1 Изобретение относитс к автоматизации неразрушающего контрол сва ных соединений и может быть использовано дл автоматического направлени ультразвукового или другого датчика неразрушаищего контрол по валику усилени сварного соединени а также при сварке листовых конструкций дл слежени за стыком. Известно устройство дл автоматического направлени электрода по стыку, содержащее электромагнитный датчик с питающей катушкой и соглас но включенными измерительными катушкаь1и , корректор положени сварочной головки и схему управлени с каналом фазовой обработки сигнала ухода головки от стыка и каналом обнаружени кра издели с ключевым элементом lj . Известное устройство характеризуетс сложностью и недостаточной чувствительностью датчика. Кроме то го, оно может быть использовано только при сварке ферромагнитных материалов. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл автоматического направлени электрода по стыку, содержащее электромагнитный датчик с питающей катушкой и согласно включенными измерительными катушками, корректор положени сварочной головки и схему управлени с каналом фазово обработки сигнала ухода головки от стыка, канал амплитудной обработки сигнала и сумматор сигналов каналов амплитудной и фазовой обработки zj Недостатком известного устройств вл етс сложность схемы обработки сигнала. Цель изобретени - повьшение точ ности слежени путем повышени поме хоустойчивости. Поставленна цель достигаетс те что устройство дл автоматического слежени за сварным твои, содержаще генератор, электромагнитный датчик с питающей и измерительной катушкам след щий привод, формирователь, сое диненный с измерительной катушкой датчика, дополнительно снабжено сче ньв4 триггером, двум усилител ми, элементом И-НЕ и двум каналами обр ботки сигнала, включающими в себ каждый два элемента И, интегрирующе звено, компаратор и усилитель, при этом питающа катушка датчика выпол 90 иена со средней точкой, подключенной к выводу источника питани , вход триггера св зан с генератором, а каждый из выходов через соответствующий усилитель св зан с концами питающей катушки датчика и непосредственно с первыми входами первых элементов И каналов обработки сигналов, вторые входы которых объединены и подключены к выходу формировател , в каждом из каналов выход первого элемента-И св зан через последовательно соединенные интегрирующее звено, компаратор, второй элемент И с входом усилител , выходы усилителей обоих каналов соединены с входом привода, причем выходы компараторов каждого канала св заны с соответствующими входами элемента И-НЕ, выход которого св зан с вторыми входами вторых элементов И-каждого канала. На чертеже приведена функциональна схема устройства. Устройство состоит из генератора 1, счетного триггера 2, усилителей 3 и 4, электромагнитного датчика 5, первого 6 и второго 7 каналов обработки сигналов. .Электромагнитный датчик 5 конструктивно вьшолнен с двум взаимно перпендикул рными катушками, где питающа катушка 8 расположена внутри по центру измерительной катушки 9, при этом питающа катушка 8 выполнена со средней точкой. Формирователь 10 соединен с выходом измерительной катушки 9. Первый канал 6 обработки сигналов содержит YiepBb элемент И 1 1, интегрирующее звено 13, компаратор 15, второй элемент И 18, усилитель 20. Первый вход первого элемента И 11 соединен с выходом формировател 10, а выход соединен через интегрирующий элемент 13 с первым входом компаратора 15. Выход компаратора 15 соединен с первыми входами элемента И-НЕ 17 и второго элемента И 18, выход которого соединен с входом усилител 20. Второй канал 7 обработки сигнала содержит первый элемент И 12, интегрирующий элемент 14, компаратор 16, второй элемент И 19 и усилитель 21. Соединение между элементами второго канала аналогично первому каналу. Кроме того, устройство содержит элемент И-НЕ 17 и привод 22 корректоpa . Входы элемента И-НЕ 17 соединены с выходами компараторов 15 и 16, а выход соединен с вторыми входами эле ментов И 18 и 19. На вторые входы компараторов 15 и 16 подаетс опорное напр жение. Устройство работает следующим образом . При включении питани импульсный генератор 1 начинает вырабатывать импульсы, которые подаютс на вход счетного триггера 2. На пр мом и инверсном выходах триггера 2 формируют с импульсы, сдвинутые друг относительно друга. Импульсы с выходов триггера 2 через усилители 3 и 4 подаютс на вторые входы первых элементов И 11 и 12 обоих каналов. Усилители 3 и 4 поочередно включают первое и второе плечи питающей катушки 8. Катушка 8 датчика 5 выполнена со средней точкой. Когда датчик устанавливаетс симметрично над валиком усилени , магнитное поле возбуждающей.катушки 8 возбуждает в плоскости издели равные по величине и противоположные по направлению вихревые токи. Магнитные пол этих токов, Пересека плоскость обмотки измерительной катушки 9, навод т в ней ЭДС против положных направлений, которые взаим но компенсируютс . При смещении валика усилени в какую-либо сторону от оси датчика с метрии и услови компенсации нарушаю с . В измерительной обмотке 9 по вл етс ЭДС рассогласовани определе ной фазы и амплитуды, котора подае с на вход усилител -формировател 10. На выходе формировател 10 п вл ютс импульсы, которые подаютс на первые входы элементов И 11 и 12 обоих каналов 6 и 7. Причем эти импульсы совпадают по времени с импульсами , поданными с выходов счетного триггера 2 на вторые входы первых элементов И 11 или 12 первого 6 или второго 7 канала. При совпадении импульсов на входах первого элемента И 1.1 на выходе интегрирующего звена 13 по вл етс напр жение , которое подаетс на первый вход компаратора 15. На второй вход компаратора 15 подаетс опорное напр жение , превьш1ающее уровень шумов. Измен величину опорного напр жени , можно также регулировать зону нечувствительности устройства. При превьш1ении сигналом на первом входе компаратора 15 величины опорного напр жени на его выходе по вл ет- с сигнал логической 1, который через второй элемент И 18 подаетс на вход усилител 20, последний, в свою очередь, включает привод 22, осуществл ющий перемещение датчика 5 до установки его симметрично валику усилени сварного соединени . ЭДС измерительной катушки датчика 5 взаимно компенг сируетс , и сигнал на выходе канала, 6 исчезает. Привод 22 отключаетс . Работа второго канала 7 происходит аналогично при смещении валика усилени в противоположную сторону. Элемент И-НЕ 17 служит дл исключени одновременного прохождени сигналов , на включение привода 22 от первого и второго каналов, возможного при воздействии на устройство внешних помех. . Таким образом, устройство построено на логических элементах и вл етс достаточно простым, надежным и легко настраиваемьм. Использованиеэлементов цифровой техники повьш1ает надежность и помехозащищенность уст-, ройства, что в конечном счете ведет к првьш1ению качества контрол сварног .го шда.1 The invention relates to the automation of non-destructive testing of loose joints and can be used to automatically direct an ultrasonic or other non-destructive sensor to be monitored on the reinforcement bead of a welded joint as well as when welding sheet structures to monitor the joint. A device for automatically guiding an electrode through a junction is known, comprising an electromagnetic sensor with a supply coil and associated measuring coils, a position corrector for the welding head, and a control circuit with a channel for phase processing of the signal for leaving the head from the interface and the edge detection channel with the key element lj. The known device is characterized by the complexity and lack of sensitivity of the sensor. In addition, it can only be used when welding ferromagnetic materials. The closest in technical essence to the present invention is a device for automatically guiding an electrode through a junction, comprising an electromagnetic sensor with a supply coil and according to switched on measuring coils, a correcting position of the welding head and a control circuit with a channel for processing the signal of the head departure signal from the interface, the amplitude signal processing channel and the adder of the signals of the amplitude and phase processing channels zj A disadvantage of the known devices is the complexity of the signal processing circuit. The purpose of the invention is to improve the tracking accuracy by increasing the room resistance. The goal is achieved by the fact that the device for automatic tracking of your welded, containing a generator, an electromagnetic sensor with a supply and a measuring coil, a follower drive, a driver connected to the sensor measuring coil, is additionally equipped with an account trigger, two amplifiers and two signal processing channels, each including two elements AND, an integrating element, a comparator and an amplifier, while the supply coil of the sensor is 90 yen with a midpoint connected to the output and The power supply source, the trigger input is connected to the generator, and each of the outputs is connected to the ends of the supply coil of the sensor through the corresponding amplifier and directly to the first inputs of the first elements and signal processing channels, the second inputs of which are combined and connected to the output of the imager, in each of the channels the output of the first element is connected through a series-connected integrating element, a comparator, the second element I with the amplifier input, the outputs of the amplifiers of both channels are connected to the input of the drive, and the outputs of the compara The tori of each channel are associated with the corresponding inputs of the NAND element, the output of which is connected with the second inputs of the second AND elements of each channel. The drawing shows a functional diagram of the device. The device consists of a generator 1, a counting trigger 2, amplifiers 3 and 4, an electromagnetic sensor 5, the first 6 and second 7 signal processing channels. Electromagnetic sensor 5 is structurally implemented with two mutually perpendicular coils, where the supply coil 8 is located inside the center of the measuring coil 9, while the supply coil 8 is made with a midpoint. The imaging unit 10 is connected to the output of the measuring coil 9. The first signal processing channel 6 contains a YiepBb element I 1 1, an integrating link 13, a comparator 15, a second element And 18, an amplifier 20. The first input of the first element I 11 is connected to the output of the imaging unit 10, and the output connected through the integrating element 13 to the first input of the comparator 15. The output of the comparator 15 is connected to the first inputs of the element AND NOT 17 and the second element AND 18, the output of which is connected to the input of the amplifier 20. The second signal processing channel 7 contains the first element 12 that integrates element 14, the comparator 16, the second element And 19 and the amplifier 21. The connection between the elements of the second channel is similar to the first channel. In addition, the device contains the element AND-NOT 17 and the actuator 22 of the corrector. The inputs of the NAND unit 17 are connected to the outputs of the comparators 15 and 16, and the output is connected to the second inputs of the elements And 18 and 19. A reference voltage is applied to the second inputs of the comparators 15 and 16. The device works as follows. When the power is turned on, the pulse generator 1 begins to generate pulses that are fed to the input of the counting trigger 2. On the direct and inverse outputs of the trigger 2, pulses are shifted relative to each other are formed. The pulses from the outputs of the trigger 2 through the amplifiers 3 and 4 are fed to the second inputs of the first elements And 11 and 12 of both channels. Amplifiers 3 and 4 alternately include the first and second shoulders of the supply coil 8. The coil 8 of the sensor 5 is made with a midpoint. When the sensor is installed symmetrically above the reinforcement roller, the magnetic field of the exciting one. The coil 8 excites in the plane of the product eddy currents of equal magnitude and opposite in direction. The magnetic fields of these currents, Crossing the winding plane of the measuring coil 9, induce an emf in it against positive directions, which are mutually compensated. When the gain roller is displaced in any direction from the sensor axis from the metric and the compensation conditions are violated with. In measuring winding 9, an emf of error of a definite phase and amplitude appears, which is fed from the input of the amplifier-shaper 10. At the output of the shaper 10 n there are pulses that are fed to the first inputs of the elements 11 and 12 of both channels 6 and 7. Moreover, these pulses coincide in time with the pulses supplied from the outputs of the counting trigger 2 to the second inputs of the first elements 11 and 12 of the first 6 or second 7 channel. When the pulses coincide at the inputs of the first element AND 1.1, the output of the integrator 13 appears voltage, which is applied to the first input of the comparator 15. A second voltage is applied to the second input of the comparator 15, which exceeds the noise level. By changing the magnitude of the reference voltage, it is also possible to adjust the dead zone of the device. When the signal at the first input of the comparator 15 is exceeded, the voltage value at its output appears with a logical signal 1, which through the second element 18 is fed to the input of the amplifier 20, the latter, in turn, turns on the drive 22, which moves the sensor 5 before installing it symmetrically to the reinforcement bead of the welded joint. The emf of the measuring coil of the sensor 5 is mutually compensated, and the signal at the output of the channel 6 disappears. Drive 22 shuts down. The operation of the second channel 7 occurs similarly when the reinforcement roller is displaced in the opposite direction. The IS-NE element 17 serves to exclude the simultaneous passage of signals to turn on the drive 22 from the first and second channels, possible when the device is affected by external interference. . Thus, the device is built on logical elements and is fairly simple, reliable and easily customizable. The use of elements of digital technology increases the reliability and noise immunity of the device, which ultimately leads to the improvement of the quality control of the device.