выход 15 сигнала тревоги блока 2 управлени , шлход 16 сигнала управлени  горизонтальной скоростью каретки блока 2 управлени , выход 17 сигнала управлени  реверсом каретки блока 2 управлени , выход 18 сигнал управлени  вертикальной скоростью каретки блока 2 управлени , выход 19 сигнала управлени  моторным приводом имитатора электрода блока 2управлени , выход 20 низкочастотного сигнала блока 2 управлени  с частотой Fjj. 5-rlO кГц, вход 21. сигнала длины дугового промежутка блока 1, maxojyj 22-26 сишалов с приемных элементов имитатора 5 электрода , .входы 27 и 28 излучающих элементов имитатора 5 электрода.

Имитатор 5 электрода содержит держатель электрода, собственно электрод 29 (полый цилиндр), моторный привод 30 дл  имитации плавлени  электрода (фиг. 2j. Дополнител но имитатор электрода содержит шайбу 31, котора  может быть выполнена из пластика или текстолита и закреп лена на конце имитатора 5 электрода (фиг. 2). В шайбе 31 жестко закреплены излучающие и приемные элементы блока 6, содержащие излучающие элементы 32 датчика длины дугового промежутка (ДДД) иемные элементы 33 ДДДП, излучающие элементы 34 датчика угла (ДУ), приемные элементы 35 ДУ и датчика отклонени  (ДО).I{3ny4aTej:ui и приемники ДУ размеще ны диаметрально-противоположно относительно аналоговых элементов ДДДП, за счет чего рбесп€ чиваетс  зависи1уюсть сигнала-реакции этих элементов от угла наклона имитатора электрода и отклонени  имитатора .9лектро.да относительно центра мишени. Дл  уменьшени  вли ни  угла наклона имитатора электрода на точность показаний ДДДП излучающие элементы 32 этого датчика размгдены вокруг приемного элемента 33. Все излучающие и приемиые элементы снабжены фокусирую щими линзами. Дл  устранени  вли ни  рптического излучени , исход щего от излучаюсфих элементов, на качество обучени  свар&1иков, в качестве и злучающих элементов использованы ин акрасные (ик) излучатели, а в качестве приемных элементов ИК приёмники Дфиг. 2) . Блок 6 функционально содержит три узла: датчик длины дугового промежут ка, датчик угла наклона имитатора электрода и датчик, отклонени  конца И1дататора электрода от центра каретки (. З). Датчик длины дугового промежутка предназначен дл  измерени  рассто ни  между концом имитатора электрода 5 и мишенью блока 3. Датчик кроме элементов 32 и 33 содержит также электронные ключи 36, селективные усилители 37, детектор 38, логарифми РУЮ1ЩИЙ элемент 39, инвертирующий элемент 40 с коэффициентом передачи 0,5, антилогарифмирующий элемент 41, масштабирующий элемент 42. На г. 3 также изображен вход 43 низкочастотного сигнала элемента 3€ с частотой F 100-200 Гц, вход 44 низкочастотного сигнала элемента 36 с частотой Fj 5-10 кГц, инвертирующий элемент 45. В качестве излучающего элемента 32 могут использоватьс  любые эле- I менты, предназначенные дл  преобразовани  переменного низкочастотного напр жени  в инфракрасное, модулированное низкой частотой, излучение. В качестве излучающих элементов могу использоватьс , например, ИК светодиоды .Приемный элемент 33 предназначен дл  приема отраженного от мишени блока.3 ИК излучени ; В качестве приемного элемента могут использоватьс  широко известные элементы, такие как фоторезисторы, фотодиоды, фототранзисторы , напри юр, ик-фотодиод совместно с усилителем. Электронный ключ 36 предна,значен дл  подачи низкочастотного сигнала частотой р2 5-10 кГц на излучающий элемент 32 в моменты времени работы ДДДП, поскольку ДДДП и ДУ работают селективно во времени. Элемент 36 может быть выполнен по известной схеме электронного ключа. Селективный усилитель 37 предназначен дл  усилени  до необходимого уровн  сигналов, прин тых элементом 33, и выделени  из этой совокупности сигналов полезного - с частотой F. селективный усилитель должен быть настроен на частоту Fj и может быть построен на основе широко распространенных элементов аналоговой вычислительной техники. Детектор предназначен дл  преобразовани  Переменного низкочастотного напр жени  р частотой р2 в посто нное напр жение. Элементы 39-42 представл ют собой преобразователь сигнала длины дугового промежутка, измен ющегос  по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка, в сигнал, измен к%{ийс  пр мо пропорционально величине дугового промежутка, по- j скольку мощность излучени  оптического сигнала измен етс  обратно пропорционально квадрату рассто ни  до источника излучени . Таким образом, элементы 39-42 служат дл  реализации управлени  г: K(tJдeтf рассто ние между мишенью и концом имитатора электрода напр жение на выходе детёктора} К - масштабный коэффициент, логарифмический.элемент 39 предназначен дл  вычислени  логарифма из величины СЭ1 гнал а длины-дугового промежутка. На входе элемента име1етс  сигнал и лет г а на выходе gn() Инвертирующий делитель 40 пред- назначен дл  инвертировани  зыходнОго сигнала с логари.мирующего элемента 39 с соответствующим уменьшением его по величине в 2 раза . На входе элемента сигнал пСидсг ) а на выходе - 0/5 (Одет). В качестве элемента 40 может быть, использОван любой инвертирующий усилитель с коэффициентом передачи 0,5. Антилогарифмирукадий элемент 41 продназначен дл  вычислени  антилогарифма из величины -О ,51п (UigY ) На выходе элемента имеетс  сигнсГл

)

Масштабирующий элемент 42 представл ет собой неинвертирующий усилитель с коэффициентом передачи К . На выходе масштабирующего элемента имеетс  сигнал.

Инвертирующий элемент 45 предназначен дл  инвертировани  сигнала с частотой F 100т200 Гц и может быть выполнен по любой известной схеме инвертирующего усилител  с коэффициентом передачи 1.

ДУ кроме излучающего элeмftнтa 34 содержит электронные ключи 36, приемные элементы 35, селективные усилители 37, детекторы 38, вычитающие усилители 46, схему ИЛИ 47, управ-л ющий аттенюатор 48.

Вышеперечисленные элементы 3438 ДУ по cBoebv назначению; и техническому исполнению аналогичны соответствующим элементам ДЦЦП.

Вычитающий усилитель 46 предназначен дл  нахождени  разности сигналов , прин тых по каналам приема ДУ с приемников, расположенных в одной плоскости.

Схема ИЛИ 37 предназначена дл  выбора большего по величине сигнала из двух сигналов с выходов детекторов 38.

Управл емый аттенюатор 48 предназначен дл  управлени  мощностью излучени  ДУ. На входе 49 элемента 48 имеетс  сигнал с частотой F, а на входе 50 - посто нное напр жение с выхода детектора 38 датчика длины дугового промежутка.

ДО co tepжит приемные элементы 35 детекторы 38, вычитающие усилители 46, схему ИЛИ 47, управл емый аттенюатор 48, фильтры 51 низких частот .

Элементы 35,38,46-48 по своему функциональному назначению и техническому исполнению аналогичны соответствующим элементам ДЦЦП. и ДУ.

Фильтры 51 низких частот предназначены дл  пропускани  низкочастотного сигнала, излученного первой нитью накаливани  сигнальной лампы с частотой сети 50 Гц и подавлени  сигналов с частотой FZ.

Рассмотрим работу ДДДП. Излучающий элемент 32 излучает ИК излучение , модулированное низкочастотным сигналом и направленное к мишени блока 3. Приемный элемент 33 принимает отраженный от мишени ИК сигнал усиливает его и отфильтровывает сигнал с частотой F. С выхода селективного усилител  37 этот сигнал поступает на детектор 38, где происходит его,выпр мление. При этом следует учитывать, что посто нна  времени выходной RC-цепи детектора

должна выбиратьс  гораздо больше, чем в 1/F и меньше, чем посто нна  времени движени  руки сварщика. Первое условие поставлено дл  того, чтбы в момент времени работы ДУ напр жение на выходе детектора ДДДП не измен лось существенно, а сохран ло свое значение на установленном уровне. Второе условие св зано с тем, ЧТО напр жение на- выходе детектора должно отслеживать движение руки сварщика по поддержанию правильной длины дугового промежутка. Таким образом, элемент 38 кроме детектировани  выполн ет функции аналоговой пам ти по сигналу длины дугового промежутка. Дл  устранени  вли ни  угла наклона имитатора электрода на точность показаний ДДДП излучающие и приемные элементы его снабжены фокусирующими линзами, расположенными на концах указанных, элементов. Напр жение на выходе детектора будет измен тьс  с изменением длины дугового промежутка по квадратичному закону. Преобразователь длины дугового промежутка преобразует его в напр жение линейно измен ющеес  с изменением длины дугового промежутка. При приближении конца имитатора электрода к мишени это напр жение будет возрастать, а при удалении - уменьшатьс .

Рассмотрим работу ДУ. ДУ и ДЦДП работают селективно во времени. Дл  этой цели предназначены электронные ключи 36, с помощью которых осуществл етс  излучение и прием сигналов в моменты времени работы ДУ. Излучающие элементы 34 ДУ (фиг. 2) излучают пачки низкочастотных ИК сигналов, амплитуда которых измен етс  по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка и управл етс  сигналом с детектора 38 ДЦДП. С увеличением длины дугового промежутка и уменьшением напр жени  на выходе детектора 38 мощность излучени  излучающего элемент 34 ДУ будет увеличиватьс  и измен тьс  по квадратичному закону. За счет прин того метода излучени  в ДУ удалось свести до минимума вли ние изменени  длины дугового промежутка на точность измерени  угла наклона имитатора электрод и получить на выходе 11 блока 6 сигнал, свидетельствующий об угле наклона имитатора электрода, который линейн измен етс  с изменением угла наклона имитатора электрода остаетс  посто нным при фиксированном угле наклона имитатора электрода и измен ющейс  длине дугового промежутка. Излучённый низкочастотный сигнал, отража сь от поверхности мишени бло ка 3, принимаетс  приемными элементами , расположенными диаметральнопротивоположно по отношению к аналогичным элементам ДДДП. Приемные,эле менты сгруппированы во взаимно перпендикул рных плоскост х. Сигналы с приемных элементов 35 ДУ через электронные ключи 36 поступают на соответствующие селективные усилители 3 детектируютс  двухполупериодными детекторами 38 и поступают попарно,(в кгикдой плоскости приема) на входы вычитающих усилителей 46. На выходе этих усилителей имеем разность сигналов, поступающих на их входы. При ориентации имитатора электрода перпендикул рно поверхности мишени блока 3 прин тые элементами. 35 сигналы будут одинаковыми по величине, а разностные сигналы на выходах элементов 46 будут иметь нулевую величину. Это св зано с тем, что при такой ориентации имитатора электрода рассто ние между приемными элементами ДУ и мишенью блока 3 одинаковым. При наклоне имитатора электрода на опре деленный угол по отношению к поверх ности мишени это рассто ние изменитс  в большую или меньшую сторону дл  каждого из приемников ДУ. Соответственно измен ютс  по величине прин тые ими сигналы, что приведет к возникновению разностных сигнало на выходах элементов 46, которые будут свидетельствовать о величине угла наклона имитатора электрода в двух В3с1им.но перпендикул рных плоскост х . Эти сигналл могут принимать как положительные, так и отрицательные значени  в зависимости от того, в какую сторону наклонен имитатор электрода. Сигналы с усилителей 46 поступают на элементы 38, которые вычисл ют модуль величины указанных выше сигналов и представл ют собой двухполупериодные детекторы. С выходов детекторов 38 однопол рныё сигналы поступают на схему ИЛИ 47, котора  выбирает больший по величине сигнал и подает его на выход 11 бло ка 6. Этот сигнал и свидетельствует о величине угла наклона имитатора электрода и измен етс  линейно с изменением этого угла. Рассмотрим работу датчика отклонени . По отношению к ДДДП и ДУ датчик отклонени  работает непрерывно во времени. Входными информационными сигналами ДО  вл ютс  ИК сигналы, прин тые приемными элементами 35 от сигнальной лампы, расположенной в центре каретки с частотой 50 Гц. По величине этих сигналов, прин тых по четырем каналам приема, можно судить о положении сигнгшьной лампы, имитирующей сварочную ванну, по отношению к центру конца имитатора электрода. Прин тые сигналы отфильтровываютс  фильтрами 1 низкой lacTOT детектируютс  двухполупериодными детекторами 38 и подаютс попарно на входы вычитающих усилителей 46. На выходах этих усилителей имеем разность сигналов, поступаюв1их на их входы. При ориентации центра конца имитатора электрода точно по направлению сигнальной лампы сигналы, прин тые элементами 35jбудут одинаковыми по величине, и соответственно разностные сигналы на выходах элементов 46 будут нулевыми. Это св зано с тем, что рассто ние между .приемными элементами 35 и сигнальной лампой- при такой ориентации имитатора электрода будет одинаковым. При наличии расхождени  по положению между центрами конца имитатора электрода и сигнальной.лампой эти рассто ни  измен тс  в большую или меньшую сторону дл  каждого из приемников . Соответственно измен тс  по величине прин тые приемниками сигналы, что приведет к возникновению разностных сигналов на выходах элементов 46, которые свидетельствуют о наличии отклонени  между концами-имитатора электрода и центром каретки мишени блока 3 по двум взаимно перпендикул рным координатам в плоскости каретки... Эти выходные сигналы могут принимать разнопол риле значени . Указанные сигналы с элементов 46,поступают на элементы 38, которые вычисл ют модуль величины этих сигналов и представл ют собой двухполупериодные детекторы. С выходов детекторов 38 однопол рныё сигналы поступают на схему ИЛИ 47, котора  выбирает больший по величине (из этих двух) сигнал и подает его на вход управл емого аттенюатора 48. Следует заметить , что величина сигнала отклог нени  конца имитатора электрода от центра каретки на входе элемента 48 (2) измен етс  по квадратичному закону с изменением величины этого отклонени  и величины длины дугового промежутка. Дл  устранени  этого вли ни  на точность работы ДО введен элемент 48, представл ющий собой управл емый Хаттенюатор или усилитель с управл емым коэффициентом усилени . На управл ющий вход элемента . 48 поступает посто нное напр жение с детектора 38 ДДДП, ко-. торое также измен етс  по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка. С помощью этого напр жени  удаетс  устранить квадратичность сигнала на входе элемента 48 и .свести до минимума вли ние величины длины дугового промежутка и точность показаний ДО.. На выходе 12 блока 6 сигнал отклонени  конца имитатора электрода от центра каретки будет измен тьс  линейно с изменением отклонени . Таким образом, блок 6 на выходах 11-13 позвол ет получить аналоговые сигналы, свидетельствующие о величине угла наклона имитатора электрода, отклонении конца имитатора электрода от центра каретки и длине дугового промежутка, которые линейно измен ютс  с изменением у к азан шлх выше величин. Другими словами, блок б позвол ет полностью определ ть пространственное положение имитатора 5 электрода по отношению к центру каретки мишени блока 3 и обладает высокой помехозащищенностью от внешних излучений Тренажер сварщика в целом работа ет следующим образом. Ученик подводит имитатор электрода 5 к центру подвижной каретки имитатора сварочной мишени блока 3 соблюда  необходимую длину дугового промежутка и заданное угловое положение имитатора электрода. Если выполнены ограничени  заданных дпи дугового промежутка, угла наклона имитатора электродами отклонени  его от конца от центра каретки, то соответствующие сигналы, свидетельствующие о величине у названных ранее параметров с выходов 11-13 блока 6 поступают на входы схем формировани  сигналов (хаибок по длине дугового промежутка, -углу наклона имитатора электрода и отклонению конца имитатора электрода от центра ka ретки. Выходной сигнал схемы формировани  ошибок по длине дугового промежутка включает с.выхода 9 блока 2 управлени  первую нить накгшивани  лампы мишени блока 3, котора  ИАштирует горение дуги. Вс кий раз когда будет нарушен устаиовленньШ дуговой промежуток, упом нута  и ть накаливани  лампы будет выключатьс , и выходной сигнал сзСеМы формировани  сигналов ошмбок по длине дугового промежутка с выхода 9 бло . ка 2 управлени  будет-управл ть блоком 1. Ошибка фиксируетс  на индикаторе блока 2 управлени  и будет включатьс  сигнал тревоги иа шлсод 15 блока 2 управлени . При отсутствии ошибки по длине дуговог промежутка этот же сигнал, поступа на вход схеки управлени  моторным приводом мишени блока 3 расположе ной в блоке 2 управлеии , приведет к формированию сигналов управлени  двигател ми подвижной каретки (выходы 16-18 блока управлеии ). Каретка придет в движение, имитиру  перемедеиие жидкой сварочной ванны .вдоль KJpOMOK сварного шва. Тот же сигнал схемы формировани  ошибок по длине дугового промежутка, пройд  через схему упрайлени  моторным приводом имитатора 5 электрода , расположенную в блоке 2 управлени , приведет в действие моторный привод имитатора 5 элект эода, стержень имитирующий электрод, будет выдвигатьс , имитиру  оплавление конца электрода при-сварке. Ученик должен манипулировать имитатором электрода 5 относительно мишени блока 3 таким образом, чтобы . отслеживать пространственное положе-. ниё каретки,: выдержива  заданное зйачение длины дугового промежутка и угловое положение имитатора элект- рода с учетом имитации движени  сварочной ванны и оплавлени  электрода , В тех случа х, когда один из УП01У1ЯНУТЫХ параметров выйдет за допустимые пределы, соответствующие схемы формировани  сигналов хнибрк будут обеспечивать регистрацию допущенных ошибок на индикаторах. Выходные сигналы этих схем, поступа  на входы звукового генератора сигналов тревоги и звукового сопровождени  f управл ют последним .независимо друг от друга, С этой целью на входе звукового генератора установлена схема логического объединени  выходных сигнсшов схем формировани  сигналов :ж1ибок. Сигнал горизонтальной скорости с выхода 16 блока 2 управлени  -и выходной сигнал длины дугового промежутка с выхода 13 блока б поступают вместе с сигналом нарушени  нормального режима сварки с выхода 9 блока 2 управлени  на соответствую щие входы блока 1, который вырабатывает сигнал тревоги о нарушении теплового режима, поступающего с. выхода 10 блока 1 на соответствующий вход блока 2 управлени . Дл  реалиЗсщии сигнала тревоги о нарушении теплового режима звуковой генератор сигналов имеет еще один вход управлени , аналогачный входам управлеии  по сигнёшам шибок дпинаы дугового промежутка, величине угла наклона имитатора э лектрода. На выходе 8 блока 1 формируетс  сигнал объемной энтальпии сварочной ванны. Этот сигнал, поступа  на вход бло- ка 3, управл ет  ркостью свечени  второй нити накаливани  сигнальной , смонтированной в центре каретки и  вл етс .визуальным сиг-, налом степени нагрева сварочной ванны. Использование изобретеии  повышает эффективность тренажа. з7

Фы9.3 J

Claims (1)

1. ТРЕНАЖЕР СВАРЩИКА, содержащий имитатор электрода с держателем, соединенный с блоком управления, подключенным к клеммам шлема сварщика, блоку моделирования теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренажа, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности тренажа, он имеет блок регистрации пространственного положения электрода, а имитатор электрода выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого рас- , положены изолированные один относи•тельно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучающими и приемными элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода, разделены на группы, одна из которых расположена вдоль центральной оси имитатора электрода, а другие размещены вдоль образующей цилиндра имитатора электрода, причем выходы имитатора электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока регистрации пространственного положения электрода, вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока управления, соединенного информаци- g онными входами с первыми выходами блока регистрации пространственного 'положения электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу'блока моделирования теплового баланса процесса сварки и связанного вторыми выходами с входами имитатора электрода с держателем.

   >