SU1082733A1

SU1082733A1 - Apparatus for unloading plate-like articles from multiple-holder containers

Info

Publication number: SU1082733A1
Application number: SU823531380A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Васильевич Слюнкин; Николай Николаевич Ведерников; Юрий Александрович Шевцов; Михаил Васильевич Малахов
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1982-12-31
Filing date: 1982-12-31
Publication date: 1984-03-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ПЛАСТИНЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ КАССЕТНОЙ ТАРЫ, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватом. отличающеес тем, что, с целью повьппени надежности работы устройства, оно снабжено шарнирно смонтированной направл ющей с наклонной заходной планкой и подпружиненной выходной поворотной планкой, при этом рольганг с роторным захватом установлен на раме посредством приводной каретки возвратно-поступательного перемещени , котора снабжена шарнирно закрепленным на ней штоком с роликом, смонтированным на его свободном конце с возможностью перемещени по направл ющей, и с планкой, установленной шарнирно с одной стороны с возможностью поворота пластинчатых изделий, расположенных в кассетной таре при возврате приводной каретки.A DEVICE FOR UNLOADING PLASTIC PRODUCTS FROM THE CASSETTE TARE, including a roller-carrier with rotary gripper mounted on the frame. characterized in that, in order to ensure the reliability of the device, it is equipped with a pivotally mounted guide with a sloping lead-in bar and a spring-loaded exit rotary bar, while the rotary gripper the rod with a roller mounted on its free end with the ability to move along a guide and with a bar pivotally mounted on one side with the possibility of awn rotation plate articles disposed in a cassette container when returning the carriage drive.

Description

11 1Q 9 Изобретение относитс к погрузочно-разгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары, например ферромагнитных пластин из штырьковьк поддонов. Известно устройство дл разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары, включающее установленньй на раме рольганг с роторным захватомС11 В указанном устройстве пластинчатые издели расположены в кассетной таре при ее перемещении в неориентированном положении, что исключает надежность захвата их магнитным роторным захватом. Известно также устройство дл разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватом С2 . Недостатком известного устройства вл етс то, что при значительном наклоне изделий от роторного захвата направл юща пластина, установленна на последнем, не всегда способна изменить наклон издели к роторному захвату. Это приводит к сни жению надежности работы разгрузочного устройства из-за прегщевременного отрыва изделий от роторного захвата или из-за заклинивани изделий, например , в штырьках штырькового поддона самим роторным захватом. Цель изобретени - повь1шение наде ности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл разгрузки пластин чатых изделий из кассетной тары, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватом, снабжено шарнирно смонтированной направл ющей с наклонной заходной планкой и подпружиненной выходной поворотной планкой, при этом рольганг с роторным захватом установлен на раме посредством приводной каретки возвратно-поступательного перемещени , кото ра снабжена шарнирно закрепленным на ней штоком с роликом, смонтированным на его свободном конце с возможностью перемещени по направл ющей , и с планкой, установленной шарнирно одной стороной с возможностью поворота пластинчатых изделий, расположенных в кассетной таре, при воз врате приводной каретки. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит роторный электромагнитный захват 1 с приводом, закрепленный на каретке 2 совместно с рольгангом 3, привод перемещени каретки 4, горизонтальную раму 5, шарнирно установленный на каретке 2 шток 6, ролик 7, массивную планку 8, установленную шарнирно одной стороной на его конце, направл ющую 9 ролика 7, смонтированную шарнирно посредством оси 10 и имеющую поворотную относительно оси 10 выходную планку 11 с пружиной 12 и наклонную заходную планку 13, конвейер 14 подачи тары в виде поддонов 15, приемный конвейер 16 пластинчатых изделий 17. Устройство работает следующим обра зом . Роторньй электромагнитный захват Iс рольгангом 2, перемеща сь при помощи каретки по горизонтальной направл ющей 5, захватывает издели 17, расположенные между штырьками первого штырькового поддона 15, наход щегос на конвейере. 14 подачи тары, и подает их через рольганг 3 на приемный конвейер 16. В это врем ролик 7, соединенньй с роторным захватом посредством штока 6, перемеща сь по заходной планке 13 направл ющей 9, перемещает массивную планку 8 над наклоненными в разные стороны издели ми 17 второго поддона 15. По окончании разгрузки первого поддона 15 ролик 7 по поворотной планке IIнаправл ющей 9 перемещаетс на горизонтальную направл ющую 5. После этого пружина 12 возвращает поворотную планку 11 направл ющей 9 в горизонтальное положение, поворачива ее вокруг оси 10, роторный захват возвращаетс в исходное положение . При этом массивна планка 8, каса сь изделий 1 во втором штырьковом поддоне 15, наклон ет (ориентирует ) все издели к роторному захвату , что обеспечивает надежную разгрузку этих изделий без преждевременного отрьша их от роторного захвата и без заклинивани изделий между штырьками поддона и самим роторный захватом. Во врем прохождени ролика 7 под заходной планкой направл ющей 9 пойледн приподнимаетс , поворачива сь вокруг оси 10, пропускает ролик и возвращаетс на прежнее место после его прохождени .11 1Q 9 The invention relates to loading and unloading devices and can be used in all sectors of the national economy for unloading plate products from cassette containers, such as ferromagnetic plates from pins of pallets. A device for unloading plate products from cassette containers is known, including rotary gripper mounted on the frame. In this device, the plate products are located in the cassette container when it is moved in the unoriented position, which eliminates the reliability of their gripping by magnetic rotor gripping. It is also known a device for unloading plate products from cassette containers, including a C2 rotary gripper mounted on a frame. A disadvantage of the known device is that when the products are significantly tilted from the rotor grip, the guide plate mounted on the latter is not always able to change the tilt of the product to the rotor grip. This leads to a decrease in the reliability of the unloading device due to the premature separation of the products from the rotor grip or from jamming of the products, for example, in the pins of the pin tray by the rotor itself. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device for unloading plate products from cassette containers, including a rotary gripper mounted on the frame, is equipped with a pivotally mounted guide with a sloping lead-in plate and a spring-loaded rotary gripper on the frame. reciprocating carriage, which is equipped with a rod with a roller mounted on it with a roller mounted on its free end eremescheni along the guide, and with a rod, pivotally mounted on one side plate pivotally articles disposed in a cassette container when WHO vrata drive carriage. The drawing schematically shows the proposed device. The device contains a rotary electromagnetic gripper 1 with a drive mounted on the carriage 2 together with the roller table 3, a drive for moving the carriage 4, a horizontal frame 5 pivotally mounted on the carriage 2 a rod 6, a roller 7, a massive bar 8 pivotally mounted at one end at its end, roller guide 9 of roller 7 mounted pivotally via axis 10 and having output rail 11 rotatable with respect to axis 10 11 with spring 12 and inclined run bar 13, container supply conveyor 14 in the form of pallets 15, plate receiving conveyor 16 17. The device operates as follows. The rotor electromagnetic gripper IC with the conveyor 2, moving with the help of the carriage along the horizontal guide 5, captures the products 17 located between the pins of the first pin pallet 15 located on the conveyor. 14, the container 7, and feeds them through the live rolls 3 to the receiving conveyor 16. At this time, the roller 7, connected to the rotor gripper by means of the rod 6, moving along the lead-in bar 13 of the guide 9, moves the massive bar 8 over the articles tilted in different directions 17 of the second pallet 15. After the unloading of the first pallet 15 is completed, the roller 7 moves along the turntable II of the guide 9 to the horizontal guide 5. Then the spring 12 returns the turn bar 11 of the guide 9 to the horizontal position, turning it about the axis 10, ro The return grip returns to its original position. At the same time, the massive strap 8, in contact with products 1 in the second pin tray 15, tilts (orients) all the products to the rotor grip, which ensures reliable unloading of these products without prematurely removing them from the rotor grip and without jamming the products between the pins and the rotor itself capture. During the passage of the roller 7 under the lead-in bar of the guide 9, the grass rises, turning around the axis 10, passes the roller and returns to its former place after its passage.

3 . 1082733 43 1082733 4

Конвейер 14 подачи тары перемещает Таким образом, предлагаемое устразгрз енный поддон 15 в технологи-ройство дл разгрузки пластинчатыхThe container supply conveyor 14 thus moves the proposed pallet 15 to a technology for unloading plate-shaped

ческую линию, на его место устанавли-изделий, из кассетной тары в отличиеchesky line, in its place installed-products, from cassette containers in contrast

вает поддон 15 с ориентированнымиот известного, как показали экспек роторному захвату издели ми, а5 рименты над опытной моделью в произна второго поддона 13 подаетс водственных услови х, более надежноIt is driven from the known model, as shown by the expo to the rotary gripping products, a5 the prototype models in the second pallet 13 are supplied with water conditions, more reliably

следующий поддон с неориентированны-в результате гарантированной ориенми издели ми. Цикл разгрузки повто-тации изделий к роторному захватуthe next pallet is unoriented - as a result of guaranteed products. The cycle of unloading the repetition of products to the rotary gripping

р етс .перед их разгрузкой.pts. before unloading.

Claims

A DEVICE FOR UNLOADING LAMINAR PRODUCTS FROM A CASSETTE TARE, including a roller table mounted on a frame with a rotary gripper, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is provided with a pivotally mounted guide with an inclined entry plate and a spring-loaded output rotary strip, a live roll with a rotary gripper is mounted on the frame by means of a reciprocating drive carriage, which is equipped with a rod pivotally mounted on it with a roller mounted on it the free end is movable along the guide, and with a rod, pivotally mounted on one side plate pivotally articles disposed in a cassette container when returning the carriage drive.

SU. „, 1082733

1 1082733