Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве фрикционного планетарного вариатора скорости . . Известен фрикционный конусный вариатор , содержащий установленный в корпусе ведущий вал, установленный на нем ведущий каток, обод которого выполнен из пакета разрезных упругих колец с равномерно смещенными по окружности и расположенными на наружной стороне зубь ми, а ступица катка выполнена с распорными роликами , взаимодействующими с кольцами обода, и установленные в корпусе с возможностью вращени вокруг своих осей конусы, взаимодействующие с кольцами обода 1. Недостатком этого вариатора вл етс невысока нагрузочна способность, что обусловлено передачей вращающего момента от ведущего катка через один р д конусов . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс многопоточный конусный вариатор, содержащий корпус, центральный винтовой вал, установленные на нем подпружиненные в осевом направлении два катка, имеющие каждый упругий обод и ступицу с нажимными элементами, водило, размещенные в нем попарно в два р да и установленные на подщипниковых опорах сателлиты, каждый из которых образован двум соосными разнонаправленными конусными поверхност ми, а парные сателлиты разных р дов взаимодействуют между собой и с одним из катков 2. В данном вариаторе сателлиты взаимодействуют с корпусом, упругий обод конусного ведущего катка состоит из пакета разрезных упругих колец, имеющих на наружных поверхност х зубь переменной высоты по толщине пакета и равного сопротивлени щиту по высоте, а нажимные элементы выполнены в виде установленных в тупоугольных пазах пакетов распорных роликов. Недостатком данного вариатора вл етс наличие скольжени во фрикционных контактах сателлитов с корпусом, что приводит к износу, частичной потере передаваемой мощности и нагреву деталей вариатора, а следовательно , к уменьщению его долговечности. Цель изобретени - повышение долговечности вариатора. Указанна цель достигаетс тем, что в мно гопоточном конусном вариаторе, содержащем корпус, центральный винтовой вал, установленные на нем подпружиненные в осевом направлении два катка, имеющие каж дый упругий обод и ступицу с нажимными элементами, водило, размещенные в нем попарно в два р да и установленные на подщипниковых опорах сателлиты, каждый из которых образован двум соосными разнонаправленными конусными поверхност ми, а парные сателлиты разных р дов взаимодействуют между собой и с одним из катков, корпус имеет разнонаправленные винтовые пазы, вариатор снабжён упругими элементами и разжатыми ими в осевом направлении двум центральными колесами, имеющими каждое на наружной поверхности радиальные пальцы с роликами, взаимодействующими с винтовыми пазами корпуса, а на внутренней поверхности - косые пластинчатые зубь с переменной по ширине колеса высотой, взаимодействующие с соответствующим р дом сателлитов, углы при вершине конусов сателлитов равны 90°, а опоры сателлитов выполнены призматическими. На фиг. 1 схематически показан многопоточный конусный вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез ; на фиг. 3 - ведущий каток вариатора, продольный разрез; на фиг. 4 - то же, поперечный разрез; на фиг. 5 - центральное колесо, вид сверху; на фиг. 6 - то же, вид сбоку; на фиг. 7 - призматическа опора сателлита. Многопоточный конусный вариатор содержит корпус 1, имеющий разнонаправленные винтовые пазы 2 и 3, центральный винтовой вал 4, установленные на нем подпружиненные в осевом направлении упругими элементами 5 два катка 6 и 7, имеющие каждый упругий обод 8 и ступицу 9 с нажимными элементами 10, водило 11, размещенные на нем попарно в два р да и установленные на подщипннковых призматических опорах 12, 13, 14 и 15 сателлиты ,16 и 17, каждый из которых образован двум соосными разнонаправленными поверхност ми с углами при вершине конусов равными 90°, упругие элементы 18, разжатые ими в осевом направлении два центральных колеса 19 и 20, имеющие каждое на наружной поверхности радиальные пальцы 21 с роликами 22, взаимодействующими с винтовыми пазами корпуса, а на внутренней поверхности - косые пластинчатые зубь 23 с переменной по щирине колеса высотой, а парные сателлиты 16 и 17 разных р дов взаимодействуют между собой и в каждом р ду с одним из катков б и 7 и с одним из центральных колеас 19 и 20. Пластинчатые зубь 23 имеют равное сопротивление изгибу по высоте и параметры. определ емые по следующим зависимост м: Ь,.() )-h2 . ( 2 tosf ) } l {SW±liL h c(«/J; , рассто ние от вершины зуба до рас; зс - оассто н четного сечени ; Ijjj - ширина зуба в расчетном сечении; bo ширина зуба у основани ; t - высота зуба в середине п тна контакта; d - диаметр центрального колеса; h- рассто ние между зубь ми; t - число зубьев по окружности центрального колеса; F - окружное усилие на одном зубе; f - угол наклона зуба; F модуль упругости; to - толщина зуба у основани ; - относительное геометрическое сколь жение; 1б1-допускаемое напр жение на изгиб Угол оС ..между наклонными плоскост ми в призматических опорах 12-15 сателлитов можетбыть определен по зависимости tfi -LLJil, е 2 у() где К-отнощение максимального диаметра сателлита в месте контакта его с катком к минимальному диаметру сателлита в месте контакта его с центральным колесом; V-расчетный коэффициент сцеплени . Вариатор работает следующим образом. Вращение от ведущих катков 6 и 7 передаетс сателлитам 16 и 17, которые, обкатыва центральные колеса 19 и 20, привод т во вращение водило 11. Регулирование скоfff
фие.2 рости осуществл етс автоматически в зависимости от передаваемой нагрузки в результате раздвижени или сближени катков 6 и 7 по винтовому валу 4 и центральных колес 19 и 20 при взаимодействии их пальцев 21 с роликами 22 с винтовыми пазами 2 и 3 корпуса 1. Эти смещени привод т к изменению соотнощеНи радиусов в местах контактировани каждого из сателлитов с катком и центральным колесом, а следовательно , к изменению передаточного отнощени вариатора. В другом варианте выполнени вариатора водило 11 может быть заторможенным , тогда корпус 1 вл етс ведомым звеном при ведущем винтовом вале 4. Призматические опоры сателлитов 16 и 17 обеспечивают увеличение сил прижати в местах фрикционных контактов звеньев вариатора , а деформации пластинчатых зубьев с переменной высотой по щирине центральных колес 19 и 20 и катков 6 и 7 компенсируют геометрическое с.кольжение. Такое выполнение вариатора позвол ет увеличить его долговечность за счет уменьщени скольжени во фрикционных контактах сателлитов с катками и с центральными колесами, а также увеличить диапазон регулировани скорости.