SU1021831A1 - Joint coupling - Google Patents
Joint coupling Download PDFInfo
- Publication number
- SU1021831A1 SU1021831A1 SU813310666A SU3310666A SU1021831A1 SU 1021831 A1 SU1021831 A1 SU 1021831A1 SU 813310666 A SU813310666 A SU 813310666A SU 3310666 A SU3310666 A SU 3310666A SU 1021831 A1 SU1021831 A1 SU 1021831A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shafts
- drive
- links
- driven
- connecting rods
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению i может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства д.т передачи крут щего момента под различными у гл а м н.The invention relates to mechanical engineering i can be used in all parts of the national economy of the transmission of torque at various points under the heading.
Известна шарнирна муфта, состо ш,а из двух одинаковых скобообразных шатунов, перссекаюшихс в пространстве, шарнирно св занных также с двум одинаковыми серьгами , а серьги соответственно соединены с вилками ведупдего и ведомого валов шарнирно 1 .Known is a hinge coupling, consisting of two identical clamp-on connecting rods, persected in space, which are also connected to two identical shackles, and the shackles, respectively, are connected to the forks of the driven shaft and the driven shafts 1.
Известна шарнирна муфта обеспечивает передачу крут ш,его момента под различными углами (до 90° и более) в одной плоскости и не может обеспечить передачу крут ш его момента в пространстве, так как дважды при одном полном обороте (при незакрепленном состо нии отклон емого относительно другого) не нроисходпт деление угла между валами биссекторной плоскостью, т. е. тогда, когда оси гнезд вилок ведундего и ведомого валов параллельны или кчоскости вилок валов перпендикул рны к плоскости чертежа. В этом положении .механизма равенство углов плоскостью промежуточных звеньев (шатунов и серег) и плоскост ми вилок налов может не соблюдатьс , если ведомый вал не закреплен и отклон етс в пространстве относительно ведушего вала.The known hinge coupling ensures the transmission of a steeply worn torque at different angles (up to 90 ° and more) in the same plane and cannot ensure the transmission of a tough wrench of its torque in space, since twice with one full turn (when the condition is not fixed) other) is not the division of the angle between the shafts by the bisector plane, i.e., when the axes of the jacks of the vedondego and the driven shafts are parallel or parallel to the plane of the drawing. In this position of the mechanism, the equality of the angles by the plane of the intermediate links (connecting rods and earrings) and the plane of the forks may not be observed if the driven shaft is not fixed and deviates in space relative to the driving shaft.
Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени передачи крут щего .момента при отклонении в пространстве ведомого вала относительно ведущего.The aim of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the transmission of torque at a deviation in space of the driven shaft relative to the drive shaft.
Указанна цель достигаетс тем, что шарнирна муфта, содержаща вилки, установленные на ведущем и ведомом валах, два скобообразных щатуна, концы которых щарнирно св заны с концами двух симметрично расположенных серег, соединенных с вилками ведущего и ведомого валов, снабжена дополнительными щарнирами, двум шатунами , выполненными в виде рычагов, и двум звеиь .ми Z-образной формы, шарнирно закрепленны.ми своей средней частью на ведущем и ведомом валах, причем концы звеньев св заны между собой шатунами при помощи дополнительных шарниров.This goal is achieved by the fact that the hinge coupling, comprising forks mounted on the driving and driven shafts, two brackets, whose ends are pivotally connected to the ends of two symmetrically located earrings connected to the forks of the driving and driven shafts, is equipped with additional joints, two connecting rods, made in the form of levers, and two Z-shaped stars, articulated with its middle part on the drive and driven shafts, with the ends of the links being connected by connecting rods to each other using additional hinges .
На фиг. 1 и 2 изображена кинематическа схема шарнирной муфты в вертикальном и горизонтальном положени х.FIG. 1 and 2 depict a kinematic scheme of a hinged coupling in vertical and horizontal position.
Шарнирна муфта состоит из ведущего 1The hinge coupling consists of a lead 1
и ведомого 2 валов, на которых установлены вилки 3 и 4 двух скобообразных шатунов 5, шарнирно св занных с одинаковыми серьгами 6 и 7, соответственно соединенQ ными с валами шарнирно, двух вспомогательных шатунов 8, выполненных в виде рычагов, пересекающихс в пространстве с образованием антипараллелограмма, щарнирно св занных также с одинаковыми звень ми 9, середины которых свободно (шар5 нирно) соединены с валами 1 и 2 щарнирной муфты. Концы звеньев 9 соединены между собой при помощи шатунов 8 посредством шарниров 10.and the driven shaft 2, on which plugs 3 and 4 are installed of two brackets of connecting rods 5, pivotally connected with identical loops 6 and 7, respectively connected with articulated shafts, two auxiliary rods 8, made in the form of levers intersecting in space with the formation of an anti-parallelogram , are also hingedly connected with identical links 9, the midpoints of which are freely (ball5) connected to shafts 1 and 2 of the hinged coupling. The ends of the links 9 are interconnected by means of rods 8 by means of hinges 10.
0 Шарнирна муфта работает следующим образом.0 The hinge coupling works as follows.
При вращении ведущего .1 и ведомого 2 валов под углом )f совершают движение и звень 3-7, вспомогательные шатуны 8 со свободно посаженными на валах звень5 ми 9 не вращаютс , -а только обеспечивают деление угла между валами - 180° -у биссекторной плоскостью, т. е. биссекторна плоскость, проход ща через точки пересечени осей валов 1 и 2 - S и шатунов 5-Р, делит угол 180°-j пополам при любых положени х ведомого вала в пространстве относительно ведущего вала.When the leading .1 and driven 2 shafts rotate at an angle) f, they move and links 3-7, auxiliary rods 8 with links 5 that are freely seated on the shafts 9 do not rotate, and only provide for dividing the angle between the shafts - 180 ° with the bisector plane i.e., the bisector plane passing through the intersection points of the axes of shafts 1 and 2 - S and connecting rods 5-P, divides the angle of 180 ° -j in half at any positions of the driven shaft in space relative to the drive shaft.
В св зи с введением в механизм двух вспомогательных шатунов и двух звеньев, свободно посажелных на валы, с помощьюIn connection with the introduction into the mechanism of two auxiliary rods and two links, freely mounted on shafts, by means of
c синхронного карданного механизма возможна передача крут щего момента под углом до 90° и более не только в одной плоскости, но и в пространстве. При отключении ведомого вала относительно ведущего в пространстве свободно посаженные звень With a synchronous gimbal mechanism, it is possible to transfer torque at an angle of up to 90 ° and more, not only in one plane, but also in space. When disconnecting the driven shaft relative to the leading in space freely planted link
0 9 автоматически занимают положени перпендикул рно к плоскости расположени валов, не участву во вращении вместе с механизмом. Таким образом, деление угла между валами биссекторной плоскостью осуществл етс во всех положени х механизма во врем его работы.0 9 automatically take positions perpendicular to the plane of the shafts, not participating in rotation with the mechanism. Thus, the division of the angle between the shafts by the bisector plane is carried out in all positions of the mechanism during its operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813310666A SU1021831A1 (en) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Joint coupling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813310666A SU1021831A1 (en) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Joint coupling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1021831A1 true SU1021831A1 (en) | 1983-06-07 |
Family
ID=20966607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813310666A SU1021831A1 (en) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Joint coupling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1021831A1 (en) |
-
1981
- 1981-06-26 SU SU813310666A patent/SU1021831A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 308245, кл. F 16 D 3/30, 1970 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2372346B1 (en) | ||
US4786913A (en) | Universal waveguide joint, flexible coupler, and arrangement for a surveillance radar antenna | |
SU1021831A1 (en) | Joint coupling | |
US6336374B1 (en) | Device for relative displacement of two elements | |
US4638871A (en) | Earth drill rig | |
US4204411A (en) | Homokinetic transmission | |
SU941735A2 (en) | Hinge of equal angular speeds | |
SU579940A3 (en) | Universal joint | |
CA1237908A (en) | Radial engagement drive coupler | |
US1184915A (en) | Universal joint. | |
SU894238A1 (en) | Equal angular velocity joint | |
ATE19295T1 (en) | SHAFT COUPLING. | |
ES282078U (en) | Shaft coupling | |
SU1640471A1 (en) | Articulated clutch | |
US3294189A (en) | Articulated power transmission arrangement | |
EP0564903A3 (en) | ||
RU1796786C (en) | Synchronic journal | |
SU1465303A1 (en) | Manipulator | |
RO113537B1 (en) | Orientation mechanism | |
SU947535A1 (en) | Lever-and-link mechanism | |
RU93015558A (en) | CONSTANT-VELOCITY JOINT | |
SU1666823A1 (en) | Flexible clutch | |
JPH0429621A (en) | Shaft coupling | |
RU94036375A (en) | Kinematical joint | |
GB2025351A (en) | Mine-shaft hoisting means |