Изобретение относитс к весоизме рительной технике, в частности к устройствам дл взвешивани вагонов на ходу в составе поезда. Известно цифровое весоизмеритель ное устройство, содержащее тензодатчик и преобразователь код-напр жение , подключенные к входам элемен та сравнени , выход которого подсоединен к нуль-органу, св занному с последовательно соединенными пороговым элементом, триггером, блоком выдержкой времени не реверсивным счетчиком, выходы которого поразр дно подключены к преобразователю код-напр жение и устройству ввода кода, св занному с интегрирующим счетчиком и ключевой схемой, управл ющий вход которой объединен с вхо дом счетчика числа вводов кода, а выход последнего подсоединен к блоку управлени , кроме того, детектор компенсации, триггер синхронизации схему совпадени , причем входы схем совпадени соединены с выходом выд ржки времени и детектора компенсаци а выход - с входом триггера синхронизации , св занного также с блоком управлени , выход триггера синхронизации скоммутирован с управл ющим входом ключевой схемы, а вход детек тора компенсации подключен к одной из шин Сложение-вычитание нуль-ор гана 13. Однако устройство характеризуетс недостаточным быстродействием, вызванным тем обсто тельством, что дл получени приемлемого по точности результата в устройстве применен метод интегрировани , т.е. многократного заноса р да последовательных реализаций кода измерительного реверсивного счетчика в интегрирующий счетчик. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс ци ровЪе устройство дл взвешивани по движных объектов, содержащее реверсивные счетчики нул и измерени с преобразовател ми код-напр жение, выходы которых и выход весоизмерительного датчика подсоединены к эл менту сравнени , св занному с нульоргансм , выходы которого подключены к шинам Сложение-вычитание реверсивных счетчиков нул и измерени , распределитель регистрации с командным триггером, скоммутированный с дешифратором, через который выходы реверсивного счетчика измерени под ключены к выходному прибору, генера тор импульсов и делитель частоты, через ключи высокой, средней и низкой скорости соединенные со счетными входами реверсивного счетчика из мерени , сигнализатор грубого нерав новеси , св занный с управгл ющим входом ключа высокой скорости, схему фиксации момента регистрации и блок установки нул , подключенный к реверсивным счетчикам С. Недостаток известного устройства заключаетс в его неудовлетворительном быстродействии. При наезде-выезде оси срабатывает сигнализатор грубого неравновеси , обнул счетчик переходов состо ни компенсации, что приводит к заполнению реверсивного счетчика измерени с высокой скоростью. После достижени первого состо ни компенсации (равновеси ) заполнение реверсивного счетчика измерени продолжаетс с прежней (высокой) скоростью до нового состо ни компенсации (равновеси ). Далее следуют два перехода через состо ние компенсации со средней скоростью компенсации и три состо ни компенсации на низкой скорости заполнени . Таким образом, измерение в устройстве завершаетс как бы после многократного топтани вокруг состо ни равновеси , что удлин ет процесс взвешивани . недостаток устройства состоит в том, что после перехода на низкую скорость.дополнительно возникающий по какой-либо причине разбаланс (меньший, чем порог срабатывани сигнализатора грубого неравновеси ) отслеживаетс с низкой скоростью , что недопустимо удлин ет процесс взвешивани . Цель изобретени - повышение быстродействи за счет использовани дл грубого уравновешивани иа высокой скорости до начала регистрации. Поставленна цель достигаетс тем, что в цифровое устройство дл взвешивани подвижных объектов, -содержащее реверсивные счетчики нул и (Измерени с преобразовател ми коднапр жение , выходы которых и выход весоизмерительного датчика подсоединены к элементу сравнен , св занному с нуль-органом, выходы которого подключены к шинам, Сложение-вычитание реверсивных счетчиков нул и измерени , распределитель регистрации с командным триггером, cкo wyтированный с дешифратором, через который выходы реверсивного счетчика измерени подклю1чены к выходному прибору , генератор импульсов и делитель частоты, через ключи высокой, низкой и средней скорости соединенные со счетными входами реверсивного счетчика измерени , сигнализатор грубого неравновеси , св занный с управл ющим входом ключа высокой скорости, схему фиксации момента регистрации и блок установки нул , подключенный к реверсивным счетчикамг введены блок выдержки времени и ключ регистрации, а сигнализатор грубого неравновеси выполнен в виде компаратора, подключеиного к информационным входам D-триггеров, первые выходы которых объединены ключевой схемой, а вторые выходы через ключи, скоммутированные с шинами Сложение-вычитание, св заны с R-входами D-триггеров, причем выход блока выдержки времени подсоединен к выходу сигнализатора грубого неравновеси , другой вход которого соединен с схемой фиксации момента регистрации, а выход ключа регистрации подключен к s-входам D-триггеров входу ключа средней скорости и шине Пуск распределител , выход командного триггера св зан с управл ющим входом ключа низкой скорости. Быстродействие предлагаемого прибора выше, чем у прототипа, так как при наступлении неравновеси мгновенно открываетс ключ высокой скорости и происходит заполнение реверсивного счетчика измерени по третьей декаде, т.е. сотн ми. При дости жении равновеси на уровне сотен си нализатор грубого неравнове си отпус кает, закрыва ключ высокой скорости и разреша работу блока выдержки времени. Таким образом, первый выигрыш в скорости работы состоит в том, что предлагаемый прибор не топчетс , подобно прототипу, OKo;io состо ни равновеси , а достигает его в максимально короткий срок. Выдержка времени может быть выбрана пор дка 0,1 с, чтобы оставший с после отслеживани на высокой скорости разбаланс (максимально рав ный примерно 100 ед. ) был отслежен на средней скорости Ц000 Гц J. Выдержка названа регулируемой в том смысле, что она может быть увеличена дл отслеживани возможных колебаний. Отслеживание на средней скорости продолжаетс вплоть до начала регис трации , Второй выигрыш состоит в том,что небольшие дополнительные разбалансы, возникающие по разным причинам, так же отс леживаютс со средней скоростью , а не с низкой, как у прототипа Наконец, третий выигрыш заключаетс в том, что отслеживание на низ кой скорости, необходимое дл точно го измерени , производитс на первом такте собственно распределител регистрации от команды Пуск до срабатывани командного триггера (т.е. до команды Начало регистрации). Таким образом, дл отслеживани на низкой скорости используетс не врем измерени , а врем регистрации, которое ранее расходовалось непроизводительно . На фиг.1 приведена блок-схема пр длагаемого цифрового устройства; на фиг. 2-4 - принципиальные электриче кие схемы его элементов. Автоматическое цифровое устройство дл взвешивани подвижных объектов (фиг.1) содержит реверсивный счетчик 1 нул и реверсивный счетчик 2измерени , через преобразователи 3и 4 код-напр жение св занные с элементом 5 сравнени , к входу которого подключен весоизмерительный датчик б, а к выходу - нуль-орган 7, выходы которого вл ютс , шинами Сложениевычитание реверсивных счетчиков 1 и 2, Блок 8 установки нул соединен со счетным входом реверсивного счетчика 1 нул и с шиной Сброс реверсивного счетчика 2 измерени . Код реверсивного счетчика 2 и символы операций по сигналам распределител 9 регистрации через дешифратор 10 передаютс выходному прибору 11, в качестве которого могут быть применены различные устройства - цифро печатающа маишнка, вычислительна машина и др. К выходу элемента 5 сравнени подключен сигнализатор 12 грубого неравновеси , (соединение на фиг.1 показа-., но буквой А).Сигнализатор 12 содержит компаратор 13, D-триггер 14, D-триггер 15 и ключевую схему 16. На С-входы D-триггеров 14 и 15 поданы сдвинутые на 180 синхроимпульсы. Выход ключевой схемы 16 поступает на ключ 17 высокой скорости, подсоединенный , например, к третьей декаде реверсивного счетчика 2 измерени , и на вход Сброс блока 18 вццержки времени. Другие выходы триггеров 14 и 15 св заны с их Н-входами через ключи 19 и 20, управл емые сигналами Сложение и Вычитание и подключенными к выходу нуль-органа 7. Выход блока 18 вм.есте с выходом схемы 21 фиксации момента регистрации св заны с входами ключа 22 регистрации , выход которого подсоединен к s-входам D-триггера 14 и 15, к шине Пуск распределител 9 и к входу ключа 23 средней скорости. На другой вход ключа 23 средней скорости подан выход генератора 24 импульсов, св занного с делителем 25 частоты. Выходы ключа 23 средней скорости, делител 25 частоты и командного триггера 26 соединены через ключ 27 низкой ckopocти со счетным входом младшей декады реверсивного счетчика 2 измерени . Выход ключа 27 св зан также с входом ключа 17. Схема 21 фиксации момента регистрации содержит логическую схему 28 и триггер 29 пам ти. Исполнейие логической схекы 28 может быть различным в зависимости от решаемой технической задачи и степени автоматизации измерени , например в варианте, представленном на фиг.2, логическа схема 28 содержит счетчики 30 и 31 наезжающих и выезжающих осей, схему 32 совпадени и задатчик 33 осей, В этом случае логическа схема 2 управл етс выходами Н (наезд) D-тр гера 14 и В (выезд) D-триггера 15. Могут быть и другие варианты исполнени логической схемы 28 с привлечением других датчиков (датчик нул , датчик локомотива и пр.). Некоторые сигналы (символы операций , гашение, регистраци итога/ логической схемы 28 воздействуют не посредственно на выходной прибор 11 (на фиг.1 показано св зью с индексом Электрическа схема компаратора 13 приведена на фиг.З (вариант). Крм паратор 13 выполнен на;операционном усилителе 34. Блок 18 выдержки времени (фиг.4) содержит мультивибратор 35, ключ 36 выход которого подсоединен к счетно му входу счетчика 37. Выход счетчик 37 подсоединен к входам ключа 36 и ключа 22-регистрации. На шину R (Сброс) счетчика 37 подсоединен выход ключевой схемы 16. Цифровое устройство дл взвешива ни подвижных объектов работает сле дующим образом. При установке на объект производ т вручную или автоматически установку нул устройства. При этом сра батывает блок 8 установки нул , обнул етс по шине Сброс реверсивны счетчик 2 измерени , а реверсивный счетчик 1 нул наполн етс импульсами генератора 24 (св зь показана на фиг.1 стрелками с буквой И) до достижени равновеси , после чего счет останавливают. Устройство готово к работе. При наезде или выезде любой оси подвижного объекта срабатывает компаратор 13 и один из триггеров 14 или 15, в результате чего на выходе ключевой схеки 16 по вл етс единич ный сигнал, который производит нача льную установку (сброс) блока 18 и разрешает прохождение импульсов генератора 24 через ключи 23,27 и 17 на вход третьей декады реверсивного счетчика 2 измерени . I./ При срабатывании триггера 14-(ил триггера 15) сигнал с его выхода че рез ключ 19 (ключ 20) поступает на R-вход триггера 14 (триггера 15) и удерживает последний в сработанном состо нии до компенсации на уровне сотен, так как управл ющие входы ключей 19 и 20 ско(Ф4утированы с ьшнами Сложение н Шлчитание. Поэтому хот при компенсации воз никшего вследствие наезда ,(или выез да) оси разбаланса до уровн порога компаратора 13 последний отпускает, триггер 14 (триггер 15) продолжает удерживатьс . При достижении равновеси на уровне сотен, т.е. до величины примерно 100 ед. шкалы, триггер 14 (триггер 15) возвращаетс в исходное состо ние , а ключ 17 закрываетс . Такое выполнение сигнализатора 12 позвол ет компенсировать практически весь разбаланс с высокой скоростью, что повьЕиает быстродействие прибора и устран ет ложные срабатывани сигнализатора 12, неизбежные при малых порогах срабатывани . Импульсы генератора 24 частотой 1000 Гц через ключи 23 и 27 продолжают поступать на вход первой декады реверсивного счетчика 2 измерени , что обеспечивает полную компенсацию разбаланса со средней скоростью. Компенсаци с частотой 1000 Гц осуществл етс посто нно и в дальнейшем , если нет-СИГнала регистрации, что обеспечивает повышенное быстродействие устройства при небольших разбалансах, возникающих по разным причинам. При поступлении с выхода логической схемы 28 команды на регистрацию результата возбуждаетс триггер 29 пам ти, подава разрешающий сигнал на вход ключа 22 регистрации. Если в врем идет компенсаци с высокой скоростью, то с выхода ключевой 16 на R-ВХОД (сброс) счетчика 37 (фиг.4) поступает сигнал, обнул к ций счетчик 37. По окончании кс ипенсации с высокой скоростью начинает работать блок 18, так как обнул ющий сигнал с R-входа счетчика 37 снимаетс . Импульсы мультивибратора 35 через ключ 36 поступают на счетный вход счетчика 37. После набора счетчиком 37 заданного кода (например, 4 или 8) ключ 36 закрываетс , прекраща дальнейшее поступление импульсов мультивибратора 35 в счетчик- 37, а на ключ 22 регистрации поступает разрешающий сигнал. Ключ 22, срабатыва , фиксирует триггеры 14 и 15 по s-входам, запирает ключ 23 средней скорости и запускает распределитель 9 регистрации . В течение первого такта работы распределител 9 импульсы генератора 24 поступают на вход реверсивного счетчика 2 через делитель 25 частоты и ключ 27 низкой скорости (частота заполнени 125 Гц), что обеспечивает сглаживание высокочастотных помех. Таким образом, существуют три скорости заполнени реверсивного счетчика 2. Высока скорость (1000 Гц по третьей декаде, что эквивалентно 100 кГц по первой декаде) существует от момента срабатывани до момента отпускани триггеров 14 и 15. Средн скорость (1000 Гц по первой декаде ) существует в течение времени, определ емого блоком 18. Низка скорость (125 Гц по первой декаде) существует в т ечение первого такта работы распределител 9 . Регистраци результата проходит следующим образом. После получени команды Пуск на выходах распределител 9 поочеред но по вл ютс сигналы. Сигналом с вы хода d (Начало регистрации) возбуждаетс командный триггер 26, запирающий ключ 27 низкой скорости и прекращающий заполнение реверсивного счетчика 2. От момента подачи команды Пуск до по влени сигнала на выходе « (Начало регистрации) реверсивный счетчик2 заполн етс им пульсами генератора 24 через цифрово фильтр 25 и ключ 27 низкой скорости. В прототипе это врем расходовалось непроизводительно.. На следующих тактах распределител 9 сигналами с выходов Вчерез дешифратор 10 код реверсивного счетчика 2 передаетс , выходному устройству 11, где и регистрируетс . Благодар работе схемы 21 фиксации момента регистрации (фиг.2) происходит автоматическа регистраци кода реверсивного счетчика 2 в нужный момент времени. Пусть на весовой платформе взвешиваютс четырехосные вагоны. Задатчик 33 осей устанавливаетс при этом в такое обложение, что на схему 32 .совпадени поступают выходы (4) счетчиков 30 и 31 наезжающих и выезжающих осей. Очевидно, момент взваливани в данном случае наступает вс кий раз, когда коды счетчиков 30 и 31 совпадают , т.е. на весовую платформу на-ехало четыре новых оси, а четыре прежних выехали. Таким образом, технико-экономическа эффективность предлагаемого устройства обусловливаетс повышенной скоростью измерени .
f,ff .г S,ff
IS . 1 иг,.3
R H