SU1085572A1

SU1085572A1 - Apparatus for taking into account the amount of milk in milking

Info

Publication number: SU1085572A1
Application number: SU833536690A
Authority: SU
Inventors: Георгий Петрович Корж; Владимир Максимович Прощак
Original assignee: Кубанский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1983-01-11
Filing date: 1983-01-11
Publication date: 1984-04-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА КОЛИЧЕСТВА МОЛОКА ПРИ ДОЕНИИ, содержащее корпус, в котором расположены приемна камера с впускным и вакуумным патрубками, успокоительна камера, мерна камера с впускными патрубками, клапанный механизм, снабженный руко ткой, счетный мед:анизм , блок питани , отличающеес тем, что, с целью повышени точности его работы, оно снабжено воздушной камерой с пневмоклапаном , имеет расположенный в мерной камере кожух с патрубками дл подсоса воздуха тлз воздушной камеры и трубкой дл выпуска молока в мерную камеру, причем полость кожуха сообщена с приемной камерой посредством клапана, который имеет электромагнитный привод. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что трубка дл выпуска молока в мерную камеру на своем свободном конце имеет распределитель потока в виде патрубков, обращенных в противоположные стороны. 3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что. оно (Л снабжено магнитной системой, имеющей стержни и герметичный контакт. . 4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что выпускные патрубки мерной камеры снабжены подпружиненной шиберной заслонкой.1. A DEVICE FOR ACCOUNTING THE QUANTITY OF MILK DURING DIETING, comprising a housing in which a receiving chamber with inlet and vacuum nozzles are located, a stilling chamber, a measuring chamber with inlet nozzles, a valve mechanism equipped with a handle, counting honey: anism, power supply unit, different that, in order to increase the accuracy of its work, it is equipped with an air chamber with a pneumatic valve, has a casing located in the measuring chamber with nozzles for air leaks from the air chamber and a tube for discharging milk into the measuring chamber, than housing cavity communicated with the receiving chamber by means of a valve which has a solenoid actuator. 2. A device according to claim 1, characterized in that the tube for discharging milk into the metering chamber at its free end has a flow distributor in the form of nozzles facing in opposite directions. 3. The device according to claim 1, characterized in that. it (L is equipped with a magnetic system having rods and a sealed contact. 4. The device according to claim 1, characterized in that the outlet nozzles of the metering chamber are equipped with a spring-loaded gate valve.

Description

Изобретение относитс к сельском хоз йству, в частности к устройству дл учета количества молока при доении. Известно устройство дл учета количества молока при доении, содер жащее приемную и мерную камеры Г1 Однако известное устройство не обеспечивает точного учета надоев молока. Известно устройство дл учета количества молока при доении, содержащее корпус, в котором расположены приемна камера с впускным и вакуумным патрубками, успокоительна камера, мерна камера с впускными патрубками, клапанный механизм, снабженный руко ткой, сче ный механизм, блок питани 2J. Однако данноеустройство не обеспечивает точного учета надоев молока. Цель изобретени - повьшение точности учета количества молока при доении. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл учета количества молока при доении снабжено воздушной камерой с пневмоклапаном, имеет расположенный в мерной камере кожух с патрубками дл подсоса воздуха из воздушной камеры и трубкой дл выпуска молока в мерную кам ру, причем полость кожуха сообщена с приемной камерой посредством клапана , который имеет электромагнитны привод. Трубка дл выпуска молока в мерн на свободном конце имеет рас пределитель потока в виде патрубков , обращенных в противоположные стороны. Кроме того, устройство снабжено магнитной системой, имеющей стержни и герметичный контакт. Выпускные патрубки мерной камеры снабжены подпружиненной шиберной заслонкой. На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство дл учета количества мол ка при доении в момент заполнени мерной камеры молоком; на фиг. 2 устройство с фиксацией предельного уровн молока с мерной камере и эвакуацией последнего в молокопровод} на фиг. 3 - устройство с ручно эвакуацией неполных порций молока. Устройство дл учета количества молока при доении состоит из прием722 ной 1, воздушной 2, успокоительной 3, мерной i, пеногас щей 5 камер и камеры 6 управлени . Приемна камера 1 соединена патрубком 7 с коллектором доильного аппарата (не показан), а патрубком 8 - с каналом отсоса воздуха. В центре приемной камеры 1 установлена вертикально-цилиндрическа камера 6 управлени , снабженна рамкой 9, стержнем 10 с упором 11 и штоком 12. Стержень 10 с упором 11 пропущен через направл ющую втулку 13 основани рамки 9 и жестко соединен с |Поплавком-клапаном 14. Шток 12 неподвижно прикреплен к верхней части рамки 9, выведен за пределы камеры 1 и через втулку 15 соединен с ручкой 16 привода рамки. Кроме того , в камере 6 управлени вертикально размещены стержни 17 .разомкнутой магнитной системы герметического контакта 18, соединенного электрической цепью с реле времени 19, сумматором 20, пневмоклапаном 21 и блоком питани 22. Пневмоклапан 21 сообщен с атмосферой и через патрубок 23 соединен с воздушной камерой 2, котора сообщена посредством каналов 24 и 25 с успокоительной 3 и мерной 4 камерами. Поплавок-клапан 14 установлен в успокоительной камере 3, снабжен посто нным магнитом 26 и при отсутствии молока в камере 3 опираетс на упоры 27. Приемна камера 1 кольцевым каналом 28 соединена с успокоительной камерой 3, котора в нилсней части сообщена с выпускной трубкой 29, а на свободном конце имеет распределитель потока в виде патрубков 30, обращенных в противоположные стороны. Направл ющие заслонки 31 соединены верхним 32 и нижним 33 патрубками тройника с мерной 4 и пеногас щей 5 камерами, а через переключатель потока 34, патрубок 35, обратный клапан 36 и шланг 37 - с молокопроводом . Патрубки 32 и 33 вл ютс выпускными. . Переключатель потока 34 состоит из соединительной камеры 38, общей дл патрубков 32, 33 и 35, и размещенного в ее полости двухстороннего шибера 39, который со стороны патрубка 32 жестко соединен с торцом штока 40, пропущенного через пружину 41 и оконцованного с противоположной стороны кнопкой 42 ручного у равлени . Мерна камера 4 дополнительно оборудована мерной шкалой 43. Устройство дл учета молока имеет корпус 44, а камера 6 управлени кожух 45. Камеры управлени 6, воздушна камера 2, пеногас ща 5 и направл ющие 31 заслонки образуют систему накоплени и эвакуации молока из мерной камеры 4, а поплавок-клапан 14с посто нным магнитом 26 образую выдерживатель уровн . Устройство работает следующим образом. Регулируют обратный клапан 36 на усилие начала его открыти , превышающее усилие, создаваемое вакуумом в молокопроводе на 3050 мм рт.ст. Соедин ют патрубок 7 со шлангом коллектора доильного аппарата, патрубок 8 шлангом - с кр ном молокопровода и шланг 37 - с молокопроводом. Кнопкой 42 ручного управлени через шток 40, пропущенн через пружину 41, шибер 39 перемеща в крайнее нижнее положение соедини тельной камеры 38. При этом пневмоклапан 21 закрыт, поплавок-клапан 14 занимает крайнее нижнее положение и опираетс на упо 27, а рамка 9 с его ручного привода занимает не рабочее положение. Из молокопровода через патрубок подают вакуум во все. рабочие камеры и частично со стороны обратного клапана 36. В считанные доли секунд атмосферный воздух удал ют из всех рабочих камер устройства дл учета количества молока при доении и чере приемную камеру 1 и патрубок 7 часть вакуума подают в рабочие каме ры доильного аппарата. Выполнив опе рации, приступают к выполнению способа применительно к индивидуальном учету надоев молока, дл чего став доильные стаканы на соски вымени животных и импульсами подают молочк воздушную смесь через патрубок 7 в приемную камеру 1, где в полете смесь раздел ют на два самосто тель ных потока: воздух отсасывают через патрубок 8 в молокопровод и молоко из приемной камеры 1 через кольцево канал 28, обтека поплавок-клапан 1 заполн ет полость успокоительной камеры 3, перетекает в выпускную трубу 29, приобретает в пене за счет уменьшени оъема несколько 24 увеличенную скорость и вытекает через патрубки 30 распределител потока в пеногасительную камеру 5, заполн ет полость мерной камеры 4, а при достижении верхнего уровн поплавокклапан 14 всплывает и своей конусной частью перекрывает кольцевой канал 28 и нижний торец камеры 6 управлени . Поступление молока из приемной камеры 1 прекращаетс , а поплавок-клапан 14 надежно закрыт за счет избыточного давлени под ним и воздействи вакуума со стороны управлени (фиг. 1). Как только поплавок-клапан 14 при заполнении мерной камеры 1 молоком занимает крайнее верхнее положение, заключенный в его корпусе посто нный магнит 26 максимально приближаетс к торцам стержней 17 магнитной системы герметического контакта 18, дистанционно импульс магнитного потока посто нного магнита 26 замыкает электрическую цепь герметического контакта 18, команда поступает на блок питани 22, последний подает питание через реле времени 19 на сумматор 20 и пневмоклапан 21. При этом сумматор 20 фиксирует порцию молока единичного цикла учета, а пневмоклапан 21 из окружающей среды через патрубок 23 подает воздух в камеру 2, который через каналы 24 и 25 поступает в успокоительную 3 и мерную 4 камеры. Избыточное давление со стороны камеры 3 (фиг. 2) еще больше прижимает поплавок-клапан 14 к седлу (исключа случайное поступление молока), а избыточное давление со стороны камеры 4 на поверхность отмеренной порции молока принудительно открывает обратный клапан 36 и все молоко единичной порции поступает в молокопровод через патрубки 32 и 35, обратньш клапан 36 и шланг 37. По окончании слива единичной порции в молокопровод реле времени 19 обесточивает пневмоклапан 21, подачу воздуха в камеры 2, 3 и 4 прекращают, а вакуум со стороны молокопровода через шланг 37, обратный клапан 36, патрубки 35 и 32 нейтрализует избыточное давление в камерах 4, 3 и 2, обеспеива остаточный перепад 30-50 мм.рт.ст. по сравнению с давлением в камере 6 управлени . Давление на поверхность поплавка-клапана 14 вниз за счет его собственного веса и весаThe invention relates to agriculture, in particular to a device for recording the amount of milk during milking. A device for recording the amount of milk during milking, containing a receiving and measuring chamber G1, is known. However, the known device does not provide an accurate accounting for milk production. A device for recording the amount of milk during milking is known, comprising a housing in which a receiving chamber with inlet and vacuum nozzles is located, a stilling chamber, a measuring chamber with inlet nozzles, a valve mechanism equipped with a handle, a computer, a power unit 2J. However, this device does not provide accurate metering of milk production. The purpose of the invention is to improve the accuracy of accounting for the amount of milk during milking. The goal is achieved by the fact that the device for recording the amount of milk during milking is provided with an air chamber with a pneumatic valve, has a casing located in the measuring chamber with nozzles for sucking air from the air chamber and a tube for discharging milk into the measuring chamber, the housing cavity communicating with the receiving chamber by means of a valve that has an electromagnetic drive. The tube for discharging milk to the free end at the free end has a flow distributor in the form of nozzles facing in opposite directions. In addition, the device is equipped with a magnetic system having rods and sealed contact. Outlet pipes of the measuring chamber are equipped with a spring-loaded gate valve. FIG. 1 shows the proposed device for recording the amount of milk during milking at the time of filling the metering chamber with milk; in fig. 2 a device with a fixation of the limit level of milk with a measuring chamber and the evacuation of the latter into the milk conduit} in FIG. 3 - device with manual evacuation of incomplete portions of milk. A device for recording the amount of milk during milking consists of receiving 722, 1 air 2, sedative 3, dimensional i, antifoaming 5 chambers, and a control chamber 6. Receiving chamber 1 is connected by nozzle 7 to a milking apparatus collector (not shown), and nozzle 8 to an air suction channel. In the center of the receiving chamber 1 there is a vertically cylindrical control chamber 6 fitted with a frame 9, a rod 10 with an anvil 11 and a rod 12. A rod 10 with an anchor 11 is passed through the guide bushing 13 of the base of the frame 9 and is rigidly connected to the | Float-valve 14. The rod 12 is fixedly attached to the upper part of the frame 9, led outside the chamber 1 and through the sleeve 15 is connected to the handle 16 of the frame drive. In addition, in the control chamber 6, the rods 17 of the open magnetic system 18 of the hermetic contact 18 connected by an electrical circuit with a time relay 19, an adder 20, a pneumatic valve 21 and a power supply unit 22. are placed vertically. The pneumatic valve 21 is in communication with the atmosphere and is connected to the air chamber through a pipe 23. 2, which is communicated via channels 24 and 25 with sedative 3 and 4 dimensional cameras. The float-valve 14 is installed in the stilling chamber 3, provided with a permanent magnet 26 and, in the absence of milk in the chamber 3, rests on the stops 27. The receiving chamber 1 is connected by an annular channel 28 to the stilling chamber 3, which in the lower part is connected to the outlet pipe 29 at the free end has a flow distributor in the form of pipes 30, facing in opposite directions. The slide valves 31 are connected by the upper 32 and lower 33 tee nozzles with a dimensional 4 and defoaming 5 chambers, and through the flow switch 34, the nozzle 35, the check valve 36 and the hose 37 to the milk conduit. Nozzles 32 and 33 are outlet. . The flow switch 34 consists of a connecting chamber 38, common to nozzles 32, 33 and 35, and placed in its cavity double-sided gate 39, which from the side of nozzle 32 is rigidly connected to the end of rod 40, passed through spring 41 and terminated on the opposite side by button 42 manual operation. The measuring chamber 4 is additionally equipped with a measuring scale 43. The milk metering device has a housing 44, and the control chamber 6 has a housing 45. The control chambers 6, the air chamber 2, the defoaming 5, and the damper guides 31 form a system for accumulating and evacuating the milk from the measuring chamber 4 and the float-valve 14 with a permanent magnet 26 forms a leveling device. The device works as follows. The check valve 36 is adjusted for the force at which it starts to open, which is greater than the force created by the vacuum in the milk line at 3050 mm Hg. The nozzle 7 is connected to the milking manifold hose, the nozzle 8 is connected to the milk line and the hose 37 is connected to the milk line. The manual control button 42 through the rod 40, passed through the spring 41, the gate 39 is moved to the lowest position of the connecting chamber 38. The pneumatic valve 21 is closed, the float-valve 14 takes the lowest position and rests on the stop 27, and the frame 9 is manual drive occupies not working position. From the milk line through the pipe vacuum is applied to everything. working chambers and partly from the check valve 36 side. In a few fractions of a second, atmospheric air is removed from all working chambers of the device to account for the amount of milk during milking and through the receiving chamber 1 and pipe 7, a portion of the vacuum is supplied to the working chambers of the milking machine. After completing the operations, they proceed to the implementation of the method for individual metering of milk yield, for which the teat cups are placed on the teats of the udder of animals and the impulses serve the milky air mixture through the nozzle 7 into the receiving chamber 1, where in flight the mixture is divided into two independent streams : the air is sucked through the pipe 8 into the milk line and the milk from the receiving chamber 1 through the annular channel 28, the float-valve 1 flows over the cavity of the still-holding chamber 3, flows into the exhaust pipe 29, acquires in the foam by reducing The output of 24 is increased speed and flows through the nozzles 30 of the flow distributor into the defoaming chamber 5, fills the cavity of the metering chamber 4, and when the upper level is reached the float valve 14 floats up and annular channel 28 and the lower end of the control chamber 6 overlaps with its conical part. The milk supply from the receiving chamber 1 is stopped, and the float-valve 14 is securely closed due to the overpressure under it and the vacuum from the control side (Fig. 1). As soon as the float-valve 14 occupies the uppermost position when the measuring chamber 1 is filled with milk, the permanent magnet 26 enclosed in its housing is as close as possible to the ends of the rods 17 of the magnetic system of the hermetic contact 18, and the magnetic flux remotely closes the hermetic contact circuit 18, the command enters the power supply unit 22, the latter supplies power through a time relay 19 to the adder 20 and the pneumatic valve 21. At the same time, the adder 20 fixes a portion of milk of a single metering cycle, air valve 21 from the environment through the pipe 23 feeds air into the chamber 2, which channels 24 through 25 and enters the stilling 3 and 4 the measuring chamber. Excessive pressure from the chamber 3 (Fig. 2) presses the float-valve 14 to the saddle even more (excluding the accidental flow of milk), and the excess pressure from the chamber 4 to the surface of the measured portion of milk forcibly opens the check valve 36 and all the milk of a single portion enters through the pipes 32 and 35, the reverse valve 36 and the hose 37. Upon completion of a single portion drain into the milk pipeline, time relay 19 de-energizes the pneumatic valve 21, stops the air supply to the chambers 2, 3 and 4, and hose 37, check valve 36, nozzles 35 and 32 neutralize overpressure in chambers 4, 3 and 2, ensuring a residual differential of 30-50 mm Hg. compared to the pressure in the control chamber 6. The pressure on the surface of the float valve 14 down due to its own weight and weight

накопленного молока в камере 1 становитс больше, чем подпор избыточного давлени на него снизу и он занимает вновь крайнее нижнее положение, опира сь на упоры 27, т.е. устройство готово к новому циклу накбплени единичной порции молока.the accumulated milk in chamber 1 becomes larger than the overpressure support at the bottom and it occupies the lowest position again, resting on the stops 27, i.e. The device is ready for a new cycle of a single portion of milk.

Рассмотрим перечисленные операции способа с учетом наличи объема молока в пеногас щей камере 5 Как только поплавок-клапан 14 после осуществлени первичного цикла учета занимает крайнее нижнее положение, молоко с примесью пены через кольцевой канал 28 поступает в направл ющую камеру 3, значительно большего сечени , чем сечение трубки 29. При дальнейшем переливе молока из камеры 3 в трубку 29 статическое давленив потока молока из камеры 3 вызывает интенсивное рассредоточение пузырьков воздуха в пене в общем объеме молока трубки 29. При истечении потока молока через патрубки 30 распределител потока в пеногасительную камеру 5 движущиес части- цы молока в трубке 29 тер ют скорост движени , а воздушные пузырьки за счет разности объемов весов молока и воздуха продолжают движение и вытесн ютс основной массой молока из общего объема накапливаемого молока.в свободный объем камеры 4, таким образом, избавл ютс от прису стви пены в мерной камере 4. При выходе молока из патрубков 3 его скоростной напор вызывает волно вод движение потока молока от центр пеногас щей камеры 5 к ее стенкам, но так как потока два и они могут быть направлены в противоположные стороны, создаваемые ими волновые колебани устремл ютс к стенкам камеры 5, отражаютс от них, гас т друг друга и исключают колебание накапливаемого уровн молока в мерной камере 4. При накоплении порции молока еди ничного учета в мерной камере 4 скорость нарастани уровн молокаConsider the above operations of the method, taking into account the presence of milk in the defoaming chamber 5. As soon as the float-valve 14 takes the lowest position after the initial metering cycle, the milk with foam admixture through the annular channel 28 enters the guide chamber 3, a much larger section than tube 29 section. With further milk overflow from chamber 3 into tube 29, the static pressure in the milk flow from chamber 3 causes an intense dispersion of air bubbles in the foam in the total milk volume of tube 29. At expiration In the flow of milk through the nozzles 30 of the flow distributor into the defoaming chamber 5, the moving milk particles in the tube 29 lose speed, and the air bubbles due to the difference in the weights of milk and air continue to move and are displaced by the main mass of milk from the total milk accumulated. Thus, in the free volume of chamber 4, the foam is removed from the measuring chamber 4. When milk leaves the nozzles 3, its velocity head causes a wave of milk to move the milk flow from the center of the defoaming chamber 5 to its wall m, but since the flow is two and they can be directed in opposite directions, the wave oscillations created by them rush to the walls of chamber 5, are reflected from them, extinguish each other and eliminate the fluctuation of the accumulated level of milk in the measuring chamber 4. When milk is accumulated single metering in the measuring chamber 4 the rate of increase of the level of milk

измен етс от максимальной до минимальной . Порции молока, заполн ющие мерную камеру 1, проход т через камеру 5, пена разрушаетс , а освобожденный воздух накапливаетс в свободном объеме камер 4 и 2. Создаетс демпфирующий слой, оказывающий определенное сопротивление нарастанию уровн молока в камере 4. Чем ближе уровень молока к предельному значению, тем более сильное тормоз щее воздействие оказывает демпфирующий слой на увеличение притока молока в камеру. В момент закрыти поплавка-клапана 14 демпфирующий слой из воздуха в камерах 4 и 2 полностью крекращает изменение уровн , что и позвол ет при повторном заполнении камеры избежать погрешности за счет колебани предельного уровн .varies from maximum to minimum. The portions of milk filling the measuring chamber 1 pass through chamber 5, the foam collapses, and the released air accumulates in the free volume of chambers 4 and 2. A damping layer is created that provides a certain resistance to the increase in the level of milk in chamber 4. The closer the milk level to the limit value, the more inhibitory effect the damping layer has on increasing the flow of milk into the chamber. At the moment of closing the float-valve 14, the damping layer from the air in chambers 4 and 2 completely cracks the level change, which makes it possible to avoid error due to fluctuation of the level when refilling the chamber.

По окончании общего цикла замеров при единичном индивидуальном надое молока одним животным может образоватьс неполна единична порци в камере 4 (фиг. 3). Ее учитывают по шкале 43 мерной камеры 4 и сливают в молокопровод. Дл чего кнопко управлени 42 шибер 39 перемещают в крайнее верхнее положение, а ручкой 16 управлени через направл ющую втулку 15 и через шток 12 рамку 9 перемещают в крайнее верхнее положение . При ее перемещении упор 11 стержн 10, упира сь в нижнюю часть 1рамки, перемещает принудительно поплавок-клапан 14 в крайнее верхнее положение, чем обеспечиваетс дополнительна команда на пневмоклапан 21, который через патрубок 23 подает воздух в камеры 2 и 4 описанным образом, и молоко через патрубок 33, соединительную камеру 38, патрубок 35, обратный клапан 36 и шланг 37 вытекает в молокопровод. После чего рамку 9 и шибер 39 устанавливают в крайние нижние положени (фиг. 1), и устройство готово дл следующего учета количества молока при доении. Данное ус-тройство надежно в эксплуатации.At the end of the total measurement cycle, with a single individual milk yield for one animal, an incomplete single portion may form in chamber 4 (Fig. 3). It is taken into account on a scale of 43 measuring chamber 4 and poured into the milk conduit. For this, the button 42 of the gate 39 is moved to the extreme upper position, and the handle 16 of the control through the guide sleeve 15 and through the rod 12, the frame 9 is moved to the extreme upper position. When it is moved, the stop 11 of the rod 10, resting against the bottom of the frame, forcibly moves the float-valve 14 to the extreme upper position, which provides an additional command to the pneumatic valve 21, which through the pipe 23 supplies air to the chambers 2 and 4 in the manner described, and milk through the pipe 33, the connecting chamber 38, the pipe 35, a check valve 36 and the hose 37 flows into the milk conduit. After that, the frame 9 and the gate 39 are set to their lowest positions (Fig. 1), and the device is ready for the next consideration of the amount of milk during milking. This device is reliable in operation.

16 15 / /16 15 / /

18 /18 /

16 I16 I

1818

//

Claims

1. DEVICE FOR ACCOUNTING THE NUMBER OF MILK WHILE MILKING, comprising a housing in which a receiving chamber with inlet and vacuum nozzles are located, a stilling chamber, a measuring chamber with inlet nozzles, a valve mechanism provided with a handle, a counting mechanism, a power supply, characterized in that, in order to increase the accuracy of its operation, it is equipped with an air chamber with a pneumatic valve, has a casing in the measuring chamber with nozzles for sucking air from the air chamber and a tube for discharging milk into the measuring chamber, the floor the spine of the casing is in communication with the receiving chamber by means of a valve that has an electromagnetic actuator.

2. The device according to claim 1, characterized in that the tube for discharging milk into the measuring chamber at its free end has a flow distributor in the form of nozzles facing in opposite directions.

3. The device according to p. 1, characterized in that. it is equipped with a magnetic system having rods and tight contact. .

4. The device according to p. 1, characterized in that the outlet pipes of the measuring chamber are equipped with a spring-loaded slide gate.